SU1438979A1 - Arrangement for controlling traction electric drive of underground electric trains - Google Patents
Arrangement for controlling traction electric drive of underground electric trains Download PDFInfo
- Publication number
- SU1438979A1 SU1438979A1 SU874180555A SU4180555A SU1438979A1 SU 1438979 A1 SU1438979 A1 SU 1438979A1 SU 874180555 A SU874180555 A SU 874180555A SU 4180555 A SU4180555 A SU 4180555A SU 1438979 A1 SU1438979 A1 SU 1438979A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- car
- current
- elements
- cars
- inputs
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспорту , в частности к устройствам дл управлени т говым электроприводом вагонов -метрополитена, и направлено на повышение надежности. Тиристорный преобразователь 1 регулирует напр жение на т говых электродвигател х 2,3 каждого вагона, поступаи цее из контактной сети через токоприемники 4-7. При исчезновении тока на одном из первых по ходу движени токоприемников 4 или 5, фиксируемых соответственно датчиками 15 или 16, пропадает сигнал высокого уровн на элементах 17,11,10,9, и блок 14 управлени зак-; рывает Тиристорный преобразователь I, отключа т говые электродвигатели от сети. Если токораздел перекрываемый, то от датчика 8 напр жени сигнал высокого уровн все врем поступает на элемент 9, и при по влении тока на токоприемниках 4 или 5, тиристор- ный преобразователь открываетс и подает напр жение на т говые электродвигатели . На промежуточный вагон (все последуклцие за головным) информаци о перекрываемом токоразделе подаетс от датчика 8 напр жени головного вагона, и преобразователи на промежуточных вагонах не отключают электродвигатели. При неперекрывае мом токоразделе выходной сигнал датчика 8 головного вагона низкого уровн и тиристорньй преобразователь промежуточного вагона отключают его т говые электродвигатели еще до наезда- на токораздел, чем обеспечиваетс бестоковый проезд токораздела. 1 ил. i СП 4ib О9 00 СО (;ОThe invention relates to transport, in particular, to devices for controlling the traction electric drive of metropolitan cars, and is aimed at improving reliability. The thyristor converter 1 regulates the voltage on the traction motors 2.3 of each car, arriving from the contact network through the current collectors 4-7. With the disappearance of the current on one of the first along the movement of the current collectors 4 or 5, fixed respectively by sensors 15 or 16, the high level signal on the elements 17,11,10,9 disappears, and the control unit 14 zak-; The thyristor converter I is burrowing, disconnecting traction motors from the mains. If the current section is overlapped, then a high level signal from the voltage sensor 8 all the time goes to element 9, and when current appears on current collectors 4 or 5, the thyristor converter opens and supplies voltage to the traction motors. For an intermediate car (all after the lead head), information about the overlapped current separation is supplied from sensor 8 of the voltage of the head car, and converters on intermediate cars do not disconnect the electric motors. In the case of a non-overlapping current section, the output signal of the low-level head car sensor 8 and the intermediate car thyristor converter disconnect its traction motors even before the run-off current section, thus providing a current-free passage of the current section. 1 il. i SP 4ib O9 00 WITH (; O
Description
Изобретение относитс к транспор- ту, в частности к устройствам дл управлени т говым электроприводом вагонов метрополитена.The invention relates to a transport, in particular, to devices for controlling a traction motorized metro cars.
Цель изобретени - повьппение надежности .The purpose of the invention is reliability.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства дл трехва- гонного поезда метрополитена. The drawing shows a block diagram of the proposed device for a three-car metro train.
Устройство содержит в каждом вагоне тиристорный преобразователь 1, ко- торьй последовательно с т говыми элек тродвигат ел ми 2 и 3 подключен к токоприемникам 4-7, расположенным по KOHдам вагона с правого и левого бортов (на телеисках). К общей цепи токоприемников 4-7 подключен датчик . напр жени , выход которого соединен с одним из входов элемента И 9. К друго- му входу элемента И 9 подключен выход элемента ИЛИ 10, входы которого соединены с выходами элементов И 11 и 12. Одни из входов элементов И 11 и 12 подключены к выходам реле 13 направлени движени . Выход элемента И 9 подключен к входу блока 14 управлени . На головном и хвостовом вагонах поезда (крайних по чертежу) к крайним токоприемникам (распело- женным на первой и последней тележках поезда) подключены датчики 15 и 16 тока, соединенные выходами с входами элемента ИЛИ 17, выход которого соединен с другим входом элемента И 11. Другой вход элемента И 12, а также другой вход элемента И 11 на промежуточном вагоне подключены к датчикам 8 напр жени , расположенным на соседних вагонах. Датчики 15 и 16 тока могут быть выполнены в виде датчиков положени токоприемников, которые , занима одно из крайних положений при сходе токоприемника с кон- тактного рельса, указывают на отсут- ствие тока на нем.The device contains a thyristor converter 1 in each car, which in series with the traction motors 2 and 3 is connected to the current collectors 4-7, located on the KOHds of the car from the right and left sides (on tele dials). A sensor is connected to the common circuit of current collectors 4-7. voltage, the output of which is connected to one of the inputs of the element AND 9. To the other input of the element AND 9 is connected the output of the element OR 10, the inputs of which are connected to the outputs of the elements 11 and 12. One of the inputs of the elements 11 and 12 is connected to the outputs motion direction relay 13. The output of the element And 9 is connected to the input of the control unit 14. On the head and tail cars of the train (extreme according to the drawing), current sensors 15 and 16 are connected to the extreme current collectors (located on the first and last train carriages) connected to the inputs of the element OR 17, the output of which is connected to the other input of the element 11 11. Another input element And 12, as well as another input element And 11 on an intermediate carriage are connected to voltage sensors 8 located on adjacent cars. The current sensors 15 and 16 can be made in the form of current collector position sensors, which, occupying one of the extreme positions when the current collector comes off the contact rail, indicate that there is no current on it.
Устройство работает следующим обоThe device works as follows:
разом.at once.
Дл устройства возможны три режима работы: при отсутствии токоразде- ла и при наличии перекрываемого и неперекрываемого токоразделов.Three modes of operation are possible for the device: in the absence of a current divider and in the presence of overlapping and non-overlapping current separations.
При отсутствии токораздела датчик 15 или 16 тока на головном вагоне крайнем слева по чертежу) фиксирует рабочее положение токоприемника 4 или 5. Сигнал от датчика 15 или 16 через элемент ИЛИ 17 поступает на элемент И 11. При движении состава в In the absence of a current divider, the current sensor 15 or 16 on the head car is leftmost according to the drawing) fixes the working position of the current collector 4 or 5. The signal from sensor 15 or 16 through the element OR 17 goes to element 11.
направлении Вперед на выходе а реле 13 напр жени присутствует сигнал высокого уровн . Под действием сигналов с элемента ИЛИ 17 и реле 13 элемент И 11 формирует сигнал высокого уровн , который через элемент ИЛИ 10 поступает на один из входов элемента И 9. На другой вход элемента И 9 поступает сигнал от датчика 8, который фиксирует наличие напр жени , поступающего из контактной сети на токот приемники головного вагона. Под действием входных сигналов элемент И 9 формирует выходной сигнал высокого уровн , который поступает на блок 14 управлени . Под действием этого сигнала блок 14 включаетс и осуществл ет импульсное управление тиристор ным преобразователем 1 тока т говых двигателей в соответствии с требуемым режимом пуска или торможени вагона .direction Forward, at the output of voltage relay 13, a high level signal is present. Under the action of the signals from the element OR 17 and the relay 13, the element 11 forms a high level signal, which through the element OR 10 goes to one of the inputs of the element 9. To the other input of the element 9 it receives a signal from the sensor 8, which detects the presence of voltage coming from the contact network to the current receivers of the head car. Under the action of the input signals, the element AND 9 forms a high-level output signal, which is fed to the control unit 14. Under the action of this signal, the unit 14 turns on and carries out a pulse control of the thyristor converter 1 of the current of the traction motors in accordance with the required mode of starting or decelerating the car.
На промежуточном вагоне элемент И 11 фиксирует наличие сигналов на выходе а реле 13 и на выходе датчика 8 напр жени на головном вагоне. Выходной сигнал элемента И 11 через элемент ИЛИ 10 поступает на элемент И 9, на другой вход которого воздействует сигнал от датчика 8 напр жени этого вагона. Под действием этих сигналов элемент И 9 разрешает импульсную работу блоку 14 управлени на вагоне.On an intermediate carriage, element 11 also detects the presence of signals at the output of the relay 13 and at the output of the voltage sensor 8 at the head car. The output signal of the element And 11 through the element OR 10 is fed to the element And 9, the other input of which is affected by the signal from the sensor 8 of the voltage of this car. Under the influence of these signals, the element 9 permits impulse operation of the control unit 14 on the car.
Хвостовой вагон при движении по направлению Вперед работает как промежуточный.The tail car when moving in the direction of Forward works as an intermediate.
При наезде вагона на токораздел сначала измен етс положение токоприемника 4 (или 5)i Это состо ние фиксируетс датчиком 15 (или 16), и и на его выходе пропадает сигнал высокого уровн , В результате этого пропадают выходные сигналы элементов 17,11,10 и 9 и блок 14 управлени переводит в закрытое состо ние преобразователь 1, который отключает т говые двигатели 2 и 3 от контактной сети.When a car reaches the current section, the position of the current collector 4 (or 5) i first changes. This state is detected by the sensor 15 (or 16), and a high level signal disappears at its output. As a result, the output signals of the elements 17,11,10 and 9 and the control unit 14 converts the converter 1 to the closed state, which disconnects the traction motors 2 and 3 from the contact network.
Если токораздел перекрываемый, то на выходе датчика 8 напр жени сигнал высокого уровн не пропадает, и при последующем наезде токоприемников 4 и 5 на контактный рельс вьгеод- ные сигналы элементов 17,11,10 и 9 восстанавливаютс и блок 14 управлени переводит преобразователь 1 в импульсный режим работы.If the current section is overlapped, then the high level signal does not disappear at the output of the voltage sensor 8, and when the current collectors 4 and 5 run onto the contact rail, the output signals of elements 17, 11, 10 and 9 are restored and the control unit 14 converts the converter 1 into a pulse mode of operation.
3143897931438979
Выходной сигнал датчика 8 с голов- The output signal of the sensor 8 with the head
,него вагона поступает и на вход элемента И 11-промежуточного вагона. Так как при перекрываемом токоразде- ле этот сигнал не пропадает, то промежуточный вагон еще до своего наез:да на токораздел уже получает инфор-. мацию о типе токораздела. Бее элементы управлени вагона сохран ют свое -ю состо ние, и система управлени работает в нормальном режиме импульсного регулировани т говых двигателей. Аналогичным образом работает и хвостовой вагон, получа сигнал с датчика 8 предыдущего вагона., his car enters and at the entrance of the element And 11-intermediate car. Since this signal does not disappear with the overcurrent section, the intermediate carriage even before its hitting: yes, it already receives information on the current section. mation about the type of current divisor. The control elements of the car retain their state, and the control system operates in the normal mode of pulse control of the traction motors. The tail car also works in a similar way, receiving a signal from sensor 8 of the previous car.
Если токораздел неперекрываемый, то при съезде токоприемников 6 и 7 головного вагона с контактного рельПри движении состава в направлении Назад головным вл етс вагон по чертежу крайний справа, а промежу- точными - остальные. При этом сигнал высокого уровн присутствует на выходе 6 реле 13 направлени . В остальном работа устройства аналогична описанному .If the current divisor is non-overlapping, then at the exit of the current collectors 6 and 7 of the head car from the contact relay. When the train is moving in the Back direction, the car on the right-hand side is the head car and the intermediate car is the rest. In this case, a high level signal is present at the output 6 of the directional relay 13. The rest of the device is similar to that described.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874180555A SU1438979A1 (en) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | Arrangement for controlling traction electric drive of underground electric trains |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874180555A SU1438979A1 (en) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | Arrangement for controlling traction electric drive of underground electric trains |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1438979A1 true SU1438979A1 (en) | 1988-11-23 |
Family
ID=21280126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874180555A SU1438979A1 (en) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | Arrangement for controlling traction electric drive of underground electric trains |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1438979A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-09 SU SU874180555A patent/SU1438979A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1232517, кл. В 60 L 3/00, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4389033A (en) | Broken rail/bond detectors | |
US5459663A (en) | Cab signal apparatus and method | |
GB991733A (en) | Electrical control systems for point-to-point transit systems | |
CA1118517A (en) | Train vehicle control apparatus | |
SU1438979A1 (en) | Arrangement for controlling traction electric drive of underground electric trains | |
US3601603A (en) | Crossing gate control circuit | |
US3884437A (en) | Train control system for transit vehicles | |
SU568241A1 (en) | Device for automatic control of train velocity | |
US2030924A (en) | Signaling system | |
RU2264942C2 (en) | Branched voice-frequency track circuit without insulated rail nutt joints | |
CN1163592A (en) | Process for braking of trains/vehicles at halts in target shooting manner | |
US3892377A (en) | Train detection and control system | |
US2386866A (en) | Electric signaling plant for vehicle traffic | |
SU1193052A1 (en) | Branched rail distribution system | |
US3840736A (en) | Apparatus for controlling vehicles at junction points | |
SU901130A1 (en) | Apparatus for interval controlling of train movement on track section | |
SU1548103A1 (en) | Locomotive automatic signalling system | |
RU2090419C1 (en) | Device to change direction of movement in automatic block | |
US1205462A (en) | Railway-train-control system. | |
SU931555A1 (en) | Device for controlling braking of train reverse motion | |
SU1350073A1 (en) | Device for transmitting coded signals through rail line | |
US910184A (en) | Railway signal system. | |
JP3915309B2 (en) | Self-propelled cart travel route recognition method and self-propelled cart travel route recognition device | |
SU1137002A2 (en) | Device for data transmission from track to vehicle | |
SU686925A1 (en) | Track side occupancy check device |