SU1437256A1 - Running carriage of mining machine - Google Patents

Running carriage of mining machine Download PDF

Info

Publication number
SU1437256A1
SU1437256A1 SU874248141A SU4248141A SU1437256A1 SU 1437256 A1 SU1437256 A1 SU 1437256A1 SU 874248141 A SU874248141 A SU 874248141A SU 4248141 A SU4248141 A SU 4248141A SU 1437256 A1 SU1437256 A1 SU 1437256A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
rim
frame
hubs
sun
Prior art date
Application number
SU874248141A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Васильевич Равцов
Виктор Федорович Тесленко
Виталий Григорьевич Безверхий
Original Assignee
Научно-Исследовательский Горнорудный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Горнорудный Институт filed Critical Научно-Исследовательский Горнорудный Институт
Priority to SU874248141A priority Critical patent/SU1437256A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1437256A1 publication Critical patent/SU1437256A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано дл  перевозки грузов в установках дл  бурени  шпуров, погрузочных и погрузочно- транспортных машинах. Цель изобретени  - повышение долговечности путем отключени  колес при буксировании. Ходова  тележка снабжена ограничителем 26 враш,ени  под выходной вал редуктора 5, выполненным составным, на одной части 7 которого жестко закреплена ступица ходового колеса 2, а на другой 8 установлен с возможностью съема ограничитель 26 враш,ени , выполненный в виде рычага, один конец которого имеет шлицевое отверстие с выходным валом, а другой закреплен на раме 1 ходовой тележки. 3 ил. SThe invention relates to the mining industry and can be used for the transport of goods in installations for drilling boreholes, loading and loading machinery. The purpose of the invention is to increase durability by disabling wheels when towing. The carriage is equipped with a limiter 26 vras, under the output shaft of the gearbox 5, made composite, on one part 7 of which the hub of the traveling wheel 2 is rigidly fixed, and on the other 8 is mounted with the possibility of removal the limiter 26 vrash, made in the form of a lever, one end which has a slotted hole with the output shaft, and the other is mounted on the frame 1 of the undercarriage. 3 il. S

Description

7575

rjrj

4:i4: i

СлЭ SLE

ЮYU

СдSd

ОЭOE

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано дл  перевозки грузов, в установках дл  бурени  шпуров, погрузочных и погрузочно-транс- портных машинах.The invention relates to the mining industry and can be used for the transport of goods, in installations for drilling, loading and loading and transport machines.

Цель изобретени  - повышение долговечности путем отключени  колес при буксировании .The purpose of the invention is to increase durability by disabling wheels when towing.

На фиг. 1 изображена ходова  тележка горной машины, обш.ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическа  схема тележки.FIG. 1 shows a running gear of a mining machine, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - kinematic diagram of the cart.

Ходова  тележка горной машины состоит из рамы 1, ходовых колес 2 со ступицами 3 и 4, редуктора 5 с входным 6 и выходным валами, выполненного из двухMining truck trolley consists of frame 1, traveling wheels 2 with hubs 3 and 4, gearbox 5 with input 6 and output shafts, made of two

При этом вал б через центральную шестерню 9 передает вращение солнечным шестерн м 10 и 11. Так как зубчатый венец 13 застопорен ограничителем 26 вра- ш,ени  через выходную часть вала 8, тоAt the same time, the shaft b through the central gear 9 transfers the rotation of the sun gears 10 and 11. Since the ring gear 13 is locked by the stop 26, it passes through the output part of the shaft 8,

5 солнечные шестерни, обкатыва сь по нему, через оси 15 привод т во вращение водило 14 и зубчатый венец 12, диск 33 и обод 30 ходового колеса 2, обод 30, сцепл  сь с подошвой выработки или с рельсовой5 sun gears, rolling on it, through the axles 15, the carrier 14 and the gear rim 12, the disk 33 and the rim 30 of the running wheel 2, the rim 30, are driven into rotation, interlocking with the production outsole or rail

10 колеей, перемещает ходовую тележку.10 gauge, moves the undercarriage.

В случае буксировани  ходовой тележки дополнительными транспортными средствами с одного участка на другой или по территории шахты ограничитель 26 вращени  вывод т из шлицевого соединени  34 и устачастей 7 и 8. Редуктор 5  вл етс  15 навливают на раме 1 в положение, обозна- планетарным и включает в себ  централь-ченное щтрихпунктирными лини ми с соотную шестерню 9, солнечные шестерни 10 и II,ветствующим закреплением. Вследствие этовыполненные в виде шестерен, зубчатые венцы 12 и 13, водило 14 и оси 15. Стуго зубчатый венец 13 освобождаетс  от жесткой св зи с рамой 1 и ходовое колего зубчатый венец 13 освобождаетс  от жесткой св зи с рамой 1 и ходовое колепицы 3 и 4 ходовых колес 2 шарнирно д со 2 через обод 30 на ступицах 3 и 4 сопр жены с переходными фланцами 16 и 17 свободно вращаетс  на подшипниках 18 и 19, при помощи подшипников 18 и 19; пере- привод  в свободное движение зубчатый ходные фланцы 16 и 17 неподвижно прикреп- венец 13, солнечные ujecTepHH 10 и 11, во- лены к раме 1 при помощи полухомутов 20 дило 14. Так как центральна  шестерн  9 и 21, шпонок 22 и 23. Между ступица- застопорена приводом 29, то солнечные шее- ми 3 и 4 и переходными фланцами 16 25 терни 10 и II свободно перекатываютс  и 17 имеютс  уплотн ющие элементы 24 и 25. Зубчатый венец 13 шарнирно сопр жен с переходным- фланцем 17 и неподвижно соединен с ограничителем 26 вращени , выполненного в виде рычага, закрепленного одним концом на раме 1 с по- 30 мощью пальца 27 и крепежных элементов 28, а другим - с выходным валом шлицевым соединением. Привод 29 укреплен на переходном фланце 16 и соединен с центральной шестерней 9 редуктора 5 входным ,.„..„„ . In the case of towing the undercarriage with additional vehicles from one site to another or within the mine, the rotation limiter 26 is pulled out of the spline connection 34 and the parts 7 and 8. The gearbox 5 is 15 poured onto the frame 1 in a position planetary and includes Self central-dotted dotted lines with corresponding gear 9, sun gears 10 and II, with fixed mounting. As a result, these are gears, gear rims 12 and 13, drove 14 and axle 15. The gear rim 13 is released from the rigid connection with frame 1 and the running wheel gear rim 13 is released from the rigid connection with frame 1 and the suspension 3 and 4 the running wheels 2 are hinged from 2 through the rim 30 on the hubs 3 and 4, the couplings with adapter flanges 16 and 17 rotate freely on bearings 18 and 19, using bearings 18 and 19; transfer into free movement the toothed travel flanges 16 and 17 are fixedly attached 13, solar ujecTepHH 10 and 11, led to frame 1 by means of semi-clocks 20 dilo 14. Since central gear 9 and 21, splines 22 and 23. Between the hub is locked by the actuator 29, then the solar necks 3 and 4 and the transition flanges 16 25 turn the thorns 10 and II freely roll and 17 there are sealing elements 24 and 25. The gear ring 13 is hingedly coupled with the transition flange 17 and fixedly connected with a rotation stop 26, made in the form of a lever fixed at one end on the frame 1 with 30 using finger 27 and fasteners 28, and the other with the output shaft with a splined connection. The actuator 29 is fixed on the transition flange 16 and is connected to the central gear 9 of the gearbox 5 input,. „..„ „.

валом 6. Ходовые колеса 2 включают буксировании, она снабжена ограничителем также обод 30, крепежные элементы 31 и 32,вращени , выполненным в .виде рычага,shaft 6. The running wheels 2 include towing, it is also provided with a limiter rim 30, fasteners 31 and 32, of rotation, made in the form of a lever,

диск 33.один конец которого имеет шлицевое соеПри включении привода 29 ограничитель динение с валом звена планетарного редук- 26 вращени  надевают на шлицы 34 вы-тора, воспринимающего реактивный момент,a disk 33. one end of which has a spline joint. When the drive 29 is turned on, a limiter is inline with the shaft of the planetary reduction link- 26 of rotation is put on the slots 34 of the torque receiving torque,

ходной части вала 8 и креп т к раме 1 40 а другой закреплен на раме ходовой те на пальце 27 крепежными элементами 28.лежки.the undercarriage of the shaft 8 and fasteners to the frame 1 40 and the other is fixed on the frame of the undercarriage on the finger 27 with fasteners of the leg 28.

по последней.at last.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Ходова  тележка горной машины, включающа  раму, ходовые колеса со ступицами , в каждой из которых установлен редуктор с входным и выходным валами, и планетарным приводом между ними, от- личающа с  тем, что, с целью повышени  долговечности путем отключени  колес приThe chassis of the mining machine, including the frame, the driving wheels with hubs, each with a gearbox with input and output shafts, and a planetary drive between them, is different from the fact that, in order to increase durability by turning off the wheels При этом вал б через центральную шестерню 9 передает вращение солнечным шестерн м 10 и 11. Так как зубчатый венец 13 застопорен ограничителем 26 вра- ш,ени  через выходную часть вала 8, тоAt the same time, the shaft b through the central gear 9 transfers the rotation of the sun gears 10 and 11. Since the ring gear 13 is locked by the stop 26, it passes through the output part of the shaft 8, солнечные шестерни, обкатыва сь по нему, через оси 15 привод т во вращение водило 14 и зубчатый венец 12, диск 33 и обод 30 ходового колеса 2, обод 30, сцепл  сь с подошвой выработки или с рельсовойsun gears, rolling on it, through the axles 15, the carrier 14 and the gear rim 12, the disk 33 and the rim 30 of the running wheel 2, the rim 30, are driven into rotation, engaging with the production foot or rail колеей, перемещает ходовую тележку.track, moves the undercarriage. В случае буксировани  ходовой тележки дополнительными транспортными средствами с одного участка на другой или по территории шахты ограничитель 26 вращени  вывод т из шлицевого соединени  34 и устанавливают на раме 1 в положение, обозна- ченное щтрихпунктирными лини ми с соотго зубчатый венец 13 освобождаетс  от жесткой св зи с рамой 1 и ходовое колесо 2 через обод 30 на ступицах 3 и 4 свободно вращаетс  на подшипниках 18 и 19, привод  в свободное движение зубчатый венец 13, солнечные ujecTepHH 10 и 11, во- дило 14. Так как центральна  шестерн  9 застопорена приводом 29, то солнечные шее- терни 10 и II свободно перекатываютс  ,.„..„„ . In the case of towing the undercarriage with additional vehicles from one site to another or within the mine, the rotation limiter 26 is pulled out of the spline joint 34 and mounted on the frame 1 in the position indicated by dot-and-dot lines with the corresponding gear 13. with the frame 1 and the running wheel 2 through the rim 30 on the hubs 3 and 4 freely rotates on bearings 18 and 19, the crown gear 13 drives free movement, the sun ujecTepHH 10 and 11, entered 14. Since the central gear 9 is stalled and the drive 29, the solar shee- Terni 10 and II perekatyvayuts freely,. "..". " со 2 через обод 30 на ступицах 3 и 4 свободно вращаетс  на подшипниках 18 и 19, привод  в свободное движение зубчатый венец 13, солнечные ujecTepHH 10 и 11, во- дило 14. Так как центральна  шестерн  9 застопорена приводом 29, то солнечные шее- терни 10 и II свободно перекатываютс  ,.„..„„ . from 2 through the rim 30 on the hubs 3 and 4 freely rotates on bearings 18 and 19, the crown gear 13 sets in free motion, the sun ujecTepHH 10 and 11 is 14, because 14. Since the central gear 9 is blocked by the drive 29, the sun necks thorns 10 and II roll freely,. „..„ „. буксировании, она снабжена ограничителем вращени , выполненным в .виде рычага, towing, it is equipped with a rotation limiter, made in the form of a lever, по последней.at last. Формула изобретени Invention Formula Ходова  тележка горной машины, включающа  раму, ходовые колеса со ступицами , в каждой из которых установлен редуктор с входным и выходным валами, и планетарным приводом между ними, от- личающа с  тем, что, с целью повышени  долговечности путем отключени  колес приThe chassis of the mining machine, including the frame, the driving wheels with hubs, each with a gearbox with input and output shafts, and a planetary drive between them, is different from the fact that, in order to increase durability by turning off the wheels Вид АType A Фиг. гFIG. g 77 WW 77 IdId 7/.7 /. 2828 2727 74267426 тt 34 534 5 гоgo
SU874248141A 1987-05-19 1987-05-19 Running carriage of mining machine SU1437256A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874248141A SU1437256A1 (en) 1987-05-19 1987-05-19 Running carriage of mining machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874248141A SU1437256A1 (en) 1987-05-19 1987-05-19 Running carriage of mining machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1437256A1 true SU1437256A1 (en) 1988-11-15

Family

ID=21305477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874248141A SU1437256A1 (en) 1987-05-19 1987-05-19 Running carriage of mining machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1437256A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Штокман И. Г. Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов. М.: Недра, 1986, с. 118-120, рис. 6. 16. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6886655B2 (en) Vehicle wheel end assembly with double reduction gear set
CN1051124C (en) Pavement maintenance machine
CN109094671A (en) A kind of caterpillar attachment system and wheeled vehicle with the positive reverted austenite parallel operation of wheel
JPS591841A (en) Transmission gear for power
US6672985B2 (en) Independently rotating wheels with planetary drive
CN105711336A (en) Electric car rear axle with infinitely variable-speed wheels and width adjusting function
US4561518A (en) Recreational vehicle with limited differential
SU1437256A1 (en) Running carriage of mining machine
US6471301B1 (en) Dual wheel assembly differential
ATE95126T1 (en) POWERED UNDERCARRIAGE WITH INDIVIDUAL STEERING TRACKS.
EP0013895B1 (en) Driving device for loose carrying wheels on rail vehicles
CN214356360U (en) Large tunnel trolley based on vehicle drive axle
CN209290542U (en) A kind of caterpillar attachment system and wheeled vehicle with the positive reverted austenite parallel operation of wheel
US1886573A (en) Motor vehicle chassis
US3381769A (en) Proportional differential means
CN206141623U (en) Automatic steering mechanism is taken turns entirely to many wheelsets freight train
CN207190675U (en) Vehicle drive axle and the engineering truck including the vehicle drive axle
GB265688A (en) Improvements in or relating to motor propelled road vehicles
JPS58136563A (en) Three-wheeled vehicle for wasteland driving
JPS599978Y2 (en) Traction vehicle on monorail
DE68901847D1 (en) MOTOR ROTARY FOR RAIL VEHICLE WITH ITS WHOLE LENGTH CONTINUOUSLY LOW GROUND.
US2527281A (en) Drive mechanism for self-propelled vehicles
CN110466541A (en) A kind of the rack rails train driving mechanism and wheel rail system of the switching of axial direction anticreep zero defect
SU458474A1 (en) Wheel pair with traction drive shaft for railway locomotive
CN203592891U (en) Gearbox chain transmission all-wheel-drive tractor chassis