SU1439417A1

SU1439417A1 - Force cell

Info

Publication number: SU1439417A1
Application number: SU864085388A
Authority: SU
Inventors: Василий Корнилович Голованов; Александр Федорович Дащенко; Анатолий Иванович Кравченко; Владимир Федорович Семенюк; Святослав Тимофеевич Сергеев
Original assignee: Одесский Политехнический Институт
Priority date: 1986-07-03
Filing date: 1986-07-03
Publication date: 1988-11-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл точного измерени усилий. Цель изобретени - повышение точности измерени путем равномерного распределени напр жений от изгибающего момента. Силочувствительный элемент выполнен в форме упругого кольца 2 с радиальными рычагами 1, имеющими форму трапеции с криволинейными основани ми. Между рычагами в теле упругого кольца выполнены раР t (ЛThis invention relates to a measurement technique and can be used to accurately measure forces. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by uniformly distributing the stresses from the bending moment. The force-sensing element is made in the form of an elastic ring 2 with radial levers 1 having the shape of a trapezoid with curvilinear bases. Between the levers in the body of the elastic ring are made raR t (L

Description

00 дЭ00 DE

М M

диальные отверсти с выпуклым контуром . Нагрузка, приложенна к датчику при помощи рычагов 1 передаетс на упругое кольцо 2 так, что нижние тензорезисторы 3 раст гиваютс .circular holes with convex contour. The load applied to the sensor by means of the levers 1 is transmitted to the elastic ring 2 so that the lower strain gages 3 are stretched.

а верхние тензорезисторы 4 сжимаютс , что приводит к расбалансу злектри- ческого моста. Величина расбаланса пропорциональна измеренному усилию. 2 ил„and the upper strain gauges 4 are compressed, which leads to the unbalance of the electric bridge. The amount of balance is proportional to the measured force. 2 or „

1one

Изобретение относитс к силоиз мерительной технике и может быть использовано дл точного измерени уси ЛИЙ сThis invention relates to a force measurement technique and can be used to accurately measure the strength of a measuring instrument.

Цель изобретени - повьшение точности измерени путем равномерного распределени в окружном направлении изгибающего момента, действующего на упругое кольцо.The purpose of the invention is to increase the measurement accuracy by uniformly distributing in the circumferential direction a bending moment acting on an elastic ring.

На фиг,1 показан силочу вствитель- ный элемент; на фиг.2 - радиальный рычаг.FIG. 1 shows the force element; figure 2 is a radial lever.

Силочувствительный элемент содержит радиальные рычаги 1, имеющие в плане форму трапеции с криволинейными основани ми, и упругое кольцо 2, на котором размещены тензорезисторы 3 и 4. На фиг.2 показан радиальный рычаг 1 и часть упругого кольца с криволинейной трапецией 5, образованной с помощью радиальных отверстий, между которыми она расположена.The force-sensitive element contains radial levers 1, having in shape a trapezoid shape with curvilinear bases, and an elastic ring 2 on which strain gauges 3 and 4 are placed. Figure 2 shows a radial lever 1 and a part of an elastic ring with a curvilinear trapezoid 5 formed with radial holes between which it is located.

Нагрузка приложени к силочувст- вительному элементу при помощи сило- передающих элементов (фиго1) передаетс на упругое кольцо 2 так, что нижние тензорезисторы 3 раст гиваютс , а верхние тензорезисторы 4 сжимаютс , что приводит к разбалансу электрического моста.The load applied to the sensing element is transmitted to the resilient ring 2 by means of the sender elements (FIG. 1) so that the lower strain gauges 3 are stretched and the upper strain gauges 4 are compressed, which leads to an imbalance of the electric bridge.

Величина разбаланса пропорциональна измеренному усилию; трапецеидальна часть тела кольца, расположенна The magnitude of the imbalance is proportional to the measured force; trapezoidal part of the ring body, located

между радиальными рычагами и образованна при помощи радиальных отверстий , приводит к выравниванию в окружном направлении изгибающего момента (фигс 2), действующего на тензорезисторы; трапецеидальна форма радиальных рычагов обеспечивает их жесткость против действующего изгибающего момента, что преп тствует изгибу самих рычагов.between radial levers and formed with the help of radial holes, leads to alignment in the circumferential direction of the bending moment (figs 2) acting on strain gages; The trapezoidal shape of the radial arms provides their rigidity against the acting bending moment, which prevents bending of the arms themselves.

Это приводит к увеличению поворота кольца относительно его оси и к отсутствию искривлени колец, что, в свою очередь, повьшает величину рабочего коэффициента передачи.This leads to an increase in the rotation of the ring about its axis and to the absence of curvature of the rings, which, in turn, increases the magnitude of the working coefficient of transmission.

Claims

Invention Formula

A force-sensitive element containing an elastic ring with strain gauges wound on its external lateral surface, and a force-transmitting element in the form of radial levers, made in one piece with an elastic ring, characterized in that, in order to improve the accuracy of measurement by uniformly distributing the stresses from the bending moment, the radial levers are made in the form of trapeziums with curvilinear bases, and between the levers in the elastic ring are made radial holes with a plump contour.

tjK.2