SU1436094A2

SU1436094A2 - Circular-vision scanning device

Info

Publication number: SU1436094A2
Application number: SU864111588A
Authority: SU
Inventors: Игорь Алексеевич Сеславинский
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4149
Priority date: 1986-09-03
Filing date: 1986-09-03
Publication date: 1988-11-07

Abstract

Изобретение может быть использовано в след щих системах, предна-v значенных дл непрерывного наведени на солнце5 и позвол ет повысить точность устр-ва. Уравновешивающий механизм включает в себ С-образную рамку 29, ст жка которой размещена между подпружиненным упором 27 оправы 23 зеркала 24 и стержнем-толкателем 15. Сферическа головка 32 упора 31 ст жки контактирует с опорным торцом 16 стержн -толкател 5. На концах рамки 29 закреплены противовесы 33, плечи которых выполнены регулируемыми . 2 ил.The invention can be used in the following systems, designed for continuous aiming at the sun, 5 and allows to increase the accuracy of the device. The balancing mechanism includes a C-shaped frame 29, the stitch of which is placed between the spring-loaded stop 27 of the frame 23 of the mirror 24 and the pusher rod 15. The spherical head 32 of the clamp of the back strap 31 contacts the bearing end 16 of the push rod 5. At the ends of the frame 29 33 counterweights are mounted, whose shoulders are made adjustable. 2 Il.

Description

/09/ 09

.j .j

ГОGO

.i.i

Изобретение относитс к сптичйслсо му npHSopocTpoeHHTOj может использовано , например, в след щих системах , предназначенных дл непрерывного наведени на солнце, и вл етс усовершенствованием изображени по т. ев. W 1290231.The invention relates to the specific npHSopocTpoeHHTOj can be used, for example, in tracking systems designed for continuous guidance to the sun, and is an improvement in the image according to so-called. W 1290231.

Цель изобретени - поззышение точности .The purpose of the invention is the pozisyna accuracy.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, частичный разрез, вид : спереди на фиг, 2 - то на, ввд слеi BScFIG. 1 shows the proposed device, a partial section, view: in front in FIG. 2, then on, on, after BSc

I Сканирующее устройство кругового обзора содержит привод I по азимуту в виде электродвигател 2 с редуктором 3 и привод 4 по углу места в виде электродвигател 5 с редуктором 6 j. на выходном валу которого закреплен кулачок 7, кинематически св занный через ролик 8 с двуплечим рычагом 9, снабженным роликом. 10. I Приводы 1 и 4 закреплены в пусто- 1 телом корпусе 11, внутри которого в : шарикоподшипниках 12 установлена по- 1 ла ось .13 вилки 4. Внутри полой i оси 13 вилзси 14 размещен ст ержень-- толкатель.5 с опорным торцом 16 и ребром 17 на одном конце и, например адиально упорным юарикогюдшипником 18 с размещенной на нем п той 19 с пазим 20 на другом конце;, в котором .установлен ролик 10 рычага 9. На оси 21 стойки 22 вилки 14 установлена оправа 23 с закрепленньши на ней зеркалом 24 и ПО.ТШ1М кронштейном 25s внутри которого размещена прузкина 26 сжати и упор 27 со сферической головкой 28J и С-образна рамка 29 ст жка 30 которой размещена между подпружиненным упором 27 оправы 23 и стержнем-толкателем 15 и снабжена упором 31 со сферической головкой 323 контактирующей с опорным торцом 16 стержн -толкател 15, и на концах которой, материализующих две плоскости исправлени неуравновешенноетк вращающихс масс, закреплень противовесы 33, плечи которьк относительно оси 21 стоек 22 вилкн 4 сыполне- ны регулируемыми, например, с помощью резьбового соединени прот йвозе- сов 33 с концами С-образыой рачки 29 Торец 34 оправы 23 конта5 ;тирует с ребром 17 стержн -тол-жател 15 по пн- нии, параллел ьной оси 21 стоек 22., а сферическа головка 28 упора 27 контактирует в точке с опорн, торцомI The scanning device of the circular view contains a drive I in azimuth in the form of an electric motor 2 with a gearbox 3 and a drive 4 in the elevation angle in the form of an electric motor 5 with a gearbox 6 j. on the output shaft of which a cam 7 is fixed, kinematically connected via roller 8 to a two-arm lever 9 equipped with a roller. 10. I The actuators 1 and 4 are fixed in the empty-1 body housing 11, inside of which in: the ball bearings 12 there is installed a 1 axle .13 of the fork 4. Inside the hollow i axis 13 of the Wilsi 14 there is a rod-pusher.5 with a support butt end 16 and edge 17 on one end and, for example adially resistant bearing 18 with a fifth placed on it 19 with a pazim 20 at the other end; in which roller 10 of the lever 9 is mounted. On the axis 21 of the post 22 of the fork 14 there is a frame 23 mounted on it with a mirror 24 and software TH.T1HM with a bracket 25s inside which is located a compression bracket 26 and an emphasis 27 with a spherical the head 28J and the C-shaped frame 29 of the stitch 30 of which is located between the spring-loaded stop 27 of the frame 23 and the pusher-rod 15 and is provided with a stop 31 with a spherical head 323 in contact with the supporting end 16 of the rod-pusher 15, and at the ends of which materialize two planes correction of unbalanced rotating masses, fixed counterweights 33, shoulders that are about axis 21 racks 22 forks 4 are filled with adjustable ones, for example, using a threaded connection of protrusions 33 with ends of C-shaped crustaceans 29 Butt end 34 of frames 23 235; a rod with a rib 17 zhatel -tol-SRI pn- 15, the parallel axis 21 noy struts 22., and the spherical head 28 of the stop 27 is in contact at a point with a support, end

33

5five

00

5five

ст жки 30 рамки 29, при этом места кон;тшстов расположены по разные стороны оси 21 стоек 22 вилки 14.straps 30 of the frame 29, while the end points are located on opposite sides of the axis 21 of the uprights 22 of the fork 14.

Рычаг 5s п та 9э стержень 15 и оправа 23 с. подпружиненным упором 27 образу1от механизм наклона зеркала 24, а рычаг 9, п та 19, стержень-толкатель 5 и С-образнй рамка.29 с противойесом 33 образзтот уравновешивающий , механизм.Lever 5s pta 9e rod 15 and frame 23 s. spring-loaded stop 27 forms the tilt mechanism of the mirror 24, and the lever 9, p 19, pusher rod 5 and the C-shaped frame.29 with the counterweight 33 form a counterbalancing mechanism.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

По оси Азимут движение от привода 1 передаетс оси 13 вилки 14, котора может вращатьс в подшипниках 2, т.е. происходит поворот зеркала 24 и слежение по оси Азимут,Along the azimuth axis, the movement from the actuator 1 is transmitted to the axis 13 of the fork 14, which can rotate in the bearings 2, i.e. there is a rotation of the mirror 24 and tracking along the azimuth axis,

По оси Угол места движение от привода 4 через кулачок 7 и рычаг 9, контактирующий с п той 18, передаетс стержню 15, который может перемещатьс вверх или вниз в плоскости (Фиг.1) При перемещении стержн -толкател 15 вниз давление от него передаетс через ребро 17 торцу 34 оправы 23 с зеркалом 24 и через опор- ньй торец 16 опору 31 ст жки 30 рам- кк 29 с противов-есами 33, при этом зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 14 поворачиваетс по часовой стрелке, а противовесы 33 - против часовой стрелки, причем подпружинен-) ньгй упор перемещаетс внутрь кронштейна 25,Along the axis Angle of movement, movement from actuator 4 through cam 7 and lever 9 in contact with pin 18 is transmitted to rod 15, which can move up or down in the plane (Fig. 1). When moving rod tappet 15 downward, pressure from it is transmitted through the edge 17 of the end 34 of the frame 23 with the mirror 24 and through the support end 16 of the support 31 of the stitch 30 of the frame 29 of the counterweight 33, while the mirror 24 together with the axis 21 of the legs 22 of the fork 14 rotates clockwise and the counterweights 33 — counterclockwise, with the spring-loaded stop moving inside the arm 25,

При перемещении стержны-толкател 15 вверх подпружиненный упор 27 выходит из кронштейна 25 и своим давлением , отталкива С-образную. рамку 29 и через нее рправу 23 от опорного торца 16 и одновременно прижима ее торец 34 к ребру 17 стержн -толкател 15, поворачивает зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 4 против часовой стрехгки, а противовесы 33 по часовой стрелке,When moving the rod-pusher 15 upwardly spring-loaded stop 27 comes out of the bracket 25 and its pressure, repelling the C-shaped. the frame 29 and the right of it 23 from the supporting end 16 and at the same time pressing its end 34 to the rib 17 of the pivot rod 15, rotates the mirror 24 together with the axis 21 of the pillars 22 of the fork 4 counterclockwise, and the counterweights 33 clockwise,

Claims

Invention Formula

Scanning device of the circular review on the autor. No. 1290231, characterized in that, in order to increase accuracy, a C-frame is additionally introduced, at the ends of which counterweights are placed, art. The C-shaped mount is installed by a mauvdu rod-pusher and a spring-loaded zshor frame and equipped with a stop with a spherical head, a contact Ш of it with the supporting end of the rod - go.patel,

21

Phie, 2