Известны способы программного управлени угловыми или линейными перемещени ми исполнительного органа металлорежущих станков, основанные на использовании р да последовательно установленных на валу электрических катущек и дисков, образующих магнитопроводы. Однако такие способы не гарантируют достаточно надел :ной работы исполнительных органов.Methods are known for programmed control of angular or linear movements of the executive body of machine tools based on the use of a series of electrical coils mounted on a shaft and of disks forming magnetic cores. However, such methods do not guarantee enough investment in the work of the executive bodies.
При применении описываемого способа, с целью повышени надежности работы исполнительных органов системы программного управлени , дл отработки заданных перемещений катушки отключают, а пор док и последовательность отключений задают программой.When applying the described method, in order to increase the reliability of the executive bodies of the program control system, the coils are turned off for working out the specified movements, and the order and sequence of trips are set by the program.
На фиг. 1 изображено устройство дл осуществлени описываемого способа; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2.FIG. 1 shows an apparatus for carrying out the method described; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. 2
Способ программного управлени угловыми или линейными перемещени ми исполнительного органа металлорежущих станков состоит в том, что в пор дке и последовательности, определ емых программой, производ т отключение от цепи питани катушек 1, установленных на валу 2, благодар чему составные диски 5 отключенных катушек имеют возможность повернутьс на углы, определ емые величиной зазоров 4 между выступами 5 дисков 3 и регулировочными винтами 6. Ширина зазоров 4 измен етс в пор дке возрастани таким образом, чтобы углы поворота дисков 3 соответствовали разр дам кода, прин того дл программировани , например двоичного. Перемещение .исполнительного органа 7 станка, которое осуществл ют при помощи рабочего цилиндра 8 и вспомогательного цилиндра 9 при посто нном контакте упора 10 реечной передачи 11 с уступом 12 исполнительного органа 7, зависит от поворота зубчатого колеса 13 передачи //, равного сумме угловых перемещений тех дисков 5, поворот которых задают программой путем отключени их катушек /.The method of programmed control of angular or linear movements of the executive body of metal-cutting machine tools consists in disconnecting from the power supply circuit of the coils 1 mounted on the shaft 2 in order and sequence determined by the program, due to which the composite disks 5 of the disconnected coils have the ability rotate through angles determined by the size of the gaps 4 between the projections 5 of the disks 3 and the adjusting screws 6. The widths of the gaps 4 are changed in order of increasing so that the angles of rotation of the disks 3 correspond etstvovali bits of the code received for programming, for example binary. The movement of the executive body 7 of the machine, which is carried out using the working cylinder 8 and the auxiliary cylinder 9 at constant contact of the stop 10 of the rack and pinion gear 11 with the shoulder 12 of the executive body 7, depends on the rotation of the gear 13 and // gears disks 5, the rotation of which is set by the program by disconnecting their coils.