SU1437330A1

SU1437330A1 - Arrangement for receiving and stacking articles

Info

Publication number: SU1437330A1
Application number: SU864120053A
Authority: SU
Inventors: Евгений Сергеевич Дорошевич; Ефим Эльевич Каминский; Леонид Болеславович Южик; Владимир Владимирович Хмельников
Original assignee: Минское Научно-Производственное Мебельное Объединение "Минскпроектмебель"
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1988-11-15

Abstract

Изобретение относитс к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано дл приема и укладки плоских изделий после их обработки на различном технологическом оборудовании, что позвол ет расширить его технологические возможности и повысить его удобство эксплуатации. Устройство имеет подающий транспортер, средство дл формировани стопы и приемный транспортер. Средство дл формировани стопы выполнено в виде рамы с опорами касани , закрепленного на раме рычага с многоленточным транспортером . На конце рычага на оси шкива смонтировано средство дл передачи издели с подающего транспортера на многоленточный , включающее жестко закрепленные на оси шкива ролики, имеющие привод их поворота и средство дл регулировани их угла поворота. Последний шкив подающего ленточного транспортера закреплен на конце рычага с возможностью регулировани его положени относительно оси щкива многоленточного транспортера . Устройство позвол ет принимать издели с разным направлением подачи, разным уровнем подачи и обеспечивает применение разных транспортных подающих средств. 3 3. п. ф-лы, 8 ил. &amp;The invention relates to the woodworking industry and can be used for receiving and laying flat products after processing them on various technological equipment, which allows expanding its technological capabilities and increasing its usability. The device has a feed conveyor, a means for forming the foot and a receiving conveyor. The means for forming the foot is made in the form of a frame with contact supports mounted on the frame of the lever with a multi-belt conveyor. At the end of the lever, on the pulley axis, means are mounted for transferring the product from the feeding conveyor to a multi-belt, including rollers rigidly mounted on the pulley axis, having a drive for turning them and means for adjusting their angle of rotation. The last pulley of the feed conveyor belt is fixed at the end of the lever with the possibility of adjusting its position relative to the axis of the multi-belt conveyor pin. The device allows the acceptance of products with different feed directions, different feed levels and ensures the use of different means of transport. 3 3. p. F-ly, 8 ill. &amp;

Description

СО WITH

со 00from 00

I Изобретение относитс к деревообрабатывающей промышленности, а в частности к устройствам дл приема и укладки изделий в стопу, и может быть использовано дл укладки листовых материалов из древесностружечных плит, фанеры, стол рных плит, мебельных щитов, дверных полотен и т. п. после их обработки на различном технологическом оборудовании. : Целью изобретени вл етс расширение I технологических возможностей и повышение I удобства эксплуатации устройства. На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2, 3 то же, вид сверху, при подаче изделий с разных направле- НИИ к механизму дл формировани стопы; на ; фиг. 4 - вид А на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-В на I фиг. 3, когда ролики наход тс горизон- тально и контактируют с лентой подающего транспортера; на фиг. 7 - разрезI The invention relates to the woodworking industry, and in particular to devices for receiving and stacking products in a stack, and can be used for laying sheet materials from chipboard, plywood, table boards, furniture panels, door panels, etc. after processing on various technological equipment. : The aim of the invention is to expand I technological capabilities and increase I ease of operation of the device. FIG. 1 shows a device, side view; in fig. 2, 3 the same, top view, when feeding products from different directions to the mechanism for forming the foot; on ; FIG. 4 is a view A of FIG. 2; in fig. 5 is a view B in FIG. one; in fig. 6 shows a section B-B in FIG. 3, when the rollers are horizontal and in contact with the feed conveyor belt; in fig. 7 - section

5five

10ten

стопы, ролики 16 взаимодействуют с лентой 17 подающего транспортера 1. Последний шкив 18 подающего транспортера 1 по ходу перемещени издели соединен с обращенным к нему концом рычага 5, расположен ниже оси шкива 15 многоленточного транспортера 6 и перпендикул рно его рабочей поверхности. Шкив 18 подающего транспортера имеет средство 19 дл регулировани и фиксации его положени относительно шкива 15 многоленточного транспортера 6. Регулировка положени осуществл етс путем поворота рычага 20. гайкой 21.foot, the rollers 16 interact with the belt 17 of the feed conveyor 1. The last pulley 18 of the feed conveyor 1 is connected with the end of the lever 5 facing the movement of the product, located below the axis of the pulley 15 of the multi-belt conveyor 6 and perpendicular to its working surface. The conveyor pulley 18 has means 19 for adjusting and fixing its position relative to the pulley 15 of the multi-belt conveyor 6. The position is adjusted by turning the lever 20. by means of a nut 21.

Привод поворота роликов 16 имеет си- i- ловой цилиндр 22, шарнирно установленный на раме. На его штоке закреплен рычаг 23, жестко соединенный с осью шкива 15 многоленточного транспортера. Регулировка положени роликов 16 осуществл етс путем изменени хода щтокаThe drive rotation of the rollers 16 has a cylindrical cylinder 22, pivotally mounted on the frame. A lever 23 is fixed on its rod, rigidly connected to the axis of the pulley 15 of a multi-belt conveyor. The adjustment of the position of the rollers 16 is carried out by changing the stroke of the rod

В-В на фиг. 2, когд а ролики располо- 20 силового цилиндра 22 при помощи винта 24, жены наклонно, ниже уровн загрузки; наввернутого в Г-образный конец переходникаB-B in FIG. 2, when the rollers of the power cylinder 22 are located by means of a screw 24, inclined, below the loading level; screwed into the L-shaped end of the adapter

фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 1.25, жестко св занного со штоком силовогоFIG. 8 - section G-Y in FIG. 1.25, rigidly connected with the power shaft

Устройство содержит расположенный между подающим ленточным транспортером 1 и средством 2 дл приема сформированных стоп механизм дл формировани стоп изделий, включающий раму 3, установленную на опорах 4 качени , и закрепленный на раме 3 рычаг 5 с многоленточным транспортером 6. Рычаг 5 можетThe device contains between the feed belt conveyor 1 and the means 2 for receiving the formed stop mechanism for forming the stop products, including the frame 3 mounted on the rolling supports 4 and the lever 5 mounted on the frame 3 with the multi-belt conveyor 6. The lever 5 can

цилиндра 22.cylinder 22.

Средство дл передачи изделий с подающего транспортера на многоленточный имеет приспособление дл предотвращени преждевременного контакта изделий с лентами транспортера, выполненное в виде свободно установленных на оси шкива 15 многоленточного транспортера валиков сThe means for transferring products from the feed conveyor to the multi-tape has a device to prevent premature contact of the items with the conveyor belts, made in the form of rollers freely mounted on the axis of the pulley 15 of the multi-tape conveyor

перемепдатьс из положени приема изде-диаметром, большим диаметра шкива многоperepepdats from the position of receiving a single diameter, large diameter pulley a lot

ЛИЙ с подающего транспортера I (фиг. сплошна лини ) в положение съема готовых стоп изделий (фиг. 1, пунктирна лини ) от привода 7 через винт 8, перемещающийс поступательно при вращенииLIU from feed conveyor I (Fig. Solid line) to the position of removal of finished articles (Fig. 1, dashed line) from drive 7 through screw 8, moving translationally during rotation

ленточного транспортера.belt conveyor.

Регулировка угла наклона рычага 5 необходима дл настройки устройства по высоте на разный уровень транспортировани Adjusting the angle of the lever 5 is necessary to adjust the device in height to a different level of transportation

от привода 7 поворотной гайки 9 через .,, изделий подающим транспортеро.м или друfrom the actuator 7 swivel nut 9 through. ,, products feed conveyor.m or other

цепную передачу 19. Рычаг 5 имеет сре.з,- ство дл фиксации его двух возможных положений дл приема изделий с двух разных направлений подачи подающего транспортера 1, выполненное в виде двух разных по величине упоров 11 с датчиками 12. На бесконечном т говом элементе 13 многоленточного транспортера 6 жестко закреплена опорна платформа 14, расположенна перпендикул рно рабочей поверхности многоленточного транспортера 6 и направлению его перемещени . На оси шкива 15 установлено средство дл передачи изделий с подающего транспо ртера 1 на многоленточный транспортер, имеющее ролики 16, оси которых жестко и перпен40chain transfer 19. The lever 5 has a sp. c., for fixing its two possible positions for receiving products from two different feed directions of the feed conveyor 1, made in the form of two different stops 11 with sensors 12. At the endless traction element 13 the multi-belt conveyor 6 is rigidly fixed to the supporting platform 14, which is perpendicular to the working surface of the multi-belt conveyor 6 and the direction of its movement. On the axis of the pulley 15, means are installed for transferring the products from the feed conveyor 1 to a multi-belt conveyor having rollers 16 whose axes are rigid and perpendicular40

4545

гим предыдущим транспортным средством и осущ,ествл етс при помощи двух подвижных упоров 11, на которых жестко закреплены датчики 12, отключающие привод 7 при достижении рычагом 5 упора 11. Упоры 11 установлены шарнирно относительно рамы 3 и могут перемещатьс по ее вертикальному пазу дл обеспечени двух рабочих положений устройства по высоте . В верхнем рабочем положении многоленточного транспортера 6 по высоте (см. фиг. 4) ролики 16 расположены горизонтально , а их уровень соответствует уровню подающего транспортера. В нижнем рабочем положении по высоте (см. фиг. 5) ролики 6 расположены наклонно, а их верхдикул рно закреплены на оси шкива 15, Q н точка находитс ниже уровн преды- .........f......дущего транспортного средства.The previous vehicle and the vehicle are equipped with two movable stops 11, on which sensors 12 are rigidly fixed, disengaging the actuator 7 when the lever 5 reaches the stop 11. The stops 11 are hinged relative to the frame 3 and can be moved along its vertical groove to provide two working positions of the device in height. In the upper working position of the multi-belt conveyor 6 in height (see FIG. 4), the rollers 16 are arranged horizontally, and their level corresponds to the level of the feeding conveyor. In the lower working position in height (see Fig. 5), the rollers 6 are located obliquely, and their upper arms are fixed on the axis of the pulley 15, Q n the point is below the level of the pre ......... f .... .. of a vehicle.

При установке рычага 5 в одно из двух рабочих положений по высоте заранее настроенный соответственно этому положению упор 11 поворачиваетс до упора в огра- щего транспортера 1 (см. фиг. 4 и 5). 55 ничитель 26. Второй упор 11 остаетс в Причем во врем подачи изделий по по-нерабочем положении. При смене положени укладчика по высоте мен етс соответственно положение упоров 11.When the lever 5 is installed in one of the two working positions in height, the anvil 11 pre-set according to this position rotates against the anvil in the limiting conveyor 1 (see Figs. 4 and 5). 55 is a nichnik. The second stop 11 remains in it. Moreover, during the supply of products in an inoperative position. When changing the position of the stacker in height, the position of the lugs 11 accordingly changes.

и привод их поворота, обеспечивающий перемещение роликов 16 из положени , перпендикул рного рабочей поверхности многоленточного транспортера 6 (см. фиг. 1), в положение приема изделий с подаюдающему транспортеру в направлении, перпендикул рном направлению формировани and driving them to rotate, allowing the rollers 16 to move from a position perpendicular to the working surface of the multi-belt conveyor 6 (see Fig. 1) to the receiving position of the products from the feeding conveyor in the direction perpendicular to the direction of formation

5five

00

0 силового цилиндра 22 при помощи винта 24, ввернутого в Г-образный конец переходника0 power cylinder 22 with a screw 24, screwed into the L-shaped end of the adapter

цилиндра 22.cylinder 22.

ленточного транспортера.belt conveyor.

00

5five

гим предыдущим транспортным средством и осущ,ествл етс при помощи двух подвижных упоров 11, на которых жестко закреплены датчики 12, отключающие привод 7 при достижении рычагом 5 упора 11. Упоры 11 установлены шарнирно относительно рамы 3 и могут перемещатьс по ее вертикальному пазу дл обеспечени двух рабочих положений устройства по высоте . В верхнем рабочем положении многоленточного транспортера 6 по высоте (см. фиг. 4) ролики 16 расположены горизонтально , а их уровень соответствует уровню подающего транспортера. В нижнем рабочем положении по высоте (см. фиг. 5) ролики 6 расположены наклонно, а их верхРаботой привода 27 и пневмоцилиндра 22 управл ют датчики 28 и 29. Передвижением платформы 14 на один шаг, равный толщине укладываемой детали, управл ет датчик 30. Подвижна платформа 14 снабжена свободно вращающимис роликами 31.The previous vehicle and the vehicle are equipped with two movable stops 11, on which sensors 12 are rigidly fixed, disengaging the actuator 7 when the lever 5 reaches the stop 11. The stops 11 are hinged relative to the frame 3 and can be moved along its vertical groove to provide two working positions of the device in height. In the upper working position of the multi-belt conveyor 6 in height (see FIG. 4), the rollers 16 are arranged horizontally, and their level corresponds to the level of the feeding conveyor. In the lower working position in height (see Fig. 5), the rollers 6 are located obliquely, and the sensors 27 and 29 drive the wheels 27 and the pneumatic cylinder 22. The sensor 14 moves the platform 14 by one step equal to the thickness of the laid part. The movable platform 14 is provided with freely rotating rollers 31.

Укладчик работает в двух режимах: в режиме укладки деталей, длина которых где Lmax - максимальна длина укладываемых деталей, и в режиме укладки деталей , длина которых The stacker operates in two modes: in the mode of laying parts, the length of which where Lmax is the maximum length of the laid parts, and in the mode of laying parts, the length of which

В первом режиме устройство вручную устанавливают так, чтобы издели поступали на него по направлению вращени роликов 16 (см. фиг. 3). Затем производитс регулировка устройства по высоте. В этом случае оно. должно находитьс в верхнем наклонном положении. Поэтому когда многоленточный транспортер 6 расположен вертикально, упор 11, заранее настроенный на верхнее положение, поворачиваетс до упора в ограничитель 26, а второй упор находитс в нижнем положении . Затем многоленточный транспортер 6 приводо.м 7 через винт 8 поворачивают до касани упора 11, при этом транспортер 6 занимает верхнее наклонное положение . В этом положении привод , отключен датчиком 12. После этого при помощи винта 24, ввернутого в отогнутый конец переходника 25 силового цилиндра 22, ролики 16 устанавливаютс в горизонтальное положение (см. фиг. 4), при этом их верхние образующие совпадают с уровнем загрузки устройства. Так как ленточна передача 17 заранее настроена на требуемое положение, то ролики 16, наход сь в горизонтальном положении, соприкасаютс с ней. Устройство готово к приему и укладке в стопу изделий, при этом его подвижна платформа 14 находитс у верхнего кра многоленточного транспорте-- ра 6. Изделие, поступа с предыдущего транспортного средства и взаимодейству с датчиком 28, включает привод 27, который приводит в движение ленточную передачу 17. Последн вращает ролики 16, на которые заходит укладываемое изделие. Движение издели по роликам 16 продолжаетс до тех пор, пока оно взаимодействует с датчиком 28. Выйд за его пределы, изделие останавливаетс , так как в этот момент датчик 28 отключает привод 27.In the first mode, the device is manually set so that the products arrive at it in the direction of rotation of the rollers 16 (see Fig. 3). Then the device is adjusted in height. In this case, it is. must be in the upper oblique position. Therefore, when the multi-belt conveyor 6 is positioned vertically, the stop 11, which is pre-set to the upper position, rotates all the way into the stop 26, and the second stop is in the lower position. Then, the multi-belt conveyor 6 of the actuator m 7 is turned through the screw 8 until it touches the stop 11, while the conveyor 6 takes the upper inclined position. In this position, the drive is disconnected by the sensor 12. After that, using the screw 24 screwed into the bent end of the adapter 25 of the power cylinder 22, the rollers 16 are set to a horizontal position (see Fig. 4), while their upper ones coincide with the device loading level . Since the tape drive 17 is pre-set to the desired position, the rollers 16, being in a horizontal position, are in contact with it. The device is ready to receive and stack products, while its movable platform 14 is located at the upper edge of the multi-belt transport 6. The product, coming from the previous vehicle and interacting with the sensor 28, turns on the drive 27, which drives the belt transmission 17. The latter rotates the rollers 16, on which the stacked product enters. The movement of the product along the rollers 16 continues as long as it interacts with the sensor 28. Going beyond its limits, the product stops, since at this moment the sensor 28 turns off the drive 27.

Далее на ролики 16 таким же образом поступает следующее изделие. Каждое отключение датчика 28 фиксируетс специальным счетчиком (не показан), а число таких включений сравниваетс с заданным количеством одновременно укладываемых изделий (число включений датчика 28 задаетс с пульта управлени ).Next on the rollers 16 in the same way the following product. Each disconnection of the sensor 28 is recorded by a special counter (not shown), and the number of such inclusions is compared with a predetermined number of simultaneously stacked products (the number of inclusions of the sensor 28 is set from the control panel).

00

Когда на роликах 16 размещаетс заданное число изделий, датчик 28 через счетчик включает силовой цилиндр 22, который через рычаг 23 поворачивает осьWhen a predetermined number of products are placed on the rollers 16, the sensor 28 switches the power cylinder 22 through a counter, which turns the axis through the lever 23

шкива 15 с жестко закрепленными на нем роликами 16. Во врем поворота роликов 16 с размещенными на них издели ми последние сползают до упора своими кромками в валики 32 и поворачиваютс на них при помощи роликов 16 вокруг оси шкива 15, не каса сь лент многоленточного транспортера 6. В конце поворота роликов 16 издели укладываютс в стопу на платформу 14, при этом «ромки изделий схОд т с валиков 32 и ложатс наpulley 15 with rollers 16 rigidly fixed on it. During rotation of rollers 16 with the products placed on them, the latter slide up to the stop with their edges into rollers 32 and turn on them with rollers 16 around pulley axis 15 without touching the tapes of a multi-belt conveyor 6 At the end of the rotation of the rollers 16, the articles are stacked in a stack on the platform 14, while the "rollers of the products of the discharge from the rollers 32 and lie on

5 ленты транспортера 6. Ролики 16 возвращаютс в исходное положение, а платформа 14 перемещаетс на рассто ние, равное толщине изделий. Передвижением платформы 14 на один шаг управл ет датчик 30.5 conveyor belts 6. The rollers 16 are returned to their original position, and the platform 14 is moved a distance equal to the thickness of the products. The movement of the platform 14 by one step is controlled by the sensor 30.

0 Вместе с платформой 14 перемещаютс и жестко св занные с ней т говые элементы и ленты транспортера 7. Поэтому кромки изделий, лежащие на лентах, движутс вместе с платформой 14, в резуль5 тате чего стопы сохран ют правильную форму, а кромки не повреждаютс . Издели укладываютс на платформе 14 в несколько стоп. Когда платформа 14 со стопами изделий достигает нижнего положени , соответствующий датчик включает при0 вод 7 и транспортер 6 поворачиваетс , пока платформа 14 не займет горизонтальное положение. Стопы изделий вручную перемещают по роликам приемного транспортера 2 на подстопное место. Вслед за этим оператор с пункта управлени включает при5 воды 7, 33 и многоленточный транспортер 6 с платформ.ой 14 занимает исходное положение.0 Together with the platform 14, the traction elements and the conveyor belt 7 rigidly connected with it also move the product edges lying on the belts move with the platform 14, as a result of which the feet retain their correct shape and the edges do not damage. The products are stacked on the platform 14 in several feet. When the platform 14 with the stacks of products reaches the lower position, the corresponding sensor turns on actuator 7 and the conveyor 6 rotates until the platform 14 is in a horizontal position. Foot product manually moved on the rollers of the receiving conveyor 2 on podstapnoe place. Following this, the operator from the control point turns on the water 7, 33 and the multi-belt conveyor 6 with the platform 14. It occupies the initial position.

Во втором режиме устройство поворачивают так, чтобы изделий поступали на негоIn the second mode, the device is rotated so that the products arrive at it

Q перпендикул рно направлению вращени роликов 16 (фиг. 2). Затем поворачивают нижний из упоров 11 до ограничител 26, а верхний отбрасывают в нижнее положение . Поворачивают транспортер 6 до упора 11. В этом положении привод 7 отключен дат5 чиком 12, при этом ось шкива 15 транспортера 6 находитс ниже, чем в предыдущем случае.Q is perpendicular to the direction of rotation of the rollers 16 (Fig. 2). Then turn the lower of the lugs 11 to the limiter 26, and the upper one is thrown to the lower position. The conveyor 6 is turned up to the stop 11. In this position, the actuator 7 is turned off by the sensor 12, while the axis of the pulley 15 of the conveyor 6 is lower than in the previous case.

Ось шкива 15 с роликами 16 при помощи винта 24 поворачивают против часовой стрелки на некоторый угол р, приThe axis of the pulley 15 with the rollers 16 with the help of the screw 24 is rotated counterclockwise by some angle p, with

0 этом верхн кромка роликов 16 должна быть ниже уровн загрузки. В этом случае ролик 16 касаетс ленты 17. Платформа 14 лтолжна находитьс у верхнего кра транспортера 6. Устройство готово к приему изделий, поступает с предыдущего транспортного средства и съезжает по роликам 16 до упора в валики 32. При этом срабатывает датчик 29, который включает силовой цилиндр 22, и издели укладываютс на ролики 16 платформы 14. В этом случае издели укладываютс в одну стопу. В дальнейшем работа устройства аналогична описанному выше.This upper edge of the rollers 16 must be below the loading level. In this case, the roller 16 touches the belt 17. The platform 14 must be located at the upper edge of the conveyor 6. The device is ready to receive items, comes from the previous vehicle and slides along the rollers 16 until it stops at the rollers 32. This triggers the sensor 29, which turns on the power a cylinder 22, and the products are laid on the rollers 16 of the platform 14. In this case, the products are stacked in one foot. In the future, the operation of the device is similar to that described above.

Claims

1. A device for laying and stacking products in a foot, comprising a stop mechanism for forming a stack of products located between a horizontal feed belt conveyor with pulleys and a means for receiving, including a frame mounted on rolling bearings with a lever mounted on it and connected to its drive from position forming the foot to the vertical position of the foot, with a means of fixing its predetermined position, located on the lever multi-belt conveyor with endless traction, covering m pulleys element placed at the end of the lever from the side of the feeding conveyor means for transferring products from the feeding conveyor to the multiband tape and located perpendicular to the working surface of the multiband conveyor and the direction of its movement expansion of technological capabilities and increased ease of operation, the last in the course of moving the products of the feeding conveyor the pulley is connected with the end facing it the lever is located below the axis of the pulleys of the multi-belt conveyor perpendicular to its working surface and has a means

for adjusting and fixing the position with respect to the vieHTOHHoro conveyor belts, and the means for transferring products from the feeding conveyor to the multi-belt has rollers, the axes of which are rigidly and perpendicularly fixed on the pulley axis of the multi-conveyor conveyor facing the feeding conveyor, and a turn actuator for moving the rollers from the position , perpendicular to the working surface of the conveyor, in the position of their interaction with the feed conveyor belt.

2. The device according to claim I, characterized in that, in order to improve the quality

stacked products, means for transferring products from the feed conveyor to the multi-belt one has a device to prevent premature contact of the products with the multi-belt conveyor, 0 made in the form of rollers freely mounted on the pulley axis of the multi-belt conveyor with a diameter larger than the multi-belt conveyor pulley.

3. The device according to claim 1, characterized in that the means for fixing a predetermined position of the lever has pads mounted on the frame with sensors.

4. The device according to claim 1, characterized in that the rotation drive of the rollers has a power cylinder pivotally mounted on the lever, a lever fixed on its rod, rigidly connected with the free end to the pulley axis, and a device for adjusting the predetermined rotation angle of the pulley axis, as a screw pair mounted on the rod of the power cylinder.

J /

TT BT

In T.

t:

al HS

E T

AT

(.З

22

t:

pi

HS

E T

Bi / dA

FIG.

20-4

v- 3 turned

B B / foSepM / Tfo UroVenb zoruzkhi / 7 y) (

Fi.V Download Level yKAoffwHff

// j

,

fie.7

Mr-fiaSfpHymo

26