SU1437487A1

SU1437487A1 - Working member of bucket-wheel excavator

Info

Publication number: SU1437487A1
Application number: SU874175279A
Authority: SU
Inventors: Сергей Александрович Пустовойт; Виктор Александрович Куленцов; Леонид Петрович Ивкин; Иван Аврамович Ксенз
Original assignee: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date: 1987-01-07
Filing date: 1987-01-07
Publication date: 1988-11-15

Abstract

Изобретение относитс к области экскавации грунта и позвол ет повысить надежность рабочего органа применительно к гидрофицированному роторному экскаватору. Дл этого привод установленного соосно с роторным колесом подвижного сектора выполнен из подключенного к электроуправл емому гидрораспределителю IО гидроцилиндра (ГЦ) 6 и гидропневмоаккумул то-раThe invention relates to the field of excavation of the soil and allows to increase the reliability of the working body in relation to a hydraulic rotor excavator. For this purpose, the drive of the movable sector installed coaxially with the rotor wheel is made of a hydraulic cylinder (HZ) 6 connected to an electrically operated hydraulic distributor IO and a hydro-pneumatic accumulator

Description

4four

СОWITH

4 СХ) 4 CX)

(ГПА) 17, из электрогидравлического реле 14 давлени , реле 22 времени и выключател 21. Поршень 8 и шток 7 ГЦ 6 смонтированы с возможностью их перемещени относительно друг друга. Поршнева полость 13 ГЦ 6 сообщена с реле 14 и посредством параллельно включенных обратного клапана 15 и дроссел 16 с ГПА 17. Реле 14 соединено с выключателем 21 и через реле 22 времени подключено к электромагниту (ЭМ ) 23 гидрораспределител 10. Ограничение хода штока 7 в крайних положени х осуществл етс конечными выключател ми, воздействующими на ЭМ 23, При необходимости большого усили(HPA) 17, from an electro-hydraulic pressure relay 14, a time relay 22 and a switch 21. The piston 8 and the stem 7 Hz 6 are mounted so that they can move relative to each other. Piston cavity 13 Hz 6 communicates with relay 14 and through parallel-connected non-return valve 15 and throttle 16 with HPA 17. Relay 14 is connected to switch 21 and through time relay 22 is connected to electromagnet (EM) 23 of hydraulic distributor 10. Restriction of rod stroke 7 in extreme the positions are carried out by limit switches acting on the EM 23;

дл разрушени куска большой крепос- ти сектор поворачиваетс принудительно , перемеща шток 7 относительно поршн 8 и корпуса ГЦ 6. Жидкость из полости 13 через клапан 15 поступает в ГЦА 17. Давление в поршневой полости 13 и газовой полости 18 ГПА 17 выравниваетс и при дальнейшем движении штока 7 повьш1аетс , увеличива усилие перемещени штока 7. Если инородное тело застр ло между ковшами и не разрушено, срабатьшает реле 22, включа ЭМ 23. Поршень- 8 отводитс в крайнее левое положение. Инородное тело можно безопасно извлечь из рабочего органа.2 ил.to destroy a piece of large strength, the sector is turned forcibly, moving the rod 7 relative to the piston 8 and the housing HZ 6. The fluid from the cavity 13 through the valve 15 enters the HCA 17. The pressure in the piston cavity 13 and the gas cavity 18 HPA 17 is equalized rod 7 is increased by increasing the force of movement of rod 7. If the foreign body is stuck between the buckets and is not destroyed, the relay 22 triggers, turning on EM 23. The piston-8 is retracted to the far left. The foreign body can be safely removed from the working body.2 Il.

I . I.

I Изобретение относитс к экскавацииI The invention relates to the excavation

грунта, а именно к рабочим органам : экскаваторов.soil, namely to the working bodies: excavators.

; Целью изобретени вл етс повъте- ние надежности работы рабочего органа применительно к гидрофицированному ;роторному экскаватору. :, На фиг.1 изобразкен рабочий ор- :ган, общий вид; на фиг.2 - его |структурна схема.; The aim of the invention is to improve the reliability of the work of the working body in relation to the hydraulic, rotary excavator. :, Figure 1 depicts the working or-: gan, general view; figure 2 - its | structural scheme.

I Рабочий орган роторного экскавато- :ра содержит раму .1 , роторное колесо 2 с ковшами 3, подвижный сектор 4 и привод 5. Привод 5 выполнен в виде гидроцилиндра б to щтоком 7 и поршнем 8. Штокова полость 9 гидроцилиндра 6 соединена с первым выходом электромагнитного гидрораспределител 10, первый и второй входы которого соединены с насосом 11 и сливом 12 соответственно, а поршнева полость 13 соединена с вторым выходом гидрораспределител 10, входом электрогидравлического реле I4 давлени и че- рез обратный клапан 15 и дроссель 16 с гидропневмоаккумул тором 17, газова полость 18 которого предварительно зар жена давлением, вьшхе рабочего давлени в гидроцилиндре 6, а раздели тель 19 нормально прижат к дну 20 i корпуса, электрический выход электрогидравлического реле 14 давлени с в - зан с входами выключател 21 электI The working body of the rotor excavator contains a frame .1, a rotor wheel 2 with buckets 3, a mobile sector 4 and a drive 5. The drive 5 is made in the form of a hydraulic cylinder with a brush 7 and a piston 8. A rod 9 of the hydraulic cylinder 6 is connected to the first output electromagnetic valve 10, the first and second inputs of which are connected to the pump 11 and drain 12, respectively, and the piston cavity 13 is connected to the second outlet of the hydraulic distributor 10, the input of the electro-hydraulic pressure switch I4 and the throttle valve 16 17, the gas cavity 18 of which is pre-charged with pressure, higher than the working pressure in the hydraulic cylinder 6, and the separator 19 is normally pressed to the bottom 20 of the housing, the electrical output of the electro-hydraulic pressure relay 14 with its input

5five

5 five

5 Q 5 Q

00

родв игателей привода роторного колеса 2 и реле 22 времени, а выход реле 22 времени соединен с электромагнитом 23 гидрораспределител 10.rotor actuators of the rotor wheel 2 and the time relay 22, and the time relay output 22 is connected to the electromagnet 23 of the hydraulic distributor 10.

Система снабжена конечными выключател ми 24 и 25. На раме 1 рабочего органа установлены пружинные амортизаторы 26.The system is equipped with limit switches 24 and 25. Spring shock absorbers 26 are mounted on the frame 1 of the working body.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В зависимости от высоты обрабатываемого сло подвижный сектор 4 устанавливаетс в нужное положение. Дл этого одна из полостей 9 или 13 соедин етс ридрораспределителем 10 с насосом 11, друга со сливом 12. Установка производитс совместным движением штока 7 и поршн 8 относительно корпуса гидроцилиндра 6. После установки подвижного сектора 4 в нужное положение обе полости 9 и 13 запираютс гидрораспределителем 10. Ограничение хода штока 7 в крайних положени х осуществл етс конечными выключател ми 24, 25, воздействующими на электромагниты гидрораспределител 10. При попадании в ковш 3 куска габаритами больше рассто ни между ковшом 3 и. подвижным сектором 4, он дробитс ,- если прочность его невелика и величина усили дл его разрущени не превышает установленного значени , а подвижный секторDepending on the height of the treated layer, the moving sector 4 is set to the desired position. For this, one of the cavities 9 or 13 is connected by the distributor 10 with the pump 11, the other with the drain 12. The installation is performed by the joint movement of the rod 7 and the piston 8 relative to the hydraulic cylinder 6. The cavities 9 and 13 are locked in the desired position by the hydraulic distributor 10. The limitation of the stroke of the rod 7 in the extreme positions is carried out by limit switches 24, 25, acting on the solenoids of the hydraulic distributor 10. When they get into the bucket 3 pieces with dimensions larger than the distance between the bucket 3 and. mobile sector 4, it is crushed, - if its strength is small and the magnitude of the force for its destruction does not exceed the set value, and the mobile sector

3131

4 остаетс неподвижным. Если же крепость куска больша и усилие дл его .разрушени превьшает установленную величину, то подвижный сектор 4 принудительно поворачиваетс , перемеща шток 7 относительно поршн 8 и корпуса гидроцилиндра 6. Вытесн ема из поршневой полости 13 жидкость через обратный клапан 15 поступает в пневмогидравлический аккумул тор 17 и воздействует через разделитель 19 на газ в полости 18. При этом давление в поршневой полости 13 гидроци 4 remains fixed. If the piece’s strength is large and the force for its destruction exceeds the set value, then the mobile sector 4 is forcibly rotated, moving the rod 7 relative to the piston 8 and the hydraulic cylinder 6 body. The fluid displaced from the piston cavity 13 flows into the pneumatic-hydraulic accumulator 17 through the piston cavity 13 and acts through the separator 19 on the gas in the cavity 18. The pressure in the piston cavity 13 hydrocy

отключены, а энерги инерции привода частично превращена в потенциальную энергию сжатого газа в полости 18 гидропневмоаккумул тора 17, что соответственно снижает веро тность поломок предлагаемого рабочего органа . Если после удара подвижного сектора 4 об упоры амортизатора 26 подвижный сектор А освобождаетс от застр вшего куска, то он автомати-- чески возвращаетс в исходное положение , после чего аварийный сигнал снимаетс и дает разрешение на вклюлнндра 6 и газовой полости 18 пневмо-. 15 чение привода ротора н дальнейшую экс- гидравлического аккумул тора 17 выравниваетс и при дальнейшем движении штока 7 повышаетс , что приводит к повьш1ению усили перемещени штока 7. После того, как кусок либо разрушил- 20 с , либо проскочил, усилие на штоке 7 уменьшаетс ,.жидкость из гидропневмоаккумул тора 17 под действием сжатого газа в полости 18 через дроссель 16 истекает в поршневую полость 13 25 гидроцилиндра 6, следовательно, шток 7 и подвижный сектор 4 возвращаютс в исходное положение, а потенциальна энерги , накопленна в газово й полоскавацйю . Если аварийный сигнал в течение 30 с не снимаетс , т.е. крепкий негабаритный кусок или инородное тело застр ло между ковшами 3 и подвижным сектором 4 и не разрушено в результате удара подвижного сектора 4 об упоры амортизаторов 26, срабатьшает реле 22 времени, включа электромагнит 23 гидрораспределител 10. При этом штокова полость 9 гидроцклиндра 6 соедин етс с насосом II, а поршнева полость 9 - со сливом 12, поршень 8 отводитс в л райнее левое положение. Застр вший кусак или инородное телоswitched off, and the drive inertia energy is partially converted to the potential energy of compressed gas in the cavity 18 of the hydro-pneumatic accumulator 17, which accordingly reduces the likelihood of breakdowns of the proposed tool. If, after hitting the mobile sector 4 against the stops of the shock absorber 26, the mobile sector A is freed from the jammed piece, it automatically returns to its original position, after which the alarm signal is removed and gives permission to the air core 6 and the gas cavity 18 pneumatic. 15, the drive of the rotor and the further ex-hydraulic accumulator 17 are aligned and with further movement of the rod 7 increases, which leads to an increase in the force of displacement of the rod 7. After the piece either has destroyed - 20 seconds or has slipped, the force on the rod 7 decreases, The fluid from the hydro-pneumatic accumulator 17 under the action of compressed gas in the cavity 18 through the throttle 16 expires in the piston cavity 13 25 of the hydraulic cylinder 6, therefore, the rod 7 and the moving sector 4 return to their original position, and the potential energy stored in the gas field Oskavatsyu. If the alarm does not clear for 30 seconds, i.e. A strong oversized piece or foreign body is stuck between the buckets 3 and the mobile sector 4 and is not destroyed by the impact of the mobile sector 4 against the stops of the shock absorbers 26, triggers the time relay 22, including the solenoid 23 of the hydraulic distributor 10. In this case, the rod cavity 9 of the hydraulic cylinder 6 is connected to pump II, and piston cavity 9 with drain 12, piston 8 is retracted to the left most position. Punched or foreign body

ти 18 гидропневмоаккумул тора, выдел -зо можно безопасно извлечь из.рабочего етс в виде тепла на дросселе 16. По- вьшение усили перемещени подвижного сектора 4 способствует .увеличению доли разрушенных крупногабаритных, включаний, попавших в ковш 3 роторного колеса 2 рабочего органа без останов-ки процесса добычи.These 18 hydropneumoaccumulators can be safely extracted from the worker in the form of heat on the throttle 16. Increasing the movement force of the moving sector 4 contributes to an increase in the proportion of destroyed large-sized inclusions trapped in the bucket 3 of the rotor wheel 2 of the working body without stopping -ki extraction process.

Если крепость крупногабаритного куска велика к он не разрушаетс при повьщ1ении усили перемещени подвижного сектора 4, происходит даль35If the fortress of a large-sized piece is large, as it does not collapse with an increase in the displacement force of the moving sector 4, a distance of 35

4040

органа.body.

Така конструкци рабочего органа предохран ет его от ударов, позвол ет , в зависимости от степени предва рительной зар дки пневмогидравличес- кого аккумул тора, устанавливать уси лие отвода направл ющего сектора таким образом, чтобы не происходило разрушение или деформаци элементов рабочего органа при попадании в забо крупногабаритных включений большой крепости и не было остановки процес са экскавации при попадании крупногабаритных включений малой крепостиSuch a design of the working body protects it from impacts, allows, depending on the degree of the preliminary charge of the pneumohydraulic accumulator, to establish the force of removal of the guiding sector in such a way that the elements of the working body are not destroyed or deformed. large-sized inclusions of a large fortress and there was no stopping of the excavation process when large-sized inclusions of a small fortress hit

нейшее сжатие газа в полости 18 гидропневмоаккумул тора , давление в поршневой полости 13 гидроцилиндра 6 повьш1аетс до максимального значени , срабатывает peie 14 злектрогидрав- . лического давлени , которое отключает выключатель 21 двигателей привоРабочий орган роторного экскават ра, содержащий раму с установленнымthe least compression of gas in the cavity 18 of the hydropneumoaccumulator, the pressure in the piston cavity 13 of the hydraulic cylinder 6 increases to the maximum value, peie 14 of the hydraulic-hydraulic system works. pressure, which turns off the engine switch 21 of the rotary excavator’s actuator, containing a frame with

,да роторного колеса 2 и подает аварийный сигнал машинисту ротора. Ограни- gQ на ней роторным колесом с ковшами, чение хода штока 7 гидроцилиндра 6 установленный соосно с роторным ко- осуществл етс за счет упора металлоконструкции подвижного сектора 4 в крайнем верхнем положении в пружинные амортизаторы 26, установленные, and the rotor wheel 2 and gives an alarm to the rotor operator. Limiting the gQ on it with a rotor wheel with buckets, the stroke of the rod 7 of the hydraulic cylinder 6 mounted coaxially with the rotor co-operation is carried out due to the stop of the metal construction of the moving sector 4 in the extreme upper position in

лесом подвижный сектор с приводом, отличающийс тем, что, с целью повьш1ени надежности работы 55 рабочего органа применительно к гид рофицированному роторному экскаватору , привод выполнен из подключенного к гидрораспределителю гидроцилиндра н гидропневмоаккумул тора, из электна раме I рабочего органа. Сила удара подвижного сектора 4 об упоры амортизаторов 26 мала, так как в Момент удара двигатели привода ротораForestry mobile sector with a drive, characterized in that, in order to increase the reliability of the working body 55 as applied to the hydraulic rotary excavator, the drive is made of an hydraulic device connected to the hydraulic distributor and hydraulic accumulator and hydraulic accumulator. The impact force of the mobile sector 4 against the stops of the shock absorbers 26 is small, since at the moment of impact the rotor drive motors

отключены, а энерги инерции привода частично превращена в потенциальную энергию сжатого газа в полости 18 гидропневмоаккумул тора 17, что соответственно снижает веро тность поломок предлагаемого рабочего органа . Если после удара подвижного сектора 4 об упоры амортизатора 26 подвижный сектор А освобождаетс от застр вшего куска, то он автомати-- чески возвращаетс в исходное положение , после чего аварийный сигнал снимаетс и дает разрешение на включение привода ротора н дальнейшую экswitched off, and the drive inertia energy is partially converted to the potential energy of compressed gas in the cavity 18 of the hydro-pneumatic accumulator 17, which accordingly reduces the likelihood of breakdowns of the proposed tool. If, after hitting the mobile sector 4 against the stops of the shock absorber 26, the mobile sector A is freed from the jammed piece, it automatically returns to its original position, after which the alarm is removed and gives permission to turn on the rotor drive and further e

чение привода ротора н дальнейшую экс- rotor drive further ex-

кавацйю. Если аварийный сигнал в течение 30 с не снимаетс , т.е. крепкий негабаритный кусок или инородное тело застр ло между ковшами 3 и подвижным сектором 4 и не разрушено в результате удара подвижного сектора 4 об упоры амортизаторов 26, срабатьшает реле 22 времени, включа электромагнит 23 гидрораспределител 10. При этом штокова полость 9 гидроцклиндра 6 соедин етс с насосом II, а поршнева полость 9 - со сливом 12, поршень 8 отводитс в л райнее левое положение. Застр вший кусак или инородное телоkavatsyyu. If the alarm does not clear for 30 seconds, i.e. A strong oversized piece or foreign body is stuck between the buckets 3 and the mobile sector 4 and is not destroyed by the impact of the mobile sector 4 against the stops of the shock absorbers 26, triggers the time relay 22, including the solenoid 23 of the hydraulic distributor 10. In this case, the rod cavity 9 of the hydraulic cylinder 6 is connected to pump II, and piston cavity 9 with drain 12, piston 8 is retracted to the left most position. Punched or foreign body

-зо можно безопасно извлечь из.рабочего - zo can be safely removed from the laborer

3535

4040

5 five

органа.body.

Така конструкци рабочего органа предохран ет его от ударов, позвол ет , в зависимости от степени предварительной зар дки пневмогидравличес- кого аккумул тора, устанавливать усилие отвода направл ющего сектора таким образом, чтобы не происходило разрушение или деформаци элементов рабочего органа при попадании в забое крупногабаритных включений большой крепости и не было остановки процесса экскавации при попадании крупногабаритных включений малой крепости.Such a design of the working body protects it from impacts, allows, depending on the degree of pre-charging of the pneumohydraulic battery, to set the force of removal of the guiding sector in such a way that the working body elements do not break or deform when large-sized inclusions a large fortress and there was no stopping of the process of excavation when hit by large-sized inclusions of a small fortress.

Claims

Invention Formula

The working body of a rotary excavator containing a frame with

gQ on it is a rotor wheel with buckets, mounted coaxially with the rotor wheel

forestry sector with a drive, characterized in that, in order to increase the reliability of the working body 55 in relation to the hydraulic rotary excavator, the drive is made of a hydraulic cylinder connected to the hydraulic distributor and hydraulic accumulator, from an electro-hydraulic pressure switch, from a time relay and from a hydraulic switch, the piston and rod of the hydraulic cylinder are mounted with the possibility of their movement relative to each other, and the piston cavity is in communication with the electro-hydraulic pressure switch and by means of steam allel included reverse ur class. i

the valve and the throttle are equipped with a hydropneumatic accumulator, the hydraulic valve is filled with electrical control, and the electro-hydraulic pressure switch is connected to the switch and, via a time relay, is connected to the hydraulic control valve.

26