SU1443977A1 - Arrangement for monitoring and sorting parts - Google Patents
Arrangement for monitoring and sorting parts Download PDFInfo
- Publication number
- SU1443977A1 SU1443977A1 SU874245248A SU4245248A SU1443977A1 SU 1443977 A1 SU1443977 A1 SU 1443977A1 SU 874245248 A SU874245248 A SU 874245248A SU 4245248 A SU4245248 A SU 4245248A SU 1443977 A1 SU1443977 A1 SU 1443977A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- nozzle
- output
- jet
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике, может быть применено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей и позвол ет повысить надежность работы. Устройство дл контрол и сортировки состоит из механизма загрузки, блоков управлени и измерени , приемных бункеров и сортировочного механизма. Последний содержит транспортирующий канал с соплом в его торце, приемные лотки и пары сопел по числу сортировочных групп, из которых одно выполнено соосно приемному лотку, ,а другое установлено под углом к оси канала навстречу перемещению детали, и сопло поштучной подачи деталей, установленное в входном канапе, а блок измерени включает в себ пневматический измерительный преобразователь, соединенный с входами струйных пороговых элементов и узел базировани с вакуум-присосом, соединенным с камерой эжектора и входом струйного датчика контрол базировани деталей, один выход которого подключен к входам струйных пороговых элементов и блоку формировани команд номера сортировочной группы, второй выход подключен к входу элемента задержки. Выход последнего соединен через триггер с соплом, установленным соосно выходному соплу эжектора и через элемент НЕ - с вторым входом элемента И, выход которого подключен к клапану, . установленному в канале питани пневматического измерительного преобразовател . Выходы струйных пороговых элементов подключены к входам блока формировани команд номера сортировочной группы. Выходы последнего через триггеры соединены с соответствующей парой сопел сортировочного механизма , в приемных лотках которого установлены струйные датчики контрол прохождени деталей, выходы которых через элемент НЕ соединены с входом триггера выставки триггеров. Выходы триггеров подключены к элементу ИЛИ- НЕ-ИЛИ, пр мой выход которого соединен с. соплом в торце транспортирующего канала и с вторым входом элемента НЕ-ИЛИ, подключенного к соплу поштучной подачи деталей, а инверсный выход подключен к второму входу триггера выставки триггеров. 3 ил. (Л 4i iU СО со -vl The invention relates to a measurement technique, can be applied in the control and sorting of miniature and small parts and allows for improved reliability of operation. A device for control and sorting consists of a loading mechanism, control and measurement units, receiving bins and a sorting mechanism. The latter contains a transporting channel with a nozzle at its end, receiving trays and nozzle pairs according to the number of sorting groups, one of which is made coaxially with the receiving tray, and the other is set at an angle to the channel axis to meet the part's movement, and the nozzle of the single piece feeding installed in the inlet the canape, and the measuring unit includes a pneumatic measuring transducer connected to the inputs of the jet threshold elements and a base unit with a vacuum suction device connected to the chamber of the ejector and the input of the jet dates The control unit for the location of parts, one output of which is connected to the inputs of the jet threshold elements and the command generation unit of the sorting group number, the second output is connected to the input of the delay element. The output of the latter is connected via a trigger with a nozzle mounted coaxially with the output nozzle of the ejector and through the element NOT with the second input of the element I, the output of which is connected to the valve,. installed in the supply channel of the pneumatic measuring transducer. The outputs of the inkjet threshold elements are connected to the inputs of the block forming the number commands of the sorting group. The outputs of the latter through the triggers are connected to the corresponding pair of nozzles of the sorting mechanism, in the receiving trays of which there are installed jet sensors for controlling the passage of parts, the outputs of which through the element are NOT connected to the trigger input of the trigger exhibition. The outputs of the flip-flops are connected to the element OR- NOT-OR, the direct output of which is connected to. nozzle at the end of the transporting channel and with the second input of the element NOT-OR connected to the nozzle of the piece supply of parts, and the inverse output is connected to the second input of the trigger trigger exhibition. 3 il. (L 4i iU SB co -vl
Description
Изобретение относитс к измерительной технике, в частности к контрольно-сортировочным устройствам.The invention relates to a measurement technique, in particular to control and sorting devices.
Цель изобретени - повьппение на-, дежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.
На фиг.1 схематически изображено устройство дл контрол и сортировки деталей; на фиг.2 - устройство, общий вид; на фиг.З - то же, вид сверху .Figure 1 schematically shows a device for monitoring and sorting parts; figure 2 - the device, a general view; on fig.Z - the same, top view.
Устройство дл контрол и сортировки деталей содержит эагрузочньй механизм 1, например вибробункер, подающий детали во входной канал 2 с расположенным по его торцу соплом 3 поштучной подачи деталей на измерительную позицию.The device for controlling and sorting the parts comprises an e-load mechanism 1, for example, a vibration hopper, which supplies the parts to the inlet channel 2 with a nozzle 3 located at its end and feeding parts to the measuring position.
Основные узлы устройства смонтированы на основании 4. В плате 5, расположенной между основанием 4 и крышкой 6 выполнены транспортирующий канал 7 и приемные лотки 8-8 сортировочного механизма. В торце транспортирующего канала 7 за измерительной позицией установлено сопло 9. В боковой стенке транспортирующего канала 7 выполнены пары сопел, одни из которых 10, - 10 соосны приемным лоткам, а другие 11, - 11 расположе Ш.1 под углом к оси канала навстречу перемещению деталей. На выходе приемных лотков расположены струйные датчики 12 контрол прохождени деталей Приемные лотки заканчиваютс направл ющими трубками 13, через которые детали попадают в приемные бункеры 14.The main units of the device are mounted on the base 4. The board 5, located between the base 4 and the lid 6, has a transport channel 7 and receiving trays 8-8 of the sorting mechanism. At the end of the transporting channel 7, a nozzle 9 is installed behind the measuring position. In the side wall of the transporting channel 7 there are pairs of nozzles, one of which 10, - 10 are coaxial with receiving trays, and the other 11, - 11 are located at Ш.1 angle to the channel axis moving details. At the outlet of the receiving chutes, jet sensors 12 are monitored for the passage of parts. The receiving chutes are terminated by guide tubes 13 through which the parts enter the receiving bins 14.
На основании 4 закреплен корпус 15 блока измерени , в котором установлена подпружиненна втулка 16 с возможностью регулировки положени в осевом направлении гайкой 17. Во втулке 16 установлено измерительное сопло 18 первичного измерительного преобразовател 19, подключенного через клапан .20 к блоку фильтра со стабилизатором 21 давлени сжатого воздуха.On base 4, the housing 15 of the measuring unit is fixed, in which a spring-loaded sleeve 16 is installed, with the possibility of adjusting the axial direction of the nut 17. In the sleeve 16 there is a measuring nozzle 18 of the primary measuring converter 19 connected via valve .20 to a filter unit with a pressure stabilizer 21 of air.
Междроссельна камера измерительного преобразовател 19 сообщена с входами струйных пороговых злемен- тов 22 и 222 уровень срабатывани которых настраиваетс дроссел ми 23ц и 23.J, соедин ющими линию обратной св зи элементов с атмосферой. Выходы струйных пороговых элементов подклю0The inter-throttling chamber of the measuring converter 19 is in communication with the inputs of the jet threshold elements 22 and 222, the response level of which is adjusted by drossels 23c and 23.J connecting the feedback line of the elements to the atmosphere. The outputs of the jet threshold elements connect
5five
00
5five
5five
чены к блоку 24 формировани команд номера сортировочной группы.The instructions for block 24 of forming commands for the number of the sorting group.
Соосно измерительному соплу 18 в основании 4 выполнено сопло 25 вакуум-присоса узла базировани детали, соединенное с камерой эжектора 26 и входом струйного датчика 27 контрол базировани деталей, настройка порога срабатывани которого осуществл етс дросселем 28, установленным в линии, соедин ющей канал питани с вторым входом элемента. Соосно выходному соплу эжектора 26 расположено управл ющее сопло 29. Базирование детали на измерительной позиции осуществл етс относительно регулируемого упора 30.Coaxially with the measuring nozzle 18 in the base 4, the nozzle 25 of the vacuum suction unit of the part-based assembly is connected to the chamber of the ejector 26 and the input of the jet monitor 27 for the base of the parts, the trigger threshold of which is set by the choke 28 installed in the line connecting the feed channel to the second input element. A control nozzle 29 is located coaxially with the output nozzle of the ejector 26. The part is located at the measuring position relative to the adjustable stop 30.
Один из выходов струйного датчика 27 контрол базировани деталей подключен к блоку формировани команд номера сортировочной группы 24 и входам струйных пороговых элементов 22 и 22. Второй выход подключен к входам элементов НЕ-ИЛИ 31, И 32, задержки 33. Выход последнего соединен через триггер 34 и блок 35 струйных усилителей с управл ющим соплом 29 и через элемент НЕ 36 - с вторым входом элемента И 32, выход которого через блок 35 струйных усилителей подключен к клапану 20, установленному в канале питани измерительного преобразовател 19.One of the outputs of the inkjet sensor 27 of the control of the parts base is connected to the command generation unit of the sorting group number 24 and the inputs of the inkjet threshold elements 22 and 22. The second output is connected to the inputs of the NOT-OR elements 31, AND 32, delays 33. The output of the latter is connected via trigger 34 and an inkjet amplifier unit 35 with a control nozzle 29 and an HE 36 element, with a second input of an AND element 32, the output of which is connected via a jet amplifier unit 35 to a valve 20 installed in the supply channel of the measuring converter 19.
Выходы блока 24 формировани команд номера сортировочной группы через триггерыThe outputs of the block 24 formation teams number sorting group through triggers
37, 37ч и блок 3537, 37h and block 35
струйных усилителей соединены с соответствующей парой сопел 10 и 11 сортировочного механизма. Выходы струйных датчиков контрол прохождени деталей 12 через элемент НЕ-И 38 подключены к входу триггера 39 выставки триггеров. Выходы триггеров 37 - 37 соединены с,входами элемента ИЛИ-НЕ ИЖ 40, пр мой выход которого подключен к соплу 9 через блок 35 струйных усилителей и к второму входу элемента НЕ-ИЛИ 31, подключенного через блок 35 струйных усилителей к соплу 3 поштучной подачи деталей , а инверсный выход подключен к второму входу триггера 39 выставки триггеров.jet amplifiers are connected to a corresponding pair of nozzles 10 and 11 of the sorting mechanism. The outputs of the inkjet sensors control the passage of parts 12 through the element AND-38 are connected to the input of trigger trigger 39 of the exhibition. The outputs of the flip-flops 37 - 37 are connected to, the inputs of the element OR NOT IL 40, the direct output of which is connected to the nozzle 9 through the block 35 of the jet amplifiers and to the second input of the element NOT-OR 31, connected through the block 35 of the jet amplifiers to the nozzle 3 of the single piece details, and the inverse output is connected to the second input of the trigger trigger trigger 39.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Детали из вибробункера 1 поступают во входной канал 2. Стру воздуха из сопла 3 перемещает одну деталь на измерительную позицию до упора 30. Одновременно стру воздуха отсекает поток деталей на лотке, преп тству прохождению следукицей детали во входной канал 2. Таким образом осущест- вл етс поштучна подача деталей на измерительную позицию. При отсутствии детали на измерительной позиции с выхода струйного датчика 27 контрол -базировани деталей на входы струйных пороговых элементов 22 и 22л подаетс сигнал, исключающий ложThe parts from the vibrating hopper 1 enter the inlet channel 2. An air jet from the nozzle 3 moves one part to the measuring position up to the stop 30. At the same time, the air stream cuts off the flow of parts on the tray, preventing the passage of the part to the inlet channel 2. Thus piece supply of parts to the measuring position. In the absence of a part at the measuring position from the output of the jet sensor 27 of the control-based parts to the inputs of the jet threshold elements 22 and 22, a signal is sent that prevents false
вующие триггеры 37, - 37} и запиты- ва через блок 35 струйных усилителей пары сопел 10 и 11 сортировочного механизма.The following triggers 37, - 37} and a pair of nozzles 10 and 11 of the sorting mechanism are energized through the unit 35 of the jet amplifiers.
По вление сигнала на выходе любого из триггеров 37 вызывает переключение элемента ИЛИ-НЕ-ИПИ 40, единичный сигнал с пр мого выхода которого подаетс на вход элемента НЕ-ИЛИ 31 и через блок 35 струйных усилителей запитывает сопло 9. По истечении установленного промежутка времени на выходе элемента 33 задержки по вл The appearance of a signal at the output of any of the flip-flops 37 causes the switching of the OR-NOT-IPI element 40, a single signal from the direct output of which is fed to the input of the NOT-OR element 31 and feeds the nozzle 9 through the jet amplifier unit 35. After a set period of time the output of the element 33 of the delay in vl
ное срабатывание пороговых элементов. 15 етс единичный сигнал, что приводитtriggered threshold elements. 15 single signal that leads
При попадании на измерительную позицию деталь перекрывает сопло 25 вакуум-присоса узла базировани деталей . Разрежение в камере эжектора 26 возрастает, что приводит к переключению струйного датчика 27 контрол базировани деталей, и на его выходе , подключенном к входам струйных пороговых элементов 22 и блоку 24 формировани команд номера сортировочной группы по вл етс сигнал нулевого уров н .When it hits the measuring position, the part overlaps the nozzle 25 of the vacuum suction of the part-based assembly. The vacuum in the chamber of the ejector 26 increases, which leads to the switching of the inkjet sensor 27 monitoring the base of the parts, and at its output connected to the inputs of the inkjet threshold elements 22 and the command generation unit 24 of the sorting group number a n signal appears.
Единичный сигнал с второго выхода датчика 27 подаетс на входы элементов НЕ-ИЛИ 31, И 32, задержки 33. По вление сигнала на входе элемента НЕ-ИЛИ 31 приводит к исчезновению сигнала в сопле 3. Следующа деталь подаетс во входной канал 2, подготавлива устройство дл работы в еле- 35 деталь, а сопло 10 сдувает ее в придующем цикле. Одновремеь но сигнал с выхода элемента И 32 .переключает клапан 20, запитыва сжатым воздухом первичный преобразователь 19. Последний отключалс от сети питани на врем загрузки детали на измерительную позицию.A single signal from the second output of the sensor 27 is supplied to the inputs of the NOT-OR elements 31, and 32, delays 33. The appearance of the signal at the input of the non-OR element 31 causes the signal in the nozzle 3 to disappear. The next part is fed into the input channel 2, preparing the device to work in barely-35 detail, and the nozzle 10 blows it off in the next cycle. At the same time, the signal from the output of the element 32 also switches the valve 20, supplying primary converter 19 with compressed air. The latter was disconnected from the power supply for the time of loading the part to the measuring position.
емный лоток 8 и далее по направл ющей трубке 13 в приемный бункер 14. Пролета , деталь перекрывает струю воздуха в датчике 12 контрол прохож- 40 Дани деталей.Tray 8 and further along the guide tube 13 into the receiving bin 14. The span, the part is blocked by the air stream in the sensor 12, the control of the passageway 40 Dani details.
На одном из входов элемента НЕ-И 38 сигнал становитс равным нулю, В междроссёльной камере преобразо- что приводит к по влению единичного вател 19 устанавливаетс давление, 45 HrHana на его выходе и переключению пропорциональное зазору между измери- триггера 39. Последний осуществл ет тельным соплом 18 и деталью, а следо-. выставку триггеров 37 и 34 в нсходвательно , и контролируемому параметру . Давление в междроссельной камере первичного измерительного преобразовател 19 приводит к срабатыванию двух, одного или ни одного струйного пороговых элементов 22 и 22, сигналы с которых подаютс к блоку 24 формировани команд номера сортировочной группы. На выходах блока 24 формировани команд домера сортировочной группы последовательно по вл ютс сигналы, переключа соответстк по влению нулевого сигнала на выходе элемента НЕ 36. Происходит исчезновение единичного сигнала на выходе элемента И 32 и отключение клапаном 20 подачи сжатого воздуха к измерительному преобразователю 19. Одновременно сигнал с выхода элемента 33 задержки переключает триггер 34, запитыва сопло 29.At one of the inputs of the NE-38 element, the signal becomes equal to zero. A transducer in the inter-throttling chamber leads to the appearance of the unit wrench 19 a pressure is established, 45 HrHana at its output and switching proportional to the gap between the measuring trigger 39. The latter is implemented by a nozzle 18 and detail, and trace. exhibit triggers 37 and 34 in parallel to the monitored parameter. The pressure in the inter-throttling chamber of the primary measuring converter 19 triggers two, one or none jet threshold elements 22 and 22, the signals from which are sent to the unit 24 for generating commands of the sorting group number. At the outputs of block 24, the formation of the homer commands of the sorting group successively appear signals switching the corresponding zero signal at the output of the element 36. A single signal at the output of the element 32 disappears and the valve 20 turns off the compressed air supply to the measuring converter 19. At the same time, the signal from the output of the delay element 33 switches the trigger 34, energizing the nozzle 29.
Стру воздуха, вытекающа из сопла 29 тормозит поток воздуха на выходе эжектора 26. Давление в каме- ре эжектора становитс близким к нулевому . Деталь струей воздуха из сопла 9 перемещаетс в воздушном потоке по транспортирующему лотку 7 до ближайшей пары сопел 10 и 11 сортировочного механизма, запитанной сжатым воздухом. Наклонное сопло П тормозитA jet of air flowing out of the nozzle 29 inhibits the flow of air at the outlet of the ejector 26. The pressure in the chamber of the ejector becomes close to zero. The part of the air stream from the nozzle 9 moves in the air flow along the transport tray 7 to the nearest pair of nozzles 10 and 11 of the sorting mechanism, powered by compressed air. Oblique nozzle P brakes
ное состо ние. Нулевые уровни сигналов на выходах триггеров 37 привод т к по влению единичного сигнала на инверсном выходе элемента ШШ-НЕ-ИЛИ 40, вызьша установку триггера 39 в исходное состо ние. На обоих входах элемента НЕ-ИЛИ 31 оказываютс нулевые сигналы, запитываетс сопло 3 поштучной подачи деталей. Очередна деталь струей сжатого воздуха подаетс на измерительную позицию. Цикл работы устройства повтор етс .condition. Zero levels of signals at the outputs of the flip-flops 37 result in the appearance of a single signal at the inverse output of the SH-N-OR 40 element, setting the flip-flop 39 to its initial state. At both inputs of the NOT-OR element 31, zero signals are provided, the nozzle 3 of the single-piece feeding of parts is powered. The next part is supplied with a jet of compressed air to the measuring position. The cycle of operation of the device is repeated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874245248A SU1443977A1 (en) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | Arrangement for monitoring and sorting parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874245248A SU1443977A1 (en) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | Arrangement for monitoring and sorting parts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1443977A1 true SU1443977A1 (en) | 1988-12-15 |
Family
ID=21304335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874245248A SU1443977A1 (en) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | Arrangement for monitoring and sorting parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1443977A1 (en) |
-
1987
- 1987-05-14 SU SU874245248A patent/SU1443977A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 625780, кл. В 07 С 5/06, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4208153A (en) | Apparatus for dispensing rivets and similar articles | |
US4549854A (en) | Vacuum generating device | |
US5490745A (en) | Device for metering and entraining a product into a gas stream | |
GB2056324A (en) | Powder spray colour change apparatus | |
GB1435986A (en) | Parts supply apparatus | |
US3285608A (en) | Pneumatic sheet detecting control means | |
US4275976A (en) | Pneumatic conveyor system | |
SU1443977A1 (en) | Arrangement for monitoring and sorting parts | |
US3458237A (en) | Solid particulate metering system | |
US3554403A (en) | Apparatus for delivering articles into a plurality of tubes | |
US3084484A (en) | Pneumatic abrasive cutting apparatus | |
US4261672A (en) | Suction head for a pneumatic plug-suction conveyor | |
US2500271A (en) | Pneumatic conveyer | |
US3990580A (en) | Method and apparatus for sorting sultanas | |
JPH0624558A (en) | Device and method to adjust air supply in carrying conduit for pneumatic carrying device | |
US3379165A (en) | Object detecting system | |
US3053016A (en) | Pneumatic abrasive cutting tool | |
JPH07505568A (en) | Feedback air pressure detection device | |
US6468005B1 (en) | Apparatus for conveying and separating articles through a transport tube | |
SU1210691A1 (en) | Pneumatic batcher of piece items | |
JPS6394100A (en) | Steam (gas) ejector with return device | |
SU623702A1 (en) | Apparatus for conveying workpieces by compressed air stream | |
SU1498562A1 (en) | Arrangement for sorting parts | |
SU952525A1 (en) | Charging device | |
SU1682122A1 (en) | Single-piece output device |