SU1442722A1

SU1442722A1 - Bed for testing positive displacement hydraulic machines

Info

Publication number: SU1442722A1
Application number: SU864127946A
Authority: SU
Inventors: Алексей Иванович Мосолков; Владимир Васильевич Яковлев
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1988-12-07

Abstract

Р1зобретение позвол ет снизить энергоемкос ть и расишрить функциональные возможности стенда путем одновременного испытани гидромашины (Г) в насосном и моторном режимах. Источник 1 питани рабочей жидкости св зан с рабочими полост ми 2, 3 испытуемой Г 4 посредством распределительно-отсечной аппаратуры 5, 6. Два аккумул тора нагружающего устройства выполнены в виде однополосных гидроцилиндров 7,8. Инерционна масса 9 жестко св зана с валом 10 Г 4. Преобразователь частоты вращени вала выполнен в виде тахогенератора 11, установленного на валу 12 приводного электродвигател 13 посто нного тока. Электродвигатель 13 жестко св зан с массой 9 с противоположной стороны от Г 4. Система управлени выполнена в,виде тиристорного преобразовател 14. Гидроцилиндры 7,8 поршневыми полост ми 15, 16 подключены к полост м 2,3. Штоки 17, 18 гидроцилиндров 7,8 подпружинены пружинами 19, 20. Система совершает гармонические колебани , частота которых определ етс соотношением момента инерции массы 9 и жесткости пружин 19,20. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. юP1zobrezhenie allows you to reduce energy consumption and improve the functionality of the stand by simultaneously testing hydraulic machines (G) in the pump and motor modes. The power supply source 1 is connected to the working cavities 2, 3 of the tested G 4 by means of distribution-shut-off equipment 5, 6. The two batteries of the loading device are made in the form of single-sided hydraulic cylinders 7.8. The inertial mass 9 is rigidly connected to the shaft 10 4. 4. The shaft rotation frequency converter is made in the form of a tachogenerator 11 mounted on the shaft 12 of the direct current driving motor 13. The motor 13 is rigidly coupled to a mass 9 on the opposite side of T 4. The control system is made in the form of a thyristor converter 14. The hydraulic cylinders 7.8 by piston cavities 15, 16 are connected to cavity 2.3. The rods 17, 18 of the hydraulic cylinders 7.8 are spring-loaded with springs 19, 20. The system performs harmonic oscillations whose frequency is determined by the ratio of the mass inertia moment 9 and the spring stiffness 19.20. 1 hp f-ly, 1 ill. Yu

Description

ГR

ГСHS

чh

Изобретение относитс к маипсно- строительной гидравлике, в частности к испытанию гидромашин.The invention relates to construction and hydraulic hydraulics, in particular to the testing of hydraulic machines.

Цель изобретени - снижение энер- гоемкости и расширение функциональных возможностей путем одновременного испытани гидромашины в насосном и моторном режимах.The purpose of the invention is to reduce energy consumption and expand functionality by simultaneously testing hydraulic machines in pumping and motor modes.

На чертеже представлена схема стен да дл испытани объемных гидромашин. Стенд содержит источник 1 питани рабочей жидкости, св занный с рабочими полост ми 2 и 3 испытуемой гидромашины 4 посредством распределитель- но-отсечной аппаратуры 5 и 6, нагружающее устройство в виде двух аккумул торов , выполненных в виде однопо- лостных гидроцилиндров 7 и 8,инерционную массу 9, жестко св занную с валом 10 испытуемой гидромашины 4, преобразователь частоты вращени вала в виде тахогенератора 11, установленного на валу 12 органа управлени в виде приводного электродвигател 13 посто нного тока, жестко св занного с инерционной массой 9 с противоположной стороны от испытуемой гидромашины 4, систему управлени режим/эм испытани в виде тиристориого преобразо вател 14, при этом гкдроциливдры 7 и 8 поршневыми полост ми 15 и 16 подключены к рабочим полост м 2 и 3 испытуемой гидромашины 4 соответственно штоки 1/ и 18 гидроцилиндров 7 и 8 подпружинены пружинами 19 и 20 соответственно .The drawing shows a wall diagram for testing bulk hydraulic machines. The stand contains a source of power supply for the working fluid, connected with working cavities 2 and 3 of the tested hydraulic machine 4 by means of distribution-shut-off equipment 5 and 6, a loading device in the form of two batteries made in the form of uni- cavity cylinders 7 and 8, an inertial mass 9, rigidly connected to the shaft 10 of the test hydraulic machine 4, a frequency converter of rotation of the shaft in the form of a tachogenerator 11 mounted on the shaft 12 of the control body in the form of a driving motor 13 of direct current mass 9 on the opposite side from the test hydraulic machine 4, the control system of the test mode / em test in the form of a thyristor converter 14, with the hydraulic drive 7 and 8, piston cavities 15 and 16 being connected to the working cavity 2 and 3 of the test hydraulic machine 4, respectively, rods 1 / and 18 hydraulic cylinders 7 and 8 are spring-loaded springs 19 and 20, respectively.

Стенд функционирует следующим образом .The stand functions as follows.

При включении источника 1 питани рабочей жидкости через распределително-отсечную аппаратуру 5 и 6, вьшол- ненную, например, в виде двух обратных клапанов, происходит заполнение поршневых полостей 15 и 16 и полос- тей 2 и 3 испытуемой гидромашины 4. Далее при включении тиристорного преобразовател 14 электродвигатель 13 приводит во вращение инерционную массу 9 и вал 10 испытуемой гидромапш- ны 4, при этом гидромашина 4 .нагружаетс в насосном режиме и повьш1ает давление в поршневой полости 15, например , гидроцилиндра 7 до тех пор, пока крут щий момент на валу 12 электродвигател 13 спос обен преодолевать усилие пружины 19, взаимодействующей со сштоком 17. После остановки электродвигател 13 сжата When the source of power supply 1 of the working fluid is switched on via distributor-shut-off equipment 5 and 6, which is implemented, for example, in the form of two check valves, the piston cavities 15 and 16 and the bands 2 and 3 of the tested hydraulic machine 4 are filled. the converter 14, the motor 13 drives the inertial mass 9 and the shaft 10 of the test hydraulic unit 4, while the hydraulic machine 4 loads in the pumping mode and increases the pressure in the piston cavity 15, for example, of the hydraulic cylinder 7 until the torque moment the shaft 12 of the motor 13 Spaws Aubin overcome the force of spring 19, interacting with sshtokom 17. After stopping the motor 13 is compressed

пружина 19 давит на шток 17 гидроцилиндра 7, вытесн рабочую жидкость из поршневой полости 15 в полость 2 испытуемой гидромашины 4, котора при этом нагружаетс в моторном режиме , раскручива одновременно инерционную массу 9.the spring 19 presses against the rod 17 of the hydraulic cylinder 7, displacing the working fluid from the piston cavity 15 into the cavity 2 of the test hydraulic machine 4, which in this case is loaded in a motor mode, simultaneously unwinding the inertial mass 9.

При вращении вала 12 электродвигател 13 тахогенератор 11 вьщает сигнал положительной обратной св зи на тиристорный преобразователь 14, который приводит во вращение вал 12 электродвигател 13 в направлении, соответствую1рем направлению вращени вала 10 гидрома шны 4, добавл энергию в электрогидравлический колебательный контур стенда.When the shaft 12 of the electric motor 13 rotates, the tachogenerator 11 outputs a positive feedback signal to the thyristor converter 14, which drives the shaft 12 of the electric motor 13 in the direction corresponding to the direction of rotation of the shaft 10 of the hydrorams 4, adding energy to the electro-hydraulic oscillator circuit of the stand.

При одинаковом положении штоков 17 и 18 гидроцилиндров 7 и 8, когда усили пружин 19 и 20 равны между собой , гидромашина 4 начинает работать в насосном режиме, преобразу кинематическую энергию инерционной массы 9 в потенциальную энергию пружины 20 другого нагружающего гидроцилиндра 8.With the same position of the rods 17 and 18 of the hydraulic cylinders 7 and 8, when the forces of the springs 19 and 20 are equal, the hydraulic machine 4 begins to work in the pump mode, converting the kinematic energy of the inertial mass 9 into the potential energy of the spring 20 of the other loading hydraulic cylinder 8.

Далее цикл нагружени повтор етс Система совершает гармонические ко- лебани , частота которых определ етс соотношением момента инерции инер ц шнной массы 9 и жесткости пружин 19 и 20, а установивша с амплитуда колебаний регулируетс током отсечки реверсивного тиристорного преобразовтел 14, энерги ,поступающа от электродвигател 13, компенсирует потери на трение, гидравлические потери компенсируютс при необходимост подачей рабочей жидкости от источника 1 питани через распределительно- отсечную аппаратуру 5 и 6.The loading cycle is then repeated. The system performs harmonic oscillations, the frequency of which is determined by the ratio of the moment of inertia of the inertial center mass 9 and the stiffness of the springs 19 and 20, and the oscillation amplitude is regulated by the cut-off current of the reverse thyristor converter 14 , compensates for friction losses, hydraulic losses are compensated for by the need to supply the working fluid from the power source 1 through the distribution and shut-off equipment 5 and 6.

Claims

Invention Formula

one . Test bench for volumetric hydraulic machines, containing a source of power for the working fluid, connected to the working cavities of the tested hydraulic machine by means of distributor-cut-off equipment, a loading device made in the form of two batteries, each of which is installed after the switch-off equipment and connected to one of the working cavities of the tested hydraulic machine, inertial mass rigidly connected with the shaft of the tested hydraulic machine, the converter of the frequency of rotation of the engine shaft, the control body 311442722

mode of testing, system inertial mass with

control of the test mode, electrically opposite side to the subject

connected to the drive inverter, frequency converter

The frequency of rotation of the shaft and the shaft control unit is made in the form of tachogravity by the test mode of the hydromachine generator and is mounted on the shaft at -.

characterized by the fact that a permanent electric motor

in order to reduce energy consumption and consumption, and the mode control system

The test functionality is implemented in the form of reversing by simultaneous testing of a hydro-10th thyristor converter. cars in the pump and motor modes,

2. Stand according to claim 1, differing from the control of the test mode and the fact that the batteries were exhausted in the drive drive electrically filled as single-cavity DC hydraulic motors, rigid cylinders, the rods of which are spring-loaded.