SU1442875A1 - Device for checking the blunting of cutting tool on numerically controlled machine tools - Google Patents

Device for checking the blunting of cutting tool on numerically controlled machine tools Download PDF

Info

Publication number
SU1442875A1
SU1442875A1 SU864079007A SU4079007A SU1442875A1 SU 1442875 A1 SU1442875 A1 SU 1442875A1 SU 864079007 A SU864079007 A SU 864079007A SU 4079007 A SU4079007 A SU 4079007A SU 1442875 A1 SU1442875 A1 SU 1442875A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
additional
circuit
cnc
Prior art date
Application number
SU864079007A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Иванович Бражников
Игорь Рувимович Добровинский
Юрий Тимофеевич Медведик
Михаил Юрьевич Михеев
Геннадий Ричардович Кречман
Владимир Федосович Салов
Original Assignee
Пензенский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенский Политехнический Институт filed Critical Пензенский Политехнический Институт
Priority to SU864079007A priority Critical patent/SU1442875A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1442875A1 publication Critical patent/SU1442875A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

и1 Olib 1Cи1 Olib 1C

0000

ел ate

5A

начальной точки резани  запоминают в блоке 25 ЧЛУ. По сигналу Контроль резец возвращантг в начальную точку резани , после чего пошагово перемеща- ют резец по направлению к детали, при этом схема 14 совпадени  открываетс , триггером П открываетс  схема 15 совпаде1ш , на вход которой поступают импульсы пошаговопо перемещени  резца. Одновременно по этим импульсам производ т запуск блока 19 управлени  и измерение вибраций станка. Мо the initial cutting point is memorized in block 25 of the CHLU. On the Control signal, the cutter returns to the starting point of the cut, then the cutter moves in steps towards the part, the coincidence circuit 14 opens, the trigger 15 opens the coincidence circuit 15, the input of which receives the increment pulses of the cutter. Simultaneously, these pulses are used to start up the control unit 19 and measure the machine vibrations. Moe

мент касани  резцом детали фиксируетс  по влением сигнала на выходе счетчика 17, при этом триггером 10 запираетс  схема 14 совпадени , останавливаетс  перемещение резца. На выходе счетчика 18 и блоке 23 индикации об- ргизуетс  информаци  об износе инструмента , величина которого пропорциональна коду числа шагов от начальной координаты Хд, касани . 1 ил.The touch of the part by the cutter is fixed by the appearance of a signal at the output of the counter 17, while the trigger 10 locks the coincidence circuit 14, stops the movement of the cutter. At the output of the counter 18 and the display unit 23, information on the tool wear is displayed, the value of which is proportional to the code of the number of steps from the initial coordinate Xd, which is touched. 1 il.

ZQ до моментаZQ until

1one

Изобретение относитс  к измерению износа инструмента и может быть использовано в станках с системой ЧПУ,The invention relates to the measurement of tool wear and can be used in machines with a CNC system,

Цель изобретени  - повышение точности контрол  износа режущего инструментаThe purpose of the invention is to improve the accuracy of control of wear of the cutting tool

На чертеже представлена схема устройства контрол  затуплени  режущего инструмента на станках с ЧПУ,The drawing shows a diagram of the device control blunting cutting tools on CNC machines,

Устройство- содержит датчик 1 вибрации , усилитель 2, фильтр 3, детек- тор 4 с двум  входами, схему 5 сравнени , источник 6 напр жени  смещени , делитель 7 напр жени , интегратор 8, триггеры 9 - П, схемы 12-15 совпадени , генератор 16 образцовой частоты, счетчики 17 и 18 импульсов, блок 19 управлени , преобразователь 20 код - напр жение, дешифратор 21, регистр 22, блок 23 цифрового отсчета , схему НЕ 24, Устройство взаимодействует с блоком 25 ЧПУ.The device comprises a vibration sensor 1, an amplifier 2, a filter 3, a detector 4 with two inputs, a comparison circuit 5, a bias voltage source 6, a voltage divider 7, an integrator 8, triggers 9 - P, a coincidence circuit 12-15, an exemplary frequency generator 16, pulse counters 17 and 18, control block 19, code-voltage converter 20, decoder 21, register 22, digital readout block 23, NOT 24 circuit, the device interacts with the CNC block 25.

Датчик 1 вибраций, усилитель 2 и фильтр 3 соединены последовательно. Выход фильтра 3 подключен к одному из входов детектора 4, выход которог подключен к одному из входов схемы 5 сравнени , второй вход которой подключен к выходу источника 6 напр жени  смещени  через последовательно соединенные делитель 7 напр жени  и интегратор 8. Выход схемы 5 сравнени  св зан с установочным входом триггера 9j выход которого подключен к одному из входов схемы 12 совпадени  на два входа, второй вход которой св зан с выходом генератора 16 образцовой частоты.Vibration sensor 1, amplifier 2 and filter 3 are connected in series. The output of the filter 3 is connected to one of the inputs of the detector 4, the output of which is connected to one of the inputs of the comparison circuit 5, the second input of which is connected to the output of the bias voltage source 6 through serially connected voltage divider 7 and integrator 8. The output of the comparison circuit 5 with the installation input of the trigger 9j, the output of which is connected to one of the inputs of the circuit 12 coincides with two inputs, the second input of which is connected to the output of the generator 16 of the reference frequency.

Выход схемы 12 совпадени  подключен к входу счетчика 17 импульсов,The output of the coincidence circuit 12 is connected to the input of the pulse counter 17,

Выходы блока 19 управлени  св заны с управл 1а,,ими входами делител  7 напр жени  и интегратора 8, со сбросовыми входами триггера 9 и счетчика 17 и с входами дешифратора 21 иThe outputs of the control unit 19 are connected to the controllers 1a, by the inputs of the voltage divider 7 and the integrator 8, to the fault inputs of the trigger 9 and the counter 17, and to the inputs of the decoder 21 and

многовходовой схемы 13 совпадени . Преобразователь 20 код - напр жение включен между источником 6 напр жени  смещени  и вторым входом детектора 4о Выход счетчика 17 импульсовmultiple input matching circuit 13. Converter 20 code - voltage is connected between the source 6 of the bias voltage and the second input of the detector 4o Pulse counter 17 output

подключен через дешифратор 21 к входу триггера 10, одновременно выход счетчика 17 импульсов через схему 13 совпадени  подключен к входу регистра 22, выход которого св зан с управл ющим входом преобразовател  20 код - напр жение. Входы схемы 14 совпадени  подключены к регистрам кода начальных координат процесса резани  блока 25 ЧПУ, его выходу Контроль иconnected via the decoder 21 to the input of the trigger 10; at the same time, the output of the pulse counter 17 through the coincidence circuit 13 is connected to the input of the register 22, the output of which is connected to the control input of the converter 20 code - voltage. The inputs of the coincidence circuit 14 are connected to the code registers of the initial coordinates of the cutting process of the NC block 25, its output Control and

к инверсному выходу триггера 10, а ее выход подсоединен к установочному входу триггера 11. Выход последнего подключен к одному из входов схемы 15 совпадени , второй вход которой св зан с выходом генератора импульсов дл  управлени  шаговым двигателем в блоке 25 ЧПУ, а выход ее подключен к входу счетчика 18 импульсов, выход которого св зан с блоком 23to the inverse output of the trigger 10, and its output is connected to the setup input of the trigger 11. The output of the latter is connected to one of the inputs of the coincidence circuit 15, the second input of which is connected to the output of the pulse generator to control the stepper motor in the CNC unit 25, and its output is connected to the input of the counter 18 pulses, the output of which is associated with block 23

цифрового отсчета. Пр мой выход триггера 10 св зан с блоком 25 ЧПУ, Вход запуска блока 19 управлени  digital readout. The direct output of the trigger 10 is associated with the CNC unit 25, the start input of the control unit 19

с соответствующим выходом блодиненwith the appropriate output blodinen

ка 25 ЧПУ, а входы сброса триггеров 10 и 11 подключены к выходу Контроль блока 25 ЧПУ через схему НЕ 2425 CNC, and the reset inputs of the triggers 10 and 11 are connected to the output of the control unit 25 CNC through the circuit NOT 24

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

При включении станка до процесса производитс  совмещение ну- и резца и измер етс  напрезани  - деталиWhen the machine is turned on before the process, a combination of the nu- and the cutter is made and the cutting is measured - details

л l

р жение виброакустического сигнала дл  вибрации холостого хода станка. При этом блок 19 управлени  вырабатывает строб-импульс дл  сброса интегратора 8 и установки триггера 9 в исходное состо ние. Напр жение виб роакустического сигнала холостого хода станка от датчика 1 вибраций поступает через усилитель 2 и фильтр 3 на вход детектора А, который преобразует переменное -напр жение в пос т )Я1шое, по ступающее на вход схемы 5 сравнени , на второй вход которой поступает пилообразное напр жение с интегратора 8 по сигналу блока 19 управлени , открывающего делитель напр  сени  7, на вход которого подаетс  напр жение источника 6 напр жени  смещени . Одновременно взводитс  триггер 9; и импульсы генератора образцовой частоты проход т через открытую схему 12 совпадени  на вход счетчика 17 импульсов до момента равенства величины напр жени  пилообразной формы и напр жени  с выхода детектора 4. В момент их равенства срабатывает схема 5 сравнени , котора  сбрасывает триггер 9, сигнал с выхода которого запирает схегту 12 совпадени . Информаци  в счетчике 17 импульсов фиксирует значение вибрции при холостом ходе работы станка с ШУ. По сигналу блока 19 управлени  открываетс  схема 13 совпадени  и информаци  из счетчика 17 импульсов переписываетс  в регистр 22, который , управл   преобразователем 20 код - напр жение, вводит в детектор компенсирующее напр жение. Напр жени на выходе детектора становитс  равным нулю. Производитс  компенсаци  напр жени  виброакустического сигнал показани  счетчи а 17 станов тс  нулевыми После этого станок с ЧПУ переходит в рабочий режим резани . Координаты первой рабочей точки при изготовлении детали запоминаютс  в блоке 25 и используютс  в дальнейшем дл  контрол .vibroacoustic signal for idle machine vibration. In this case, the control unit 19 generates a strobe-pulse for resetting the integrator 8 and setting the trigger 9 to the initial state. The voltage of the vibro-acoustic signal of the machine idling from the vibration sensor 1 is fed through amplifier 2 and filter 3 to the input of detector A, which converts the alternating voltage to after) a), going to the input of the comparison circuit 5, the second input of which receives a sawtooth voltage from the integrator 8 according to the signal of the control unit 19, opening the voltage divider 7, to the input of which the voltage of the bias voltage source 6 is applied. At the same time, trigger 9 is cocked; and the generator pulses of the exemplary frequency pass through the open circuit 12 to match the input of the pulse counter 17 until the value of the sawtooth voltage is equal to the voltage from the output of the detector 4. At the moment of their equality, the comparison circuit 5 operates, which resets the trigger 9, the output signal which locks the match 12 match. The information in the pulse counter 17 records the value of the vibration when the machine is idling with SHU. The signal from the control unit 19 opens the coincidence circuit 13 and the information from the pulse counter 17 is copied to the register 22, which, by the converter 20, controls the code-voltage, inputs the compensating voltage into the detector. The voltage at the detector output becomes zero. The vibration of the vibroacoustic signal of the counter reading 17 is made to become zero. After that, the CNC machine switches to the working cutting mode. The coordinates of the first operating point in the manufacture of the part are memorized in block 25 and used later for control.

После окончани  технологического цикла или по истечении заданного времени работы режущего инструментаAfter the end of the technological cycle or after the specified operating time of the cutting tool

g в блоке 25 по программе вырабатываетс  сигнал операции Контроль. По этому сигналу прекращаетс  npo-i цесс резани  и резец возвращаетс  в первую рабочую точку , Послеg in block 25, the program generates a control operation signal. By this signal, the npo-i cutting process stops and the tool returns to the first work point, After

0 попадани  остри  резца в точку XoZo начинаетс  пошагова  отработка перемещени  резца по направлению « детали , если в результате износа резца касани  резцом детали в точке 0 hitting the tip of the cutter to the XoZo point starts the step-by-step working out of moving the cutter in the direction of the part if, as a result of the wear of the cutter, when the cutter touches the part at the point

5 нет. Триггер 10 находитс  в нулевом состо нии, а схема 14 совпадени  открываетс  по команде Контроль. Сигналом с выхода схемы 14 совпадени  взводитс  триггер 11 и открывает5 no. The trigger 10 is in the zero state, and the coincidence circuit 14 is opened by the command Control. The signal from the output of the coincidence circuit 14 triggers trigger 11 and opens

0 схему 15 совпадени . При каждом шаге приближени  реЗца к детали с выхода блока 25 поступает импульс на второй вход схемы 15. Количество этих импульсов подсчитываетс  счет25 чиком 18 величины износа инструмента. Одновременно по каждому импульсу с выхода блока 25 происход т запуск блока 19 управлени  и измерение уровн  вибраций станка. Так как напр же30 ние на входе детектора 4 скомпенсировано , то в сч етчике 17 фиксируютс  нулевые показани . В момент касани  резцом детали в счетчике 17 по вл етс  некоторый код. Отличие этого кода от нулевого уровн  дешифрируетс  дешифратором 21, выходной сигнал которого производит установку в единичное состо ние триггера 10. Выходной сигнал этого триггера запирает схему 14 запреща  дальиейиее прохождение импульсов на вход счетчика 18. Одновременно сигнал с выхода триггера 10 поступает на вход блока 25, останавлива  пошаговое перемещение резца к детали. В результате этого в счетчике 18 хранитс  код числа щагов от начальной координаты XgZg до момента касани , соответствующий размерному износу режущего инструмента в шагах станка с ЧПУ, БЛОК 23 цифровой индикации показывает износ инструмента.0 scheme 15 matches. At each step of approaching the part to the workpiece from the output of block 25, a pulse arrives at the second input of circuit 15. The number of these pulses is counted by a counter 18 of the tool wear amount. At the same time, for each pulse from the output of block 25, the control block 19 is started and the vibration level of the machine is measured. Since the voltage at the input of the detector 4 is compensated, zero readings are recorded in the meter 17. At the moment when the cutter touches the part, some code appears in the counter 17. The difference between this code and the zero level is decrypted by the decoder 21, the output signal of which sets the trigger state to one. The output signal of this trigger blocks the circuit 14 preventing further passage of pulses to the counter input 18. At the same time, the output signal of the trigger 10 is fed to the input of block 25, stop moving the cutter to the part. As a result, in the counter 18, the code of the number of the pins from the initial coordinate XgZg until the moment of contact is stored, corresponding to the dimensional wear of the cutting tool in the steps of the CNC machine, the digital display unit 23 shows the tool wear.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство контрол  затуплени  режущего инструмента на станках с ЧПУ содержащее блок управлеш;н, вход запуска которого предназначен дл  св The control device for blunting a cutting tool on CNC machines contains a control unit; n, the trigger input of which is intended for 51442875 .6 51442875 .6 зи с выходом блока ЧПУ, последователь- входу первой дополнительной схемы но соединенные датчик вибраций, пред- совпадени , выход которой подключен назначенный дл  измерени  вибрацийк входу регистра, преобразователь .With the output of the CNC, the sequence of the input of the first additional circuit but the connected vibration sensor, a prematch, the output of which is connected to the transmitter designated for measuring the vibrations at the register input, a converter. режущего инструмента, усилитель,cutting tool amplifier 5 код - напр жение кодовым входом подключен к выходу регистра, аналоговым входом - к выходу источника напр жени  смещени , а выходом - к втор му входу детектора, выход которогоCode 5 - the voltage of the code input is connected to the register output, the analog input to the output of the bias voltage source, and the output to the second input of the detector, the output of which фильтр и детектор, последовательно соединенные интегратор схему сравнени , триггер и схему совпадени , генератор образцовой частоты, счетчик импульсов, дешифратор, источник напр жени  смещени , делитель напр жени  и блок цифрового отсчета, выход генератора образцовой частоты подключен к другому входу схемы совпадени , счетчик импульсов подключен входом к выходу схемы совпадени , а выходом к входу дешифратора, выход источника напр жени  смещени  подключен к входу делител  напр жени , а выход блока управлени  подключен к управ- iл ющему входу интегратора и входу сброса триггера, отличающее- с   тем, что , с целью повышени  точности, оно снабжено трем  допол5 код - напр жение кодовым входом подключен к выходу регистра, аналоговым входом - к выходу источника напр жени  смещени , а выходом - к второ му входу детектора, выход которогоfilter and detector, serially connected integrator comparison circuit, trigger and coincidence circuit, exemplary frequency generator, pulse counter, decoder, bias voltage source, voltage divider and digital readout unit, exemplary frequency generator output connected to another coincidence circuit input, pulse counter the input is connected to the output of the coincidence circuit, and the output to the input of the decoder, the output of the bias voltage source is connected to the input of the voltage divider, and the output of the control unit is connected to the control For the integrator input and the trigger reset input, it is different from the fact that, in order to increase accuracy, it is equipped with three additional codes — the voltage of the code input is connected to the register output, the analog input to the output of the bias voltage source, and the output to the second th detector input, the output of which 10 подключен к другому входу схемы сравнени , выход дешифратора подключен к установочному входу первого дополнительного триггера, пр мой выход которого предназначен дл  подключе15 ни  к входу блока ЧПУ, а инверсный выход подключен к входу второй дополнительной схемы совпадени , второй вход которой предназначен дл  подключени  к выходу Контроль блока10 is connected to another input of the comparison circuit, the output of the decoder is connected to the setup input of the first additional trigger, the forward output of which is intended to be connected 15 to the input of the CNC unit, and the inverse output is connected to the input of the second additional matching circuit, the second input of which is intended to be connected to the output Control block 20 ЧПУ, входы сброса дополнительных триггеров подключены к выходу схемы НЕ, вход которой предназначен дл  подключени  к выходу Контроль блока ЧПУ, третий вход второй дополнительными схемами совпадени , регист-25 нительной схемы совпадени  предназ- ром, преобразователем код - напр -начен дл  подключени  к выходу Код20 CNC, the reset inputs of additional triggers are connected to the output of the NOT circuit, the input of which is intended to be connected to the Control output of the CNC unit, the third input is the second additional matching circuits, register-25 of a matching coincidence circuit predator, converter code - for example, to connect to exit code же1ше, двум  дополнительными триггера- координат блока ЧПУ, вход второго ми, дополнительным счетчиком импуль-дополнительного триггера подключенthe same, two additional trigger-coordinates of the CNC unit, the second input, an additional pulse counter-additional trigger is connected сов и схемой НЕ, управл ющий входк вых;гаду второй дополнительной схемыow and the NOT circuit, the control input, the reptile of the second additional circuit делител  напр жений подключен к второ-30 совпадени , один вход третьей допол- му выходу блока управлени , а его вы- нительной схемы совпадени  подклю- ход - к сигнальному входу интегратора, чен к выходу второго дополнительного третий выход блока управлени  под-триггера, другой вход предназначенthe voltage divider is connected to the second-to-30 coincidence, one input to the third additional output of the control unit, and its exponential matching circuit the connection to the signal input of the integrator, to the output of the second additional third output of the control unit of the sub-trigger, another input is intended ключей к второму входу дешифраторадл  подключени  к выходу шаговыхkeys to the second input of the decoder connecting to the output of the stepper и входу первой дополнительной схемы 35 импульсов блока ЧПУ, выход третьей совпадени  четвертый выход блокадополнительной схемы совпадени and the input of the first additional circuit 35 pulses of the CNC unit, the output of the third match, the fourth output of the blockade matching circuit управлени  подключен к входу обнуле- подключен к входу дополнительного ни  счетчика импульсов, выходы кото-счетчика импульсов, выход которогоcontrol is connected to the input and zero is connected to the input of an additional pulse counter, the outputs of which pulse counter, the output of which рого подключены соответственно к подключен к блоку цифрового отсчета.pogo connected respectively to connected to the digital readout unit. второму входу дешифратора и 40the second input of the decoder and 40 код - напр жение кодовым входом подключен к выходу регистра, аналоговым входом - к выходу источника напр жени  смещени , а выходом - к второму входу детектора, выход которогоthe code — the voltage of the code input is connected to the register output, the analog input to the output of the bias voltage source, and the output to the second input of the detector, the output of which подключен к другому входу схемы сравнени , выход дешифратора подключен к установочному входу первого дополнительного триггера, пр мой выход которого предназначен дл  подключени  к входу блока ЧПУ, а инверсный выход подключен к входу второй дополнительной схемы совпадени , второй вход которой предназначен дл  подключени  к выходу Контроль блокаconnected to another input of the comparison circuit, the output of the decoder is connected to the setup input of the first additional trigger, the direct output of which is intended to be connected to the input of the CNC unit, and the inverse output is connected to the input of the second additional coincidence circuit, the second input of which is intended to be connected to the output of the Control unit ЧПУ, входы сброса дополнительных триггеров подключены к выходу схемы НЕ, вход которой предназначен дл  подключени  к выходу Контроль блока ЧПУ, третий вход второй дополCNC, the reset inputs of additional triggers are connected to the output of the circuit NOT, the input of which is intended to be connected to the output of the Control of the CNC, the third input is the second additional
SU864079007A 1986-04-15 1986-04-15 Device for checking the blunting of cutting tool on numerically controlled machine tools SU1442875A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864079007A SU1442875A1 (en) 1986-04-15 1986-04-15 Device for checking the blunting of cutting tool on numerically controlled machine tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864079007A SU1442875A1 (en) 1986-04-15 1986-04-15 Device for checking the blunting of cutting tool on numerically controlled machine tools

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1442875A1 true SU1442875A1 (en) 1988-12-07

Family

ID=21241926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864079007A SU1442875A1 (en) 1986-04-15 1986-04-15 Device for checking the blunting of cutting tool on numerically controlled machine tools

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1442875A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1034870, кл. В 23 Q 15/00, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3566239A (en) Automatic fine & coarse positioning apparatus by means of numerical control for machine tools and the like
US4229646A (en) Electronic counter for incremental measuring device
JPH0153723B2 (en)
US4056778A (en) Digital tachometer
US6806968B2 (en) Apparatus and method for measuring a workpiece
SU1442875A1 (en) Device for checking the blunting of cutting tool on numerically controlled machine tools
US3594563A (en) Numerical control system having improved means for counting in offsets
JPH04225110A (en) Incremental position measuring system
EP0204001B1 (en) Device for measuring moving distance of a numerical control apparatus
SU1055627A1 (en) Device for positioning and monitoring dimensions wear of cutting tool in n/c machines
SU447691A1 (en) Device for controlling electric drive
SU930185A1 (en) Device for automatic checking of electromeasuring instruments
SU1057779A2 (en) Device for registering remote discrete displacements
SU1086039A1 (en) Apparatus for measuring relative deformation of textile materials
JP2839514B2 (en) Numerical controller with parallel processing function
SU760031A1 (en) Device for position programme-control
SU805259A1 (en) Programmable machine controller
SU949672A2 (en) Device for monitoring machine operating time
SU834665A1 (en) Stepping motor control device
SU1113681A1 (en) Device of determination of rolled stock theoretical mass
SU1272311A1 (en) Function interpolator
SU1640545A1 (en) Adaptive radiation measurer for plate thickness and deviations from the average thickness
SU1415192A1 (en) Device for measuring fluctuations of shaft rotational speed
SU906714A1 (en) Device for adjusting cutting member of stone-cutting and stone-treating machines according to stone-size
SU1383425A2 (en) Device for comparing planned and actual output of products