SU1442301A1 - Arrangement for feeding sheet material to the working zone - Google Patents

Arrangement for feeding sheet material to the working zone Download PDF

Info

Publication number
SU1442301A1
SU1442301A1 SU874221946A SU4221946A SU1442301A1 SU 1442301 A1 SU1442301 A1 SU 1442301A1 SU 874221946 A SU874221946 A SU 874221946A SU 4221946 A SU4221946 A SU 4221946A SU 1442301 A1 SU1442301 A1 SU 1442301A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
clamping
feed
sheet
jaws
power cylinder
Prior art date
Application number
SU874221946A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонард Федорович Гедмин
Виктор Иванович Галкин
Николай Олегович Давыдов
Сергей Владимирович Иванков
Евгений Александрович Песоцкий
Владимир Леонович Акопян
Original Assignee
Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий filed Critical Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий
Priority to SU874221946A priority Critical patent/SU1442301A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1442301A1 publication Critical patent/SU1442301A1/en

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи листового материала в аону обработки. Цель - расширение технологических возможностей путем базировани  листа по боковой стороне относительно зажимных механизмов, повышение надежности работы . Лист подаетс  в зону обработки зажимными губками. Зажимные губки шарнирно смонтированы попарно на подающей каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикул рной оси подачи. Губки привод тс  в движение от силовьк цилинд ров, корпуса которых закреплены на нижних зажимных губках (НЗГ), а их штоки шарнирно св заны с верхними зажимньтми губками. НЗГ подпружинены в вертикальном направлении и установлены в вертикальных направл ющих, закрепленных на подакмцей каретке. Угол поворота НЗГ регулируетс  регулируемыми по длине упорами, смонтированными на зажимных губках с возможностью взаимодействи  с подающей карет-г кой. Между пазами зажимных губок (за жимными механизмами) установлен захватный механизм. Он содержит силовой цилиндр, шток которого закреплен на основании. На корпусе захватного механизма закреплена ползушка, несуща  ось. На оси установлены зажимной Г-образный рычаг и расположенный под ним зажимной двуплечий рычаг (ДР). На рабочих концах зажимного рычага и ДР выполнены зажимы с точечным контактом дп  листа. На основании смонтирована с возможностью взаимодейст- 1ви  с рабочим концом ДР регулируема  по длине опора. На корпусе силового цилиндра смонтирована регулируема  по длине опора, выполненна  в виде резьбовой втулки и штока, установленного в резьбовой втулке с возможностью взаимодействи  с концом ДР, Шток подпружинен относительно корпуса силового цилиндра пружиной. На НЗГ выполнены базирующие упоры дл  листа. Зажимной рычаг и ДР привод тс  в движение от зажимного силового цилиндра. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. (Л 4ib 1 Ь9 САЭThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to supply sheet material to the processing item. The goal is to expand the technological capabilities by placing the sheet on the side of the clamping mechanisms, improving reliability. The sheet is fed to the treatment area with clamping jaws. The clamping jaws are hinged in pairs on the feeding carriage so that they can be rotated in a vertical plane, perpendicular to the feed axis. The jaws are driven by sylvic cylinders whose shells are attached to the lower clamping jaws (NZG), and their rods are pivotally connected to the upper clamping jaws. The LPBs are spring-loaded in the vertical direction and mounted in vertical guides attached to the slide under the slide. The angle of rotation of the NZG is regulated by length-adjustable stops mounted on the clamping jaws with the possibility of interaction with the feed carriage. A gripping mechanism is installed between the grooves of the clamping jaws (behind the clamping mechanisms). It contains a power cylinder, the rod of which is fixed on the base. On the case of the gripping mechanism, a slider is fixed, carrying an axis. A clamping L-shaped lever and a clamping double-arm lever (DR) located below it are installed on the axis. On the working ends of the clamping lever and DR made clips with point contact dp sheet. On the basis of mounted with the possibility of interaction with the working end of the DR is adjustable along the length of the support. On the case of the power cylinder, a support is mounted along the length, made in the form of a threaded sleeve and a rod mounted in the threaded sleeve with the possibility of interaction with the end of the DR. The rod is spring-loaded relative to the case of the power cylinder by a spring. On NZG made based bumpers for the sheet. The clamping lever and the DR are driven from the clamping ram. 3 hp f-ly, 7 ill. (L 4ib 1 b9 SAE

Description

ИзоГфетение относитс  к холодной обрпботке металлов давлением н может быть использовано дл  подачи листового материала в зону обработки. Grinding refers to cold processing of metals by pressure n and can be used to feed sheet material into the treatment area.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем базировани  листа по боковой стороне относительно зажимных механизмов, по- вьппени  надежности работы.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities by basing the sheet on the side with respect to the clamping mechanisms, ensuring reliable operation.

На фиг . 1 изображено устройство дл  подачи листового материала в зону обработки, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг . на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг, 3.FIG. 1 shows a device for feeding sheet material into a treatment zone, a plan view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 2; in fig. 6 is a section d-d in FIG. in fig. 7 shows section EE of FIG. 3.

Устройство содержит подающую каретку 1, имеющую опоры качени , выпол ненные в виде роликов 2 и 3, перемещающихс  по. направл ющим 4, направ- л юи№1х роликов 5 и роликов 6. Каретка 1 приводитс  в движение от привода , выполненного в виде электродви- гател  7, смонтированного на каретке 1. На каретке Г смонтированы два зажимных механизма 8 и 9, между которыми расположен захватный механизм 10, содержащий раму 11, направл ющие 12, стойку 13, подающий силовой цилиндр 14 со штоком 15, закрепленным на стойке ТЗ.The device comprises a feeding carriage 1 having rolling bearings, made in the form of rollers 2 and 3 moving along. 4, the direction of the 1 and 1x rollers 5 and the rollers 6. The carriage 1 is driven by a drive made in the form of an electric motor 7 mounted on the carriage 1. On the carriage D two clamping mechanisms 8 and 9 are mounted, between which there is a gripping mechanism 10 comprising a frame 11, guides 12, a post 13, a feed ram 14 with a stem 15 mounted on a TK post.

На торце корпуса, силового цилиндра 14 закреплено 16. Корпус си- лового,цилиндра 14 подвижно установлен в направл ющих 12,At the end of the hull, the power cylinder 14 is fixed 16. The force case, the cylinder 14 is movably mounted in the guides 12,

Механизм 10 имеет верхний Г-об- разный зажимной рычаг 17 и нижний зажимной рычаг 18, выполненный в ви- де двуплечего рьиага. Верхний зажимной рычаг 17 шарнирно св зан с одним концом посредством оси 19 с ушком 16 а вторым посредством оси 20 со штоком 21, св занным с поршнем 22 зажим ного силового щшивдра 23. Рабоча  поверхность.24 верхнего зажимного рычага 17 расположена в его средней части и выполнена в виде конуса или полусферы и  вл етс  зажимом. Нижний зажимной рычаг 18 имеет на одном конце рабочую поверхность 25,  вл ющуюс  зажимом и выполненную аналогично ;р абочей поверхности 24 верхнего за- 1ЖИМНОГ0 рычага 17. Второй конец ниж- него зажимного рычага 18 шарнирно свзан посредством оси 26 с ушком 27, закрепленным на торцовой стороне корпуса зажимного силового цилиндра 23,The mechanism 10 has an upper G-shaped clamping lever 17 and a lower clamping lever 18, made in the form of a two-sided sign. The upper clamping lever 17 is pivotally connected to one end through an axis 19 with an eye 16 and the second through an axis 20 with a rod 21 connected to a piston 22 of a clamping power pin 23. The working surface.24 of the upper clamping lever 17 is located in its middle part and made in the form of a cone or hemisphere and is a clip. The lower clamping lever 18 has, at one end, a working surface 25, which is clamped and made similarly to the working surface 24 of the upper locking lever 17. The second end of the lower clamping lever 18 is hinged by means of an axis 26 with an eye 27 attached to the end face. the side of the housing clamping cylinder 23,

противоположной штоку 21. Своей средней частью нижний зажимной рьщаг 18 шарнирно св зан посредством оси 19 с ушком 16. Снизу от ушка 16 зажимной рычаг 18 взаимодействует с опорой, выполненной в виде регулировочного винта 28. Сверху от ушка 16 зажимной рычаг 18 взаимодействует с р.егулируе мой опорой 29, имеющей польй корпус 30 (фиг.5) с ввинченной в него резьбовой регулировочной втулкой 31, снабженной ступенчатым отверстием 32, в котором размещены подпружинен - ный пружиной 33 поршень 34 и св занный с ним шток 35, контактирующий с нижним зажимным рычагом 18. Полый корпус 30 закреплен посредством винтов 36 на корпусе подающего силового цилиндра 14, Каждьй из зажимных механизмов 8 и 9 содержит раму 37 (фиг.З) с закрепленными на ней стойками 38 и стойками 39, В стойках 38 установлена ось 40 (фиг.3,7), с которой шарнирно св заны концы верхней 41 и нижней 42 зажимных губок. На стойках 38 также установлены посредством винтов 43 направл ющие 44, а в стойках 39 (фиг,3,6) - посредством винтов 45 направл к цие 46. Направл ющие 44 и 46 взаимодействуют с боковыми поверхност ми нижней зажимной губки 42, Нижн   поверхность нижней зажимной губки 42 снабжена регулиро вочным винтом 47, свободно проход щим через отверстие 48, выполненное в раме 37, Между поверхностью рамы 37 и головкой винта 47 установлена шайба 49, выполненна  из упругого материала (резина, пластмасса ит-,д,) Положение регулировочного вннта 47 фиксируетс  гайкой 50, Кроме того, в нижней поверхности нижней зажимной губки 42 выполнено отверстие 51, в котором установлена пружина 52, С пружп ной 52 взаимодействует поршень 53, св занный с регулировочным винтом 54, установленным в раме 37, Положение регулировочного винта 54 фиксируетс  гайкой 55, На нижней зажимной губке 42 смонтирован силовой цилиндр 56 (фиг,3), шток 57 которого шарнирно св зан с верхней зажимной губкой 41 посредством оси 58, Нижн   зажимна  губка 42 снабжена базирующим упором, выполненным в виде базирующей поверхности 59, Базирование листовой заготовки 60 фиксируетс  конечными выключател ми 61 и 62opposite to the stem 21. With its middle part, the lower clamping rod 18 is pivotally connected by means of an axis 19 with an eye 16. From below the ear 16, the clamping lever 18 interacts with a support made in the form of an adjusting screw 28. From above the ear 16, the clamping lever 18 interacts with p. Adjustable support 29, having a poured housing 30 (FIG. 5) with a threaded adjusting bush 31 screwed into it, provided with a stepped bore 32, in which a piston 34 spring-loaded 33 and a rod 35 connected with it are in contact with the bottom clamp lever 18. P The new case 30 is fastened by means of screws 36 on the case of the supply power cylinder 14. Each of the clamping mechanisms 8 and 9 contains a frame 37 (FIG. 3) with racks 38 and racks 39 fixed on it, axis 40 is installed in racks 38 (FIG. 3, 7), with which the ends of the upper 41 and lower 42 of the jaws are pivotally connected. The racks 38 are also fitted with screws 43, guides 44, and in the racks 39 (FIG. 3.6), with screws 45, guide toward qi 46. Guides 44 and 46 interact with the side surfaces of the lower jaw 42, the Bottom surface of the bottom the clamping jaw 42 is provided with an adjusting screw 47 freely passing through the hole 48 made in the frame 37. Between the surface of the frame 37 and the head of the screw 47 a washer 49 is installed, made of an elastic material (rubber, plastic it, d). 47 is fixed with a nut 50; In addition, o, in the lower surface of the lower jaw 42 there is a hole 51 in which a spring 52 is installed, a piston 53 communicates with a spring 52 connected to an adjusting screw 54 installed in the frame 37, the position of the adjusting screw 54 is fixed by a nut 55 the sponge 42 is mounted to a power cylinder 56 (FIG. 3), the shaft 57 of which is pivotally connected to the upper clamping sponge 41 by means of an axis 58. The lower clamping sponge 42 is provided with a clamping stop made in the form of a clamping surface 59. Basing of the sheet blank 60 is fixed These are limit switches 61 and 62

(фи1 .1), смоитирон,чн111.№ш па зажимных механизмах 8 н 9. Вс  кАретка 1 закрыта кожухом 63.(fi1 .1), smoctiron, pn111.Nodes on clamping mechanisms 8 n 9. All cable 1 is closed by a casing 63.

Устройство дл  подачи листового материала в зону обработки работает следующим образом.A device for feeding sheet material to the treatment area operates as follows.

Листовую заготовку 60 укладывают на подающий нёприводной рольганг 64 (фиг.1). Включаетс  элек;тродвигатель 7 и каретка 1 по направл ющим 4 подводитс  к заготовке 60. Электродвигатель 7 выключаетс  и подаетс  рабоча среда во внештоковую полость подающего силового цилиЗДра 14, механизма 10. Корпус подаквцего силового цилиндра 14 перемещаетс  по направл ю- П1ИМ 12 в сторону листовой заготовки 60 до входа ее ме эду зажимными рычагами 17 и 18, которые наход тс  в открытом (исходном) положении (фиг.2). При этом регулировочный винт 28 настроен так, что рабоча  поверхность 25 нижнего зажимного рычага 18 расположена ниже плоскости листовой заготовки 60 и не цепл ет ее. После того как листова  заготовка 60 располагаетс  между зажимными рычагами 17 и 1 подача рабочей среды во внештоковую полость подающего силового цилиндра .14 прекр ащаетс  и рабоча  среда подаетс  во внещтоковую полость зажимного силового цилиндра 23, перемеща  поршень 22 вправо, при этом его што- кова  полость соединена со сливом. Шток 21, вьдвЯга сь, поворачивает верхний зажимной рычаг 17 на ос х 20 и t9 и рабоча  поверхность 24, перемеща сь вниз к листовой заготовке 60, входит с ней в контакт. После этого св зь щтоковой полости зажимного силового цилиндра 23 со сливом прерываетс  и давление в обеих полост х цилиндра уравновешиваетс . При дальнейшей подаче рабочей среды во внештоковую полость зажимного силового цилиндра 23 его корпус, преодолева  сопротивление регулируемой опоры 29, начинает перемещатьс  вправо , тем самым поворачива  на ос х 26, t9 нижний зажимной рычаг 18, который , .взаимодейству  на шток 35 (фиг.5), утапливает его, сжима  пружину 33 в резьбовой регулировочной втулке 31 ругелируемой опоры 29. Поворачива сь на ос х 26 и 19, нижний зажимной рычаг 18 входит своей рабочей поверхностью 25 в контакт с листовой , заготовкой 60 и последн   ока23014Sheet billet 60 is placed on the feed neyvodvod roller conveyor 64 (figure 1). The electric motor 7 is turned on and the carriage 1 along the guides 4 is supplied to the workpiece 60. The electric motor 7 is turned off and the working medium is fed into the external cavity of the power feed cylinder 14, mechanism 10. The housing of the power cylinder 14 moves in the direction of the slide P1IM 12 in the direction of the sheet. billet 60 to its entrance by clamping levers 17 and 18, which are in the open (initial) position (Fig. 2). At the same time, the adjusting screw 28 is adjusted so that the working surface 25 of the lower clamping lever 18 is located below the plane of the sheet 60 and does not cling to it. After the sheet blank 60 is positioned between the clamping levers 17 and 1, the supply of the working medium into the external cavity of the supply power cylinder .14 is stopped and the working medium is fed into the external shaft of the clamping power cylinder 23, moving the piston 22 to the right, while its stem cavity connected with a drain. The rod 21, outwardly, rotates the upper clamping lever 17 on the axis x 20 and t9 and the working surface 24, moving down to the sheet blank 60, comes into contact with it. Thereafter, the connection of the pinhole of the clamping ram 23 with the drain is interrupted and the pressure in both cavities of the cylinder is balanced. Upon further supply of the working medium into the external cavity of the clamping power cylinder 23, its body, overcoming the resistance of the adjustable support 29, begins to move to the right, thereby turning the lower clamping lever 18 on axis 26, t9, which interacts on the rod 35 (Fig. ), depressing it, compressing the spring 33 in the threaded adjusting sleeve 31 of the swaged support 29. Turning on axles 26 and 19, the lower clamping lever 18 enters its working surface 25 into contact with the sheet, the blank 60 and the last 23014

зывпетс  зажатой между двум  зажимными рычагами 17 и 18 (фиг.2). Подача рабочей среды во внештоковую по- f- лость зажимного силового цилиндра 23 прекращаетс  и рабоча  среда подаетс  в штоковую полость подающего силового Ц11линдра 14, корпус которого перемещаетс  вправо по направл ющим 12. 0 Вместе с корпусом подающего силового цилиндра 14 перемещаютс  и зажимные рычаги 17 и 18 с зажатой листо- .вой заготовкой 60 до тех пор, пока .последн   не упретс  своим ребром в 5 базирующие поверхности 59 нижних зажимных губок 42 (фиг.З) зажимных механизмов 8 и 9, которые наход тс  в исходном положении (зажимные губки 41 и 42 разведены). Так как рабочие 0 поверхности 24 и 25 зажимных рычагов 17 и 18 (фиг.2) механизма 10 выполнены в виде конусов или полусфер, то зажим листовой заготовки 60 происходит в точке, что позвол ет ей Rclamped between two clamping levers 17 and 18 (figure 2). The flow of the working medium into the external f-cavity of the clamping power cylinder 23 is stopped and the working medium is fed into the rod cavity of the feed power cylinder 14, the body of which moves to the right along the guides 12. 0 Together with the body of the feed power cylinder 14, the clamping levers 17 and 18 with the clamped sheet billet 60 until the latter rests its edge against the 5 base surfaces 59 of the lower jaws 42 (Fig. 3) of the clamping mechanisms 8 and 9, which are in the initial position (clamping jaws 41 and 42 edeny). Since the working surfaces 0 and 24 and 25 of the clamping arms 17 and 18 (FIG. 2) of the mechanism 10 are made in the form of cones or hemispheres, the clamping of the workpiece 60 occurs at a point that allows it R

поворачиватьс  вокруг этой точки зажима . Это обеспечивает самоустановку и точное базирование листовой заготовки 60 на базирующих поверхност х 59. Забазированна  листова  заготов- 0 ка 60 воздействует на конечные выключатели 61 и 62 (фиг,1), которые подают команду на прекращение подачи рабочей среды в штоковую полость подающего силового цилиндра 14 (фиг.2) 5 и на подачу рабочей среды в штоковые полости силовых цилиндров 56 (фиг.З), зажимных механизмов 8 и 9. Штоки 57 силовых цилиндров 56, вт гива сь, поворачивают на ос х 40 верхние за- 0 жимные губки 41 и листова  заготовка 60 зажимаетс  зажимными механизмами 8 и 9. Подача рабочей среды в штоковые полости силовых цилиндров 56 прекращаетс  и рабоча  среда подает- 5 с  в штоковую полость зажимного силового цилиндра 23 (фиг.2), при этом его внештокова  полость соедин етс  со сливом. Шток 21, вт гива сь, поворачивает верхний зажимной рычаг 17 0 на ос х 20 и 19, отвод  ее от листовой заготовки 60. Одновременно пружина 33 (фиг.5), воздейству  на поршень 30, перемещает его вместе со пггоком 35 вверх. Шток 35, воздейству  на 5 нижний зажимной рычаг 18, поворачивает его на ос х 26, |9 .(фиг.2), отвод  от листовой заготовки 60. После того, как зажимные рычаги 17 и 18 механизма 10 освободили заготовку.rotate around this clip point. This ensures the self-installation and precise basing of the sheet blank 60 on the clamping surfaces 59. A closed sheet blank 60 acts on the limit switches 61 and 62 (FIG. 1), which command to stop the supply of working medium to the rod cavity of the feed power cylinder 14 (FIG. 2) 5 and for supplying the working medium to the rod end of the power cylinders 56 (FIG. 3), the clamping mechanisms 8 and 9. The rods 57 of the power cylinders 56, retracted, turn the upper clamping jaws on axes 40 41 and the sheet blank 60 is clamped by clamping m Mechanisms 8 and 9. The supply of the working medium to the rod end of the power cylinders 56 stops and the working medium supplies 5 seconds to the rod cavity of the clamping power cylinder 23 (Fig. 2), and its external cavity is connected to the drain. The rod 21, retracted, rotates the upper clamping lever 17 0 on axles 20 and 19, withdrawing it from the sheet blank 60. At the same time, the spring 33 (figure 5), acting on the piston 30, moves it together with the pilot plate 35 upwards. The rod 35, acting on 5 lower clamping lever 18, turns it on the axis x 26, | 9. (FIG. 2), retraction from the sheet blank 60. After the clamping levers 17 and 18 of the mechanism 10 have released the workpiece.

поплча рабочей среды в штоковую полость зажимного силового щшнидра 23 прекращаетс  и рабоча  среда подаетс    штоковую полость подающего си- jjoBoro цилиндра 14, корпус которого, перемеща сь по направл ющим 12, отводит разведенные зажимные, рычаги 17, и 18 от листовой заготовки 60, зажатой зажимными губками 41 и 42 (фиг.З) зажимных механизмов 8 и 9. Перемещение корпуса подающего силового цилиндра 14 вправо па направл ющим 12 (,2) продолжа,етс  до тех пор, по10After the working medium has been pumped into the rod cavity of the clamping power shchnidra 23, the working medium is fed into the rod cavity of the feeding jjoBoro cylinder 14, the casing of which, moving along the guides 12, diverts the diluted clamping levers 17 and 18 from the sheet blank 60 clamped by clamping jaws 41 and 42 (FIG. 3) of the clamping mechanisms 8 and 9. The movement of the body of the feed power cylinder 14 to the right pa guide 12 (, 2) continues until 10

д щийс  в зоне обработки, поднимаетс . Вместе с ним поднимаетс  над матрицей листова  заготовка 60, при этом зажимные губки 41 и 42 (фиг.З) также поднимаютс  вверх, поворачива сь на оси 40 (фиг.2) и освобожда  пружину 52 (фиг.6). Снова включаетс  электродвигатель 7 и каретка 1, перемеща сь по направл ющей 4 подает зажатую зажимными губками 41 и 42 листовую заготовку 60 по подак цему неприводному рольгангу 64 на вторую технологическую позицию и т.д. (неThe one in the treatment area rises. Together with it, sheet blank 60 rises above the die, while clamping jaws 41 and 42 (Fig. 3) also rise up, turning on axis 40 (Fig. 2) and releasing spring 52 (Fig. 6). The electric motor 7 and the carriage 1 turn on again, moving along the guide 4, feeds the sheet blank 60 clamped by the clamping jaws 41 and 42 along the non-driven roller table 64 to the second technological position, etc. (not

ка зажимные рычаги 17 и 18 полностью 15 показана).ka clamping levers 17 and 18 are fully 15 shown).

не выт нутс  в каретку и.не займут После окончани  обработки и пода- положение, которое показано нафиг.1. чи ее на разгрузочную позицию (не по- Поддча рабочей среды в штоковую полость подающего силового цилиндра 14after the termination of processing and the submission, which is shown in fig. 1. chi her to the unloading position (not - working medium in the rod cavity of the feed power cylinder 14

казана) зажимные губки 41 и 42 зажимных устройств 8 и 9 развод тс  иcauldron) clamping jaws 41 and 42 of clamping devices 8 and 9 are divorced and

д щийс  в зоне обработки, поднимаетс . Вместе с ним поднимаетс  над матрицей листова  заготовка 60, при этом зажимные губки 41 и 42 (фиг.З) также поднимаютс  вверх, поворачива сь на оси 40 (фиг.2) и освобожда  пружину 52 (фиг.6). Снова включаетс  электродвигатель 7 и каретка 1, перемеща сь по направл ющей 4 подает зажатую зажимными губками 41 и 42 листовую заготовку 60 по подак цему неприводному рольгангу 64 на вторую технологическую позицию и т.д. (неThe one in the treatment area rises. Together with it, sheet blank 60 rises above the die, while clamping jaws 41 and 42 (Fig. 3) also rise up, turning on axis 40 (Fig. 2) and releasing spring 52 (Fig. 6). The electric motor 7 and the carriage 1 turn on again, moving along the guide 4, feeds the sheet blank 60 clamped by the clamping jaws 41 and 42 along the non-driven roller table 64 to the second technological position, etc. (not

После окончани  обработки и пода- чи ее на разгрузочную позицию (не по-  After finishing the processing and submitting it to the unloading position (not

казана) зажимные губки 41 и 42 зажимных устройств 8 и 9 развод тс  иcauldron) clamping jaws 41 and 42 of clamping devices 8 and 9 are divorced and

2020

прекращаетс , включаетс  электродви- . гатель 7 и каретка 1, перемеща сь по направл ющим 4, подает зажатую зажимными губками 41 и 42 листовую заготовку по подакщему неприводному рольганту 64 в зону обработки на первую тех- 25 60 и сталкивает ее, например, на нологическуго позицию (не показана), после чего каретка 1 останавливаетс stops, turns on the electric motor-. The driver 7 and the carriage 1, moving along the guides 4, feeds the sheet blank clamped by the clamping jaws 41 and 42 along the supporting non-driven roller table 64 into the treatment area on the first 25 60 and pushes it, for example, to the logical position (not shown), whereupon the carriage 1 stops

подаетс  рабоча  среда во внешто вую полость подающего силового ци линдра 14, корпус которого, перем ща сь по направл ющим 12 влево, у раетс  ушком 16 в листовую заготThe working medium is fed into the external cavity of the feed power cylinder 14, the casing of which, being moved along the guides 12 to the left, at the eye of the ear 16 into the sheet pile

приемньй рольганг (не показан). Д лее выполненный цикл повтор етс  ( Устройство дл  подачи листового Reception roller conveyor (not shown). The cycle that has been completed is repeated (Sheet Feeder).

и участок рольганга 64, наход щийс  в зоне обработки, опускаетс , м гкоand the section of the roller table 64, which is in the treatment area, is lowered, gently

приемньй рольганг (не показан). Далее выполненный цикл повтор етс . (Устройство дл  подачи листового ма териала в зону обработки имеет широ- укладыва  листовую заготовку 60, на- 30 кие технологические возможности, так пример на матрицу (не показано). Так может быть использовано дл  по- как листова  заготовка 60 зажата меж- Р заготовок как в направлении,Reception roller conveyor (not shown). Further, the executed cycle is repeated. (The device for feeding the sheet material into the treatment area has a wide-laid sheet 60, 30 technological capabilities, such as an example for a matrix (not shown). So it can be used for how the sheet 60 is clamped between the P blanks as in the direction

совпадающем с осью захвата, так и в направлении, перпендикул рном ей.coinciding with the axis of capture, and in the direction perpendicular to it.

д.у зажимньп и губками 41 и 42 (фиг.2), то они вместе с листовой заготовкой 60 также перемещаютс  вниз, поворачива сь на оси 40 и сжима  пруткину 52 (фиг,6), поддерживающую зажимные губки 41 и 42 без листовой заготовки 60 в исходном.верхнем положении. При перемещении зажимных губок 41 и 42 вместе с листовой заготовкой 60 вниз нижн   зажимна  губка 4 скользит по направл ющим 44 (фиг.7), и направл ю- npiM 46 (фиг.б), которые, создава As the clamping jaws and jaws 41 and 42 (FIG. 2), they, together with the sheet blank 60, also move downward, turning on the axis 40 and squeezing the rod 52 (FIG. 6), supporting the jaws 41 and 42 without the sheet blank 60 in the initial. Top position. When moving the clamping jaws 41 and 42 together with the sheet stock 60 down, the lower clamping sponge 4 slides along the guides 44 (FIG. 7) and the guides npiM 46 (FIG. B), which, creating

3535

4040

Устройство может быть использовано дл  подачи листовых заготовок по неподвижным подающим рольгангам, роликовым опорам, столам и.т.д., плоскость подачи которых расположена выше рабочей поверхности обрабатывающего инструмента (например, матрицы) с последующей м гкой укладкой на него , что не только расшир ет технологические возможности устройства, ноThe device can be used to feed sheet blanks on stationary feed roller, roller bearings, tables, etc., whose feed plane is located above the working surface of the processing tool (for example, dies), followed by a soft laying on it, which is not only expanded em technological capabilities of the device, but

направление перемещению зажимных гу- 45 значительно удлин ет срок службы бок 41 и .42 исключают их заклинивание . Величина перемещени  зажимных губок 41 и 42 вниз ограничиваетс  регулировочным винтом 47. Обработка (например, пробивка отверстий) листо- 50 пользовать его а автоматических вой заготовки 60 производитс  без ре- комплексах и лини х. Кроме того, жима зажимных губок 41 и 42. Соскакивание каретки 1 с направл ющих 4 при выполнении технологических операций исключаетс  благодар  роликам 6 55 (фиг,4).the direction of movement of the clamping bars 45 greatly prolongs the service life of the sides 41 and .42 prevent them from jamming. The amount of movement of the clamping jaws 41 and 42 down is limited by the adjusting screw 47. Processing (for example, punching holes) of the sheet-50 to use it on the automatic workpiece 60 is carried out without re-complexes and lines. In addition, the pressing of the clamping jaws 41 and 42. The sliding of the carriage 1 from the guides 4 during the execution of technological operations is eliminated thanks to the rollers 6 55 (Fig. 4).

После вьтолнени  первой технологической операции участок чепривод- ного подающего рольганга 64, нахоинструмента . Весь работы предлагаемого устройства может осуществл тьс  как в ручном, так и в автоматическом режимах, что позвол етAfter executing the first technological operation, the portion of the post-driving feed roller table 64, is provided with tools. All the work of the proposed device can be carried out both in manual and automatic modes, which allows

устройство надежно в работе, а также обеспечивает высокую точность базировани  и подачи на технологическую операцию листовой заготовки.The device is reliable in operation, and also provides high accuracy of the base and feed for the technological operation of sheet metal.

Claims (2)

1. Устройство дл  подачи листового материала в зону обработки, ссдер1. Device for feeding sheet material to the treatment area, ssder подаетс  рабоча  среда во внештоко- вую полость подающего силового цилиндра 14, корпус которого, перемеща сь по направл ющим 12 влево, упираетс  ушком 16 в листовую заготовкуThe working medium is fed into the outer cavity of the feed power cylinder 14, the body of which, moving along the guides 12 to the left, rests with the ear 16 into the sheet blank 60 и сталкивает ее, например, на 60 and pushes her, for example, on приемньй рольганг (не показан). Далее выполненный цикл повтор етс . (Устройство дл  подачи листового маReception roller conveyor (not shown). Further, the executed cycle is repeated. (Sheet ma feeder Устройство может быть использовано дл  подачи листовых заготовок по неподвижным подающим рольгангам, роликовым опорам, столам и.т.д., плоскость подачи которых расположена выше рабочей поверхности обрабатывающего инструмента (например, матрицы) с последующей м гкой укладкой на него , что не только расшир ет технологические возможности устройства, ноThe device can be used to feed sheet blanks on stationary feed roller, roller bearings, tables, etc., whose feed plane is located above the working surface of the processing tool (for example, dies), followed by a soft laying on it, which is not only expanded em technological capabilities of the device, but значительно удлин ет срок службы пользовать его а автоматических комплексах и лини х. Кроме того,  significantly extends the service life of its use in automatic complexes and lines. Besides, инструмента. Весь работы предлагаемого устройства может осуществл тьс  как в ручном, так и в автоматическом режимах, что позвол етtool. All the work of the proposed device can be carried out both in manual and automatic modes, which allows значительно удлин ет срок службы пользовать его а автоматических комплексах и лини х. Кроме того,  significantly extends the service life of its use in automatic complexes and lines. Besides, устройство надежно в работе, а также обеспечивает высокую точность базировани  и подачи на технологическую операцию листовой заготовки.The device is reliable in operation, and also provides high accuracy of the base and feed for the technological operation of sheet metal. значительно удлин ет срок службы пользовать его а автоматических комплексах и лини х. Кроме того,  significantly extends the service life of its use in automatic complexes and lines. Besides, Формула изобретени Invention Formula 1. Устройство дл  подачи листового материала в зону обработки, ссдер1. Device for feeding sheet material to the treatment area, ssder п.ол клцую карптку, приводимую в динжение от привода по горизонтальным направл ющим, смонтировапным на основании параллельно направлению подачи, по меньшей мере два зажимных механизма материала, расположенных последовательно один за другим в направлении подачи, выполненные в виде упоров зажимных губок, шарнирно закрепленных- одним концом на подающей каретке, расположенньрс одна под другой и установленных перпендикул рно к оси подачи, силовых цилиндров, корпуса которых закреплены на нижних зажимных губках, а их штоки шарнирно св заны с верхними зажимными губками захватным механизмом, расположенным между зажимными механизмами и вьшол- ненным в виде ползушки, приводимой в движение перпендикул рно направлению подачи от поданицего силового цилиндра имеющего корпус со штоком, оси, установленной на ползушке, зажимного рьиага, смонтированного на оси с воз- можностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикул рной направлению подачи, зажимного двуплечего рычага, установленного на оси и расположенного под зажимным рычагом с возможностью поворота в вертикальной плоскости перпендикул рно оси подачи, зажимного силового цилиндра, имеющего корпус, шарнирно св занного с одним p.ol kltsuyu karptku, driven in from the drive along horizontal guides mounted on the base parallel to the feed direction, at least two clamping mechanisms of the material arranged successively one after the other in the feed direction, made in the form of stops of the clamping jaws, hingedly fixed one end on the feed carriage, located one below the other and installed perpendicular to the feed axis, power cylinders, the bodies of which are fixed to the lower clamping jaws, and their rods hingedly S with upper clamping jaws a gripping mechanism located between the clamping mechanisms and executed in the form of a slider, driven perpendicularly to the feed direction from the power cylinder having a body with a stem, an axis mounted on the slider, a clamping jig mounted on the axis - the possibility of turning in a vertical plane, perpendicular to the direction of feed, of a clamping two-armed lever mounted on an axis and located under the clamping lever can be rotated in a vertical pl -plane perpendicular to the feed axis, the clamping cylinder having a housing, pivotally associated with one 3 концов зажимного двуплечего рыча- га, и шток, шарнирно св занный с зажимным рычагом, и опор, смонтированных с Возможностью взаимодействи  с концами зажимного двуплечего рычага, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем базировани  листа по боковой стороне относительно зажим3 ends of the clamping arm and lever, pivotally connected to the clamping lever, and supports mounted with the possibility of engagement with the ends of the clamping arm and arm, characterized in that, in order to expand technological capabilities by basing the sheet on the side relative to the clamp 00 5 0 5 5 0 5 0 0 00 5five ных механизмов, повышени  надежности работы, на нижних зажимных губках вьшолнены базирующие упоры дл  листа, на зажимном рьтаге и свободном конце зажимного двуплечего рычага выполнены зажимы с точечным контактом дл  листа, шток подающего силового цилиндра закреплен на основании, ползушка и одна из опор установлены на корпусе подающего силового цилиндра, друга  опора смонтирована на основании, опоры выполнены регулируемыми по длине , нижние зажимные губки подпружинены в вертикальном направлении, упоры вьтолнены регулируемыми по длине и смонтированы на нижних зажимных губках с возможностью взаимодействи  с подающей кареткой,mechanisms to increase reliability, on the lower clamping jaws there are holders for the sheet, on the clamping roller and the free end of the clamping double arm there are clamps with a point contact for the sheet, the stem of the feed power cylinder is fixed on the base, a slider and one of the supports is mounted on the body feed cylinder, another support is mounted on the base, the supports are made adjustable in length, the lower clamping jaws are spring-loaded in the vertical direction, the stops are adjustable in length e and mounted on the lower jaws with the possibility of interaction with the feed carriage, 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что зажимной рычаг выполнен Г-образным.2. The device according to claim 1, characterized in that the clamping lever is L-shaped. 3,Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что оно снабжено вертикальными направл ющими, закрепленными на подающей каретке,3, a POP device 1, characterized in that it is provided with vertical guides fixed to the feeding carriage, а нижние зажимные губки расположены в вертикальных направл ющих.and the lower jaws are arranged in vertical guides. А. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что опора, взаимодействующа  с концом зажимного двуплечего рычага, щарнирно св занного с корпусом зажимного силового цилиндра, вьтолнена в виде резьбовой втулки, ввернутой в корпус подающего силового цилиндра, штока, подвижно установленного в резьбовой втулке с возможностью взаимодействи  с концом зажимного двуплечего рычага, и пружины , установленной в резьбовой втулке и расположенной между корпусом подающего силового цилиндра и штоком.A. The device according to claim 1, characterized in that the support cooperating with the end of the two-arm clamping lever, hingedly connected to the body of the clamping power cylinder, is made in the form of a threaded sleeve screwed into the case of the feed power cylinder, the rod movably mounted in the threaded sleeve with the possibility of interaction with the end of the clamping arm and spring, installed in the threaded sleeve and located between the body of the feed power cylinder and the rod. 6ff6ff Z 60Z 60 Б B fЙ 61 7/ B B FI 61 7 / I I Ill /rII.I I Ill / rII. 8 37 10-fl 9 1 378 37 10-fl 9 1 37 йг/yg / yg-/f побернутоyg- / f beat 5656 5S5s 6J6J fuS.3fuS.3 Bad вBad in Фиэ. Fie. 3232 Фи&, JFi & J 4545 99 t (t ( Фа5.6Фа5.6
SU874221946A 1987-04-06 1987-04-06 Arrangement for feeding sheet material to the working zone SU1442301A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874221946A SU1442301A1 (en) 1987-04-06 1987-04-06 Arrangement for feeding sheet material to the working zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874221946A SU1442301A1 (en) 1987-04-06 1987-04-06 Arrangement for feeding sheet material to the working zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1442301A1 true SU1442301A1 (en) 1988-12-07

Family

ID=21295392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874221946A SU1442301A1 (en) 1987-04-06 1987-04-06 Arrangement for feeding sheet material to the working zone

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1442301A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 364375, кл. В 21 D 28/08, В 21-D 43/06, В 30 В 15/30, 22.12.70, Авторское свидетельство СССР № 510331, кл. В 23 D 33/02. Авторское свидетельство СССР № 597473, кл. В 30 В 15/30, В 21 D 43/00, В 21 D 45/00, 26.04.76. Авторское свидетельство СССР № 946740, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30,22.08.80. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6699113B2 (en) Steady rest with vertical adjustment
USRE30025E (en) Universal double cut die set
US4679473A (en) Shearing machine
US3400566A (en) Sheet metal edging apparatus
US3758099A (en) Clamp with workpiece locator
CN115647255A (en) Sword processing equipment capable of automatically adjusting position of initial blank
JP4439618B2 (en) Band saw guide method and band saw guide device
US4078411A (en) Floating clamp die
JP6899955B2 (en) Bending machine for bending rod-shaped or tubular workpieces
GB2038680A (en) Kinematic drive, in particular for driving loading and unloading apparatus of machine tools such as presses, punches and the like
SU1442301A1 (en) Arrangement for feeding sheet material to the working zone
US4422628A (en) Clamping apparatus
CA1317868C (en) Bending machine
US3148817A (en) Stock feeding mechanism for punch presses and the like
US4438644A (en) Forging device
CN213591601U (en) Conveyer of punching press
KR100435703B1 (en) Piercing device for press system
CN213496103U (en) Conveying device with clamping mechanism for angle steel tower production
US3677057A (en) Draw forming
CN209425034U (en) A kind of work holder
US2889865A (en) Clamping jaw
US2845985A (en) Bending machine with swinging-wing die carrier
CN219786179U (en) Punch press location frock convenient to adjust
US3613490A (en) Punching presses
CN217309471U (en) Novel multifunctional flat plate hair planting machine