SU144220A1

SU144220A1 - Device for automatic dialing of rotor iron sheets on a rotor shaft

Info

Publication number: SU144220A1
Application number: SU726820A
Authority: SU
Inventors: И.А. Васильев; К.А. Глухов; В.И. Закусило; И.В. Борисенко; В.Л. Кибалко
Original assignee: И.А. Васильев; К.А. Глухов; В.И. Закусило; И.В. Борисенко; В.Л. Кибалко
Priority date: 1961-04-11
Filing date: 1961-04-11
Publication date: 1961-11-30

Description

Устройства .дл автоматического пакетировани листов роторного железа с нрименением карусельного стола с гнездами, поочередно подводимыми к рабочим органам бункера и питател , известны. Однако известные устройства не приспособлены дл пакетировани и укладки на роторный вал листов роторного железа с винтовым пазом.Devices. For automatic palletizing of rotary iron sheets with application of a carousel table with sockets alternately fed to the working bodies of the bunker and feeder are known. However, the known devices are not adapted for packing and stacking rotary iron sheets with a screw groove on the rotor shaft.

Предлагаемое устройство имеет монтированные в гнездах карусельного стола подпружиненные конусные втулки со сквозными отверсти ми дл прохода роторного.вала и снабженные установочным штифтом и винтовым по периферии пазом, взаимодействующим с неподвижным нальцем, осуществл ющим постепенный поворот втулки с роторным валом.The proposed device has spring-loaded tapered sleeves with through holes for the rotary shaft passage mounted in the sockets of the carousel table and provided with an installation pin and a screw along the periphery with a groove that interacts with a fixed lip, which gradually rotates the sleeve with the rotor shaft.

В устройстве может быть применен подвижный в стенках гнезда подпружиненный стержень, соединенный с электрическим концевым выключателем и взаимодействующий с поверхностью конусной втулки.The device can use a spring-loaded rod, which is movable in the walls of the socket, connected to an electric limit switch and interacting with the surface of the tapered bushing.

Такое конструктивное исполнение устройства позвол ет осуществить сборку пакетов и укладку на роторный вал листов роторного железа со скощениым пазом, а также автоматическую остановку устройства по окончании рабочего процесса.Such an embodiment of the device permits the assembly of packages and the laying of rotary iron sheets with a twisted groove on the rotor shaft, as well as an automatic stop of the device at the end of the work process.

Предлагаема конструкци штампа, автомата в комплексе с механизмом автоматической подачи полосы в штамп обеспечивает вырубку листов и сборку пакета ротора непосредственно на вал двигател .The proposed design of a stamp, an automaton in combination with an automatic strip feeding mechanism in a stamp ensures sheet cutting and assembly of the rotor package directly onto the engine shaft.

Штамп-автомат устанавливаетс на пресс типа К-234А. Дл увеличени закрытой высоты пресса подкладна плита снимаетс и устанавливаетс друга толщиной 50 мн, на которой монтируетс щтамп.The punching machine is installed on a press of type K-234A. To increase the closed height of the press, the backing plate is removed and another 50 m thick is installed, on which the chip is mounted.

Двухпозиционный штамп может работать по автоматическому циклу без участи рабочего. На первой позиции производитс вырубка отверстий железа ротора, а на второй - вырубка по наружному диаметру и одновременна напрессовка железа ротора на вал.Duplicate stamp can work on an automatic cycle without the participation of the worker. The first position is used to cut down the holes of the iron of the rotor, and the second to cut down the outer diameter and simultaneously press the iron of the rotor onto the shaft.

№ 144220- 2 На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке Б на фиг. 1.No. 144220-2. In FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 is the same, view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 is the same, view along arrow B in FIG. one.

Бункер У загружаетс валиками 2, а подвижна кассета 3 усилием пружины 4 прижимает последние к двум горизонтально расположенным валикам 5, получающим вращательное движение от ползуна пресса через щестерни 6, / и 5, предохранительную муфту 9, щестерпю с обгонной муфтой 10 и рейку П. Валики 5 имеют винтовую канавку (правую и левую). При вращении они увлекают прижатые к ним в бункере валики 2 и подают их к упору.The hopper U is loaded with rollers 2, and the movable cassette 3 with a spring force 4 presses the latter to two horizontally located rollers 5 receiving rotational movement from the press slide through shchestreni 6, / and 5, safety clutch 9, pulling the overrunning clutch 10 and P. Roller rake 5 have a helical groove (right and left). During rotation, they carry the rollers 2 pressed to them in the bunker and feed them to the stop.

Трехпозиционпый ротор 12 фиксатором 13 фиксируетс ; одна из позиций останавливаетс в зоне зар дки валика 2 в цангу 14; друга позици - в зоне набора пакета ротора и треть - в зоне выгрузки пакета.Three-position rotor 12 latch 13 is fixed; one of the positions stops in the zone of charging of the roller 2 into the collet 14; the other position is in the area of the rotor package set and a third in the package unloading area.

В первоначальный момент работы пресса после зар дки бункера 1 валиками 2 необходимо нажать на кнопку включени пневмоцилиндра 15, шток которого посылает один валик 2 в цангу 14. Усилием давлени штока цанга зажил ает валик 2. В нижнем крайнем положении цанга 14 нажимает на микровыключатель 16; подаетс команда на обратный ход штока цилиндра 15 и при крайнем верхнем положении подаетс команда на фиксатор 13, увлекаемый соленоидом 17, который освобождает ротор 12.At the initial moment of operation of the press, after charging the hopper 1 with rollers 2, it is necessary to press the activation button of the pneumatic cylinder 15, the rod of which sends one roller 2 to the collet 14. With the pressure of the rod of the collet heals the roller 2. In the lower extreme position the collet 14 presses the microswitch 16; a command is given to reverse the stroke of the cylinder 15 and, at the extreme upper position, a command is given to the latch 13 carried by the solenoid 17 which releases the rotor 12.

Одновременно подаетс команда на пневмоцилиндр 18, шток которого перемещает рейку 19 и через шестерню с обгонной муфтой 20, валик 21 и крышку 22 передаетс вращение ротору 12. Как только ротор 12 повернетс на 120°, регулируемый упор 23 нажмет на конечный выключатель 24, от которого последует команда на соленоид 17, фиксатор 13. При этом произойдет фиксаци ротора 12, после чего последует команда па обратный ход штока цилиндра 18 и включение главного привода пресса.At the same time, a command is sent to the pneumatic cylinder 18, the rod of which moves the rail 19 and through the gear wheel with the overrunning clutch 20, the roller 21 and the cover 22 is transmitted to rotate the rotor 12. As soon as the rotor 12 rotates 120 °, the adjustable stop 23 presses the limit switch 24, from which followed by a command on the solenoid 17, the latch 13. This will fix the rotor 12, followed by a command on the reverse stroke of the cylinder rod 18 and the inclusion of the main drive of the press.

Пуансон 25 на своем торце несет штифт 26, который заходит в отверстие листа ротора, пробитое на предыдущей операции. Пуансон 25 встречает на своем пути валик 2, напрессовывает на него лист ротора и при встрече со втулкой 27 одевает лист ротора отверстием на штифт 28. В нижнем крайнем положении пуансон 25 подходит до торца В йтулки 29, а втулка 27 пружиной 30 тоже прижимаетс к торцу В. Так как между пуансоном 25 и втулкой 27 оказалс выштамповапный и напрессованный на валик 2 лист ротора, то втулка 27 относительно втулки 29 получит осевое смещение па толщину листа ротора.The punch 25 at its end carries a pin 26, which goes into the hole of the rotor sheet, punched in the previous operation. The punch 25 meets the roller 2 in its path, presses the rotor sheet onto it and, when meeting with the sleeve 27, puts the rotor sheet on the pin 28 with a hole. In the lower extreme position, the punch 25 fits to the end B of the sleeve 29, and the sleeve 27 with the spring 30 also presses to the end B. Since between the punch 25 and the sleeve 27, the rotor sheet was pressed out onto the roller 2 and pressed onto the roller 2, the sleeve 27 relative to the sleeve 29 will receive an axial displacement PA thickness of the rotor sheet.

По наружной поверхности втулки 27 выполнен винтовой паз под углом, равным углу подъема винтовой линии набираемого пакета ротора . В паз входит штифт 31, запрессованный во втулку 29. Пуансон 25 закреплен в пуансонодержателе жестко. При движении вниз через выштампованное железо ротора он перемещает втулку 27, а втулка 29 от винтового паза во втулке 27 через штифт 31 повернетс на некоторый угол и нагрузит пластинчатую пружину 32. При возвращении пуансона в верхнее крайнее положение втулка 29 под воздействием пружины 32 вернетс в исходное положение, при этом через штифт 31 повернет втулку 27, а вместе с ней через штифт 28 и железо ротора повернет валик 2.On the outer surface of the sleeve 27 is made a helical groove at an angle equal to the angle of elevation of the helix of the assembled rotor package. The groove includes a pin 31, pressed into the sleeve 29. The punch 25 is fixed in the punch holder rigidly. When moving down through the stamped iron of the rotor, it moves the sleeve 27, and the sleeve 29 from the screw groove in the sleeve 27 through the pin 31 rotates at an angle and loads the plate spring 32. When the punch returns to the upper extreme position, the sleeve 29 under the influence of spring 32 returns to its original position, while through the pin 31 will turn the sleeve 27, and with it through the pin 28 and the iron of the rotor will turn the roller 2.

При следующей подаче пуансоном листа ротора втулка 27 повторит теже движени . Так будет продолжатьс до тех пор, пока штифт 33 НС будет вытеснен конусной частью втулки 27 влево до упора в регулируемый валик 34.The next time the punch feeds the rotor sheet, the sleeve 27 will repeat the same movement. It will continue this way until the pin 33 of the NS is displaced by the tapered part of the sleeve 27 to the left against the stop into the adjustable roller 34.

При подаче последнего листа ротора на данный пакет валик 34 нажимает на микровыключатель 35. Подаетс команда на останов главного привода пресса, одновременно на соленоид /7 и цилиндр IS. Усилием штока пневмоцилиндра 18 ротор 12 поворачиваетс на 120° и при повороте торец Г цанги 14 набегает на кулачок 56, приподнимает цангу 14, освобожда валик 2. Пружина 30 выбрасывает пакет из гнезда в направл ющий лоток 37, а с лотка в установленную тару. В дальнейшем цикл работы штампа повтор етс автоматически.When the last sheet of the rotor is fed into this package, the roller 34 presses the microswitch 35. A command is given to stop the main drive of the press, simultaneously the solenoid / 7 and the IS cylinder. The force of the rod of the pneumatic cylinder 18 rotor 12 rotates by 120 ° and when turning, the end face G of the collet 14 runs over the cam 56, lifts the collet 14, releasing the roller 2. The spring 30 throws the bag out of the slot into the guide tray 37, and from the tray into the installed container. In the future, the stamp cycle is repeated automatically.

Р дом с прессом-автоматом должен быть верстак, на котором устанавливаетс настольный пресс дл допрессовки пакета ротора в размер , который обслуживаетс рабочим, наблюдающим одновременно за работой щтампа-автомата. Штамп-автомат обеспечивает выход трех пакетов в минуту.Next to the automatic press, there must be a workbench on which a desktop press is installed to repressor the rotor package in size, which is serviced by a worker who simultaneously monitors the operation of the automatic machine. The punching machine provides output of three packets per minute.

Возможна установка двух роторов на один пресс дл получени пакетов роторов и статоров. Сборка пакетов роторов с косым пазом до сих пор на заводах выполн лась вручную.It is possible to install two rotors on one press to receive packages of rotors and stators. The assembly of rotor packages with a slanting groove was still done by hand in factories.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for automatically putting rotary iron sheets on a rotor shaft using a carousel table with sockets alternately fed to the cutting punches of the bunker and feeder, characterized in that, in order to assemble the packages and place the rotary iron sheets with a bevelled groove on the rotor shaft, applied in the sockets of the carousel table, having a through hole for the passage of the rotor shaft spring-loaded tapered bushings, equipped with a mounting pin and a screw on the periphery of the groove that interacts with IG Petritskaya finger carried yuschim gradual rotation of the sleeve rotary shaft.

2. The device according to claim 1, characterized in that, for the purpose of automatically stopping it at the end of the work process, a spring-loaded rod movable in the walls of the socket is connected to the electric limit switch and interacting with the surface of the cone sleeve.

- 3 -Lo 144220

View / i