SU1443977A1 - Arrangement for monitoring and sorting parts - Google Patents

Arrangement for monitoring and sorting parts Download PDF

Info

Publication number
SU1443977A1
SU1443977A1 SU874245248A SU4245248A SU1443977A1 SU 1443977 A1 SU1443977 A1 SU 1443977A1 SU 874245248 A SU874245248 A SU 874245248A SU 4245248 A SU4245248 A SU 4245248A SU 1443977 A1 SU1443977 A1 SU 1443977A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
nozzle
output
jet
inputs
Prior art date
Application number
SU874245248A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альберт Ильич Сутин
Олег Сергеевич Харькин
Анатолий Григорьевич Чистов
Original Assignee
Волгоградский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградский Политехнический Институт filed Critical Волгоградский Политехнический Институт
Priority to SU874245248A priority Critical patent/SU1443977A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1443977A1 publication Critical patent/SU1443977A1/en

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике, может быть применено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей и позвол ет повысить надежность работы. Устройство дл  контрол  и сортировки состоит из механизма загрузки, блоков управлени  и измерени , приемных бункеров и сортировочного механизма. Последний содержит транспортирующий канал с соплом в его торце, приемные лотки и пары сопел по числу сортировочных групп, из которых одно выполнено соосно приемному лотку, ,а другое установлено под углом к оси канала навстречу перемещению детали, и сопло поштучной подачи деталей, установленное в входном канапе, а блок измерени  включает в себ  пневматический измерительный преобразователь, соединенный с входами струйных пороговых элементов и узел базировани  с вакуум-присосом, соединенным с камерой эжектора и входом струйного датчика контрол  базировани  деталей, один выход которого подключен к входам струйных пороговых элементов и блоку формировани  команд номера сортировочной группы, второй выход подключен к входу элемента задержки. Выход последнего соединен через триггер с соплом, установленным соосно выходному соплу эжектора и через элемент НЕ - с вторым входом элемента И, выход которого подключен к клапану, . установленному в канале питани  пневматического измерительного преобразовател  . Выходы струйных пороговых элементов подключены к входам блока формировани  команд номера сортировочной группы. Выходы последнего через триггеры соединены с соответствующей парой сопел сортировочного механизма , в приемных лотках которого установлены струйные датчики контрол  прохождени  деталей, выходы которых через элемент НЕ соединены с входом триггера выставки триггеров. Выходы триггеров подключены к элементу ИЛИ- НЕ-ИЛИ, пр мой выход которого соединен с. соплом в торце транспортирующего канала и с вторым входом элемента НЕ-ИЛИ, подключенного к соплу поштучной подачи деталей, а инверсный выход подключен к второму входу триггера выставки триггеров. 3 ил. (Л 4i iU СО со -vl The invention relates to a measurement technique, can be applied in the control and sorting of miniature and small parts and allows for improved reliability of operation. A device for control and sorting consists of a loading mechanism, control and measurement units, receiving bins and a sorting mechanism. The latter contains a transporting channel with a nozzle at its end, receiving trays and nozzle pairs according to the number of sorting groups, one of which is made coaxially with the receiving tray, and the other is set at an angle to the channel axis to meet the part's movement, and the nozzle of the single piece feeding installed in the inlet the canape, and the measuring unit includes a pneumatic measuring transducer connected to the inputs of the jet threshold elements and a base unit with a vacuum suction device connected to the chamber of the ejector and the input of the jet dates The control unit for the location of parts, one output of which is connected to the inputs of the jet threshold elements and the command generation unit of the sorting group number, the second output is connected to the input of the delay element. The output of the latter is connected via a trigger with a nozzle mounted coaxially with the output nozzle of the ejector and through the element NOT with the second input of the element I, the output of which is connected to the valve,. installed in the supply channel of the pneumatic measuring transducer. The outputs of the inkjet threshold elements are connected to the inputs of the block forming the number commands of the sorting group. The outputs of the latter through the triggers are connected to the corresponding pair of nozzles of the sorting mechanism, in the receiving trays of which there are installed jet sensors for controlling the passage of parts, the outputs of which through the element are NOT connected to the trigger input of the trigger exhibition. The outputs of the flip-flops are connected to the element OR- NOT-OR, the direct output of which is connected to. nozzle at the end of the transporting channel and with the second input of the element NOT-OR connected to the nozzle of the piece supply of parts, and the inverse output is connected to the second input of the trigger trigger exhibition. 3 il. (L 4i iU SB co -vl

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике, в частности к контрольно-сортировочным устройствам.The invention relates to a measurement technique, in particular to control and sorting devices.

Цель изобретени  - повьппение на-, дежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На фиг.1 схематически изображено устройство дл  контрол  и сортировки деталей; на фиг.2 - устройство, общий вид; на фиг.З - то же, вид сверху .Figure 1 schematically shows a device for monitoring and sorting parts; figure 2 - the device, a general view; on fig.Z - the same, top view.

Устройство дл  контрол  и сортировки деталей содержит эагрузочньй механизм 1, например вибробункер, подающий детали во входной канал 2 с расположенным по его торцу соплом 3 поштучной подачи деталей на измерительную позицию.The device for controlling and sorting the parts comprises an e-load mechanism 1, for example, a vibration hopper, which supplies the parts to the inlet channel 2 with a nozzle 3 located at its end and feeding parts to the measuring position.

Основные узлы устройства смонтированы на основании 4. В плате 5, расположенной между основанием 4 и крышкой 6 выполнены транспортирующий канал 7 и приемные лотки 8-8 сортировочного механизма. В торце транспортирующего канала 7 за измерительной позицией установлено сопло 9. В боковой стенке транспортирующего канала 7 выполнены пары сопел, одни из которых 10, - 10 соосны приемным лоткам, а другие 11, - 11 расположе Ш.1 под углом к оси канала навстречу перемещению деталей. На выходе приемных лотков расположены струйные датчики 12 контрол  прохождени  деталей Приемные лотки заканчиваютс  направл ющими трубками 13, через которые детали попадают в приемные бункеры 14.The main units of the device are mounted on the base 4. The board 5, located between the base 4 and the lid 6, has a transport channel 7 and receiving trays 8-8 of the sorting mechanism. At the end of the transporting channel 7, a nozzle 9 is installed behind the measuring position. In the side wall of the transporting channel 7 there are pairs of nozzles, one of which 10, - 10 are coaxial with receiving trays, and the other 11, - 11 are located at Ш.1 angle to the channel axis moving details. At the outlet of the receiving chutes, jet sensors 12 are monitored for the passage of parts. The receiving chutes are terminated by guide tubes 13 through which the parts enter the receiving bins 14.

На основании 4 закреплен корпус 15 блока измерени , в котором установлена подпружиненна  втулка 16 с возможностью регулировки положени  в осевом направлении гайкой 17. Во втулке 16 установлено измерительное сопло 18 первичного измерительного преобразовател  19, подключенного через клапан .20 к блоку фильтра со стабилизатором 21 давлени  сжатого воздуха.On base 4, the housing 15 of the measuring unit is fixed, in which a spring-loaded sleeve 16 is installed, with the possibility of adjusting the axial direction of the nut 17. In the sleeve 16 there is a measuring nozzle 18 of the primary measuring converter 19 connected via valve .20 to a filter unit with a pressure stabilizer 21 of air.

Междроссельна  камера измерительного преобразовател  19 сообщена с входами струйных пороговых злемен- тов 22 и 222 уровень срабатывани  которых настраиваетс  дроссел ми 23ц и 23.J, соедин ющими линию обратной св зи элементов с атмосферой. Выходы струйных пороговых элементов подклю0The inter-throttling chamber of the measuring converter 19 is in communication with the inputs of the jet threshold elements 22 and 222, the response level of which is adjusted by drossels 23c and 23.J connecting the feedback line of the elements to the atmosphere. The outputs of the jet threshold elements connect

5five

00

5five

5five

чены к блоку 24 формировани  команд номера сортировочной группы.The instructions for block 24 of forming commands for the number of the sorting group.

Соосно измерительному соплу 18 в основании 4 выполнено сопло 25 вакуум-присоса узла базировани  детали, соединенное с камерой эжектора 26 и входом струйного датчика 27 контрол  базировани  деталей, настройка порога срабатывани  которого осуществл етс  дросселем 28, установленным в линии, соедин ющей канал питани  с вторым входом элемента. Соосно выходному соплу эжектора 26 расположено управл ющее сопло 29. Базирование детали на измерительной позиции осуществл етс  относительно регулируемого упора 30.Coaxially with the measuring nozzle 18 in the base 4, the nozzle 25 of the vacuum suction unit of the part-based assembly is connected to the chamber of the ejector 26 and the input of the jet monitor 27 for the base of the parts, the trigger threshold of which is set by the choke 28 installed in the line connecting the feed channel to the second input element. A control nozzle 29 is located coaxially with the output nozzle of the ejector 26. The part is located at the measuring position relative to the adjustable stop 30.

Один из выходов струйного датчика 27 контрол  базировани  деталей подключен к блоку формировани  команд номера сортировочной группы 24 и входам струйных пороговых элементов 22 и 22. Второй выход подключен к входам элементов НЕ-ИЛИ 31, И 32, задержки 33. Выход последнего соединен через триггер 34 и блок 35 струйных усилителей с управл ющим соплом 29 и через элемент НЕ 36 - с вторым входом элемента И 32, выход которого через блок 35 струйных усилителей подключен к клапану 20, установленному в канале питани  измерительного преобразовател  19.One of the outputs of the inkjet sensor 27 of the control of the parts base is connected to the command generation unit of the sorting group number 24 and the inputs of the inkjet threshold elements 22 and 22. The second output is connected to the inputs of the NOT-OR elements 31, AND 32, delays 33. The output of the latter is connected via trigger 34 and an inkjet amplifier unit 35 with a control nozzle 29 and an HE 36 element, with a second input of an AND element 32, the output of which is connected via a jet amplifier unit 35 to a valve 20 installed in the supply channel of the measuring converter 19.

Выходы блока 24 формировани  команд номера сортировочной группы через триггерыThe outputs of the block 24 formation teams number sorting group through triggers

37, 37ч и блок 3537, 37h and block 35

струйных усилителей соединены с соответствующей парой сопел 10 и 11 сортировочного механизма. Выходы струйных датчиков контрол  прохождени  деталей 12 через элемент НЕ-И 38 подключены к входу триггера 39 выставки триггеров. Выходы триггеров 37 - 37 соединены с,входами элемента ИЛИ-НЕ ИЖ 40, пр мой выход которого подключен к соплу 9 через блок 35 струйных усилителей и к второму входу элемента НЕ-ИЛИ 31, подключенного через блок 35 струйных усилителей к соплу 3 поштучной подачи деталей , а инверсный выход подключен к второму входу триггера 39 выставки триггеров.jet amplifiers are connected to a corresponding pair of nozzles 10 and 11 of the sorting mechanism. The outputs of the inkjet sensors control the passage of parts 12 through the element AND-38 are connected to the input of trigger trigger 39 of the exhibition. The outputs of the flip-flops 37 - 37 are connected to, the inputs of the element OR NOT IL 40, the direct output of which is connected to the nozzle 9 through the block 35 of the jet amplifiers and to the second input of the element NOT-OR 31, connected through the block 35 of the jet amplifiers to the nozzle 3 of the single piece details, and the inverse output is connected to the second input of the trigger trigger trigger 39.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Детали из вибробункера 1 поступают во входной канал 2. Стру  воздуха из сопла 3 перемещает одну деталь на измерительную позицию до упора 30. Одновременно стру  воздуха отсекает поток деталей на лотке, преп тству  прохождению следукицей детали во входной канал 2. Таким образом осущест- вл етс  поштучна  подача деталей на измерительную позицию. При отсутствии детали на измерительной позиции с выхода струйного датчика 27 контрол  -базировани  деталей на входы струйных пороговых элементов 22 и 22л подаетс  сигнал, исключающий ложThe parts from the vibrating hopper 1 enter the inlet channel 2. An air jet from the nozzle 3 moves one part to the measuring position up to the stop 30. At the same time, the air stream cuts off the flow of parts on the tray, preventing the passage of the part to the inlet channel 2. Thus piece supply of parts to the measuring position. In the absence of a part at the measuring position from the output of the jet sensor 27 of the control-based parts to the inputs of the jet threshold elements 22 and 22, a signal is sent that prevents false

вующие триггеры 37, - 37} и запиты- ва  через блок 35 струйных усилителей пары сопел 10 и 11 сортировочного механизма.The following triggers 37, - 37} and a pair of nozzles 10 and 11 of the sorting mechanism are energized through the unit 35 of the jet amplifiers.

По вление сигнала на выходе любого из триггеров 37 вызывает переключение элемента ИЛИ-НЕ-ИПИ 40, единичный сигнал с пр мого выхода которого подаетс  на вход элемента НЕ-ИЛИ 31 и через блок 35 струйных усилителей запитывает сопло 9. По истечении установленного промежутка времени на выходе элемента 33 задержки по вл The appearance of a signal at the output of any of the flip-flops 37 causes the switching of the OR-NOT-IPI element 40, a single signal from the direct output of which is fed to the input of the NOT-OR element 31 and feeds the nozzle 9 through the jet amplifier unit 35. After a set period of time the output of the element 33 of the delay in vl

ное срабатывание пороговых элементов. 15 етс  единичный сигнал, что приводитtriggered threshold elements. 15 single signal that leads

При попадании на измерительную позицию деталь перекрывает сопло 25 вакуум-присоса узла базировани  деталей . Разрежение в камере эжектора 26 возрастает, что приводит к переключению струйного датчика 27 контрол  базировани  деталей, и на его выходе , подключенном к входам струйных пороговых элементов 22 и блоку 24 формировани  команд номера сортировочной группы по вл етс  сигнал нулевого уров н .When it hits the measuring position, the part overlaps the nozzle 25 of the vacuum suction of the part-based assembly. The vacuum in the chamber of the ejector 26 increases, which leads to the switching of the inkjet sensor 27 monitoring the base of the parts, and at its output connected to the inputs of the inkjet threshold elements 22 and the command generation unit 24 of the sorting group number a n signal appears.

Единичный сигнал с второго выхода датчика 27 подаетс  на входы элементов НЕ-ИЛИ 31, И 32, задержки 33. По вление сигнала на входе элемента НЕ-ИЛИ 31 приводит к исчезновению сигнала в сопле 3. Следующа  деталь подаетс  во входной канал 2, подготавлива  устройство дл  работы в еле- 35 деталь, а сопло 10 сдувает ее в придующем цикле. Одновремеь но сигнал с выхода элемента И 32 .переключает клапан 20, запитыва  сжатым воздухом первичный преобразователь 19. Последний отключалс  от сети питани  на врем  загрузки детали на измерительную позицию.A single signal from the second output of the sensor 27 is supplied to the inputs of the NOT-OR elements 31, and 32, delays 33. The appearance of the signal at the input of the non-OR element 31 causes the signal in the nozzle 3 to disappear. The next part is fed into the input channel 2, preparing the device to work in barely-35 detail, and the nozzle 10 blows it off in the next cycle. At the same time, the signal from the output of the element 32 also switches the valve 20, supplying primary converter 19 with compressed air. The latter was disconnected from the power supply for the time of loading the part to the measuring position.

емный лоток 8 и далее по направл ющей трубке 13 в приемный бункер 14. Пролета , деталь перекрывает струю воздуха в датчике 12 контрол  прохож- 40 Дани  деталей.Tray 8 and further along the guide tube 13 into the receiving bin 14. The span, the part is blocked by the air stream in the sensor 12, the control of the passageway 40 Dani details.

На одном из входов элемента НЕ-И 38 сигнал становитс  равным нулю, В междроссёльной камере преобразо- что приводит к по влению единичного вател  19 устанавливаетс  давление, 45 HrHana на его выходе и переключению пропорциональное зазору между измери- триггера 39. Последний осуществл ет тельным соплом 18 и деталью, а следо-. выставку триггеров 37 и 34 в нсходвательно , и контролируемому параметру . Давление в междроссельной камере первичного измерительного преобразовател  19 приводит к срабатыванию двух, одного или ни одного струйного пороговых элементов 22 и 22, сигналы с которых подаютс  к блоку 24 формировани  команд номера сортировочной группы. На выходах блока 24 формировани  команд домера сортировочной группы последовательно по вл ютс  сигналы, переключа  соответстк по влению нулевого сигнала на выходе элемента НЕ 36. Происходит исчезновение единичного сигнала на выходе элемента И 32 и отключение клапаном 20 подачи сжатого воздуха к измерительному преобразователю 19. Одновременно сигнал с выхода элемента 33 задержки переключает триггер 34, запитыва  сопло 29.At one of the inputs of the NE-38 element, the signal becomes equal to zero. A transducer in the inter-throttling chamber leads to the appearance of the unit wrench 19 a pressure is established, 45 HrHana at its output and switching proportional to the gap between the measuring trigger 39. The latter is implemented by a nozzle 18 and detail, and trace. exhibit triggers 37 and 34 in parallel to the monitored parameter. The pressure in the inter-throttling chamber of the primary measuring converter 19 triggers two, one or none jet threshold elements 22 and 22, the signals from which are sent to the unit 24 for generating commands of the sorting group number. At the outputs of block 24, the formation of the homer commands of the sorting group successively appear signals switching the corresponding zero signal at the output of the element 36. A single signal at the output of the element 32 disappears and the valve 20 turns off the compressed air supply to the measuring converter 19. At the same time, the signal from the output of the delay element 33 switches the trigger 34, energizing the nozzle 29.

Стру  воздуха, вытекающа  из сопла 29 тормозит поток воздуха на выходе эжектора 26. Давление в каме- ре эжектора становитс  близким к нулевому . Деталь струей воздуха из сопла 9 перемещаетс  в воздушном потоке по транспортирующему лотку 7 до ближайшей пары сопел 10 и 11 сортировочного механизма, запитанной сжатым воздухом. Наклонное сопло П тормозитA jet of air flowing out of the nozzle 29 inhibits the flow of air at the outlet of the ejector 26. The pressure in the chamber of the ejector becomes close to zero. The part of the air stream from the nozzle 9 moves in the air flow along the transport tray 7 to the nearest pair of nozzles 10 and 11 of the sorting mechanism, powered by compressed air. Oblique nozzle P brakes

ное состо ние. Нулевые уровни сигналов на выходах триггеров 37 привод т к по влению единичного сигнала на инверсном выходе элемента ШШ-НЕ-ИЛИ 40, вызьша  установку триггера 39 в исходное состо ние. На обоих входах элемента НЕ-ИЛИ 31 оказываютс  нулевые сигналы, запитываетс  сопло 3 поштучной подачи деталей. Очередна  деталь струей сжатого воздуха подаетс  на измерительную позицию. Цикл работы устройства повтор етс .condition. Zero levels of signals at the outputs of the flip-flops 37 result in the appearance of a single signal at the inverse output of the SH-N-OR 40 element, setting the flip-flop 39 to its initial state. At both inputs of the NOT-OR element 31, zero signals are provided, the nozzle 3 of the single-piece feeding of parts is powered. The next part is supplied with a jet of compressed air to the measuring position. The cycle of operation of the device is repeated.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  контрол  и сортировки деталей, содержащее узел загрузки , узел контрол , содержащий датчик размера, блок управлени  и узел сортировки, содержащий входной, транспорТИРУЮЩ1Й и установленныеA device for monitoring and sorting parts, comprising a loading unit, a monitoring unit, containing a size sensor, a control unit, and a sorting unit, containing input, transport and installed I II I вдоль него отводные |саналы, и испол- нительные механизмы в виде сопел-толкателей , количество которых соответствует числу типоразмеров, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, вдоль транспортирующего канала, в торце которого размещено сопло перемещени  деталей, установлены дополнительные сопла под углом к оси канала навстречу направлению перемещени  детали,along it there are diversion units and actuating mechanisms in the form of pusher nozzles, the number of which corresponds to the number of standard sizes, characterized in that, in order to increase reliability of operation, along the transport channel, in the end of which there is a nozzle for moving parts, additional nozzles are installed angle to the axis of the channel towards the direction of movement of the part, а каждый отводной канал снабжен струйным датчиком прохождени  деталей , во входном канале установлено сопло поштучной подачи, датчик раз- мера содержит измерительное сопло и измеритель1а 1й преобразователь, узел контрол  дополнительно содержит сопло-фиксатор и струйный датчик контрол  базировани  детали, а блок уп- ра1вле1ш  содержит триггеры, элемент ЕШ-И, элемент И, элемент НЕ, элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, элемент НЕ-ИЛИ, блок формировани  команд, управл ющее сопло, клапан подачи сжатого воздуха, ста- бнлизатор давлени , струйные пороговые элементы, элементы задержки, эжектор и блок струйных усилителей, причем выходы датчиков прохождени  деталей, соединены с соответствукмци- ми входами элемента НЕ-И, выходом соединенного с первыми входами первого триггера, выходом св занного с первыми входами второго и третьего триггеров, при этом выход второго and each bypass channel is equipped with an inkjet sensor for passing parts, a piece feed nozzle is installed in the input channel, a size sensor contains a measuring nozzle and a measuring transducer 1st converter, the control unit additionally contains a nozzle-clamp and a jet sensor for controlling the part base, and the control unit 1le1x contains triggers, element ESH-I, element AND, element NOT, element OR-NOT-OR, element NOT-OR, command generation unit, control nozzle, compressed air supply valve, pressure stabilizer, jet threshold elements The delay elements, the ejector and the jet amplifier unit, the outputs of the passage sensors, are connected to the corresponding inputs of the NOT-AND element, the output connected to the first inputs of the first trigger, the output connected to the first inputs of the second and third triggers, while the output second 5five 00 5 0 5 0 55 0 5 0 5 триггера соединен через блок струйных усилителей с входом управл ющего сопла, а выходы третьих триггеров соединены через блок струйных усилителей с входами соответствующих -пар сопел-толкателей и дополнительных сопел и непосредственно с соответствующими входами элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, первый выход которого соединен с вторым входом первого триггера, а второй выход через блок струйных усилителей - с входом сопла перемещени  деталей и непосредственно с первым входом элемента НЕ-ИЛИ, выходом св занного через блок струйных усилителей с входом сопла поштучной подачи, причем выход стабилизатора давлени  соединен с первым входом клапана подачи сжатого воздуха, выход которого св зан с входом измерительного преоб- ,разовател  и с первыми входами струйных пороговых элементов, первый выход эжектора соединен с входом сопла-фиксатора , а второй - с входом струйного датчика контрол  базировани  деталей , первым выходом подключенного к вторым входам струйных пороговых элементов и первому входу блока формировани  команд, а вторым - к второму входу элемента НЕ-ИЛИ, к первому входу элемента Инк входу элемента задержки, выход которого непосредственно св зан с вторым входом второго триггера, через элемент НЕ - с вторым входом элемента И, выходом соединенного через блок струйных усилителей с вторым входом клапана подачи сжатого воздуха, причем выходы струйных пороговых элементов св заны соответственно с вторым и третьим входами блока формировани  команд, выходы которого соответственно соединены с вторйми входами соответствующих третьих триггеров.the trigger is connected through the jet amplifier unit to the control nozzle input, and the outputs of the third trigger are connected through the jet amplifier unit to the inputs of the corresponding -pair pusher nozzles and additional nozzles and directly to the corresponding inputs of the OR-NOT-OR element, the first output of which is connected to the second the input of the first trigger, and the second output through the block of jet amplifiers - with the input of the nozzle for moving parts and directly with the first input of the element NOR, output connected through the block of jet amplifiers with in A single supply nozzle, the outlet of the pressure stabilizer is connected to the first inlet of the compressed air supply valve, the outlet of which is connected to the inlet of the measuring converter, and to the first inlets of the jet threshold elements, the first outlet of the ejector, and the second with the input of an inkjet sensor monitoring the location of the parts, the first output connected to the second inputs of the inkjet threshold elements and the first input of the command generation unit, and the second to the second input of the NOT-OR element, to the first input of the Cement Inc. to the input of the delay element, the output of which is directly connected to the second input of the second trigger, through the element NOT to the second input of the element I, the output connected via the jet amplifier unit to the second input of the compressed air supply valve, the outputs of the jet threshold elements correspondingly the second and third inputs of the command generation unit, the outputs of which are respectively connected to the second inputs of the respective third triggers. .2..2. 30thirty // Lг.ЗL.З 8 8f8 8f
SU874245248A 1987-05-14 1987-05-14 Arrangement for monitoring and sorting parts SU1443977A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874245248A SU1443977A1 (en) 1987-05-14 1987-05-14 Arrangement for monitoring and sorting parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874245248A SU1443977A1 (en) 1987-05-14 1987-05-14 Arrangement for monitoring and sorting parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1443977A1 true SU1443977A1 (en) 1988-12-15

Family

ID=21304335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874245248A SU1443977A1 (en) 1987-05-14 1987-05-14 Arrangement for monitoring and sorting parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1443977A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 625780, кл. В 07 С 5/06, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4208153A (en) Apparatus for dispensing rivets and similar articles
US4549854A (en) Vacuum generating device
US5490745A (en) Device for metering and entraining a product into a gas stream
GB2056324A (en) Powder spray colour change apparatus
GB1435986A (en) Parts supply apparatus
US3285608A (en) Pneumatic sheet detecting control means
US4275976A (en) Pneumatic conveyor system
SU1443977A1 (en) Arrangement for monitoring and sorting parts
US3458237A (en) Solid particulate metering system
US3554403A (en) Apparatus for delivering articles into a plurality of tubes
US3084484A (en) Pneumatic abrasive cutting apparatus
US4261672A (en) Suction head for a pneumatic plug-suction conveyor
US2500271A (en) Pneumatic conveyer
US3990580A (en) Method and apparatus for sorting sultanas
JPH0624558A (en) Device and method to adjust air supply in carrying conduit for pneumatic carrying device
US3379165A (en) Object detecting system
US3053016A (en) Pneumatic abrasive cutting tool
JPH07505568A (en) Feedback air pressure detection device
US6468005B1 (en) Apparatus for conveying and separating articles through a transport tube
SU1210691A1 (en) Pneumatic batcher of piece items
JPS6394100A (en) Steam (gas) ejector with return device
SU623702A1 (en) Apparatus for conveying workpieces by compressed air stream
SU1498562A1 (en) Arrangement for sorting parts
SU952525A1 (en) Charging device
SU1682122A1 (en) Single-piece output device