SU1435866A1 - Волновой привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам подачи вращени  с переменной скоростью и с реверсированием. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей привода за счет реверсировани  и регулировани  скорости вращени  выходного вала. Привод 1 г 3 510 fy 6 V обеспечивает поворот объекта 23 на заданный угол ч, который задаетс  сельсин-приемником 21. Рассогласование в положении объекта 23 регистрируетс  сельсин-датчиком 22. Сигнал рассогласовани  в виде импульса напр жени  определенной величины поступает на управл ющее устройство 20, которое подключает соответствующие управл емые муфты 3, 4, 12 и 13, - обеспечива  варьирование передаточного отношени  на выходном валу 19 путем избирательного подключени  зубчатых колес 5, 6 и 11, мультипликатора и герметичной волновой передачи при работе в различных агрессивных средах и в вакууме. 1 ил., 1 табл. (Л 15111316181921

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам передачи вращени  с переменной скоростью и с реверсированием.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей привода за счет реверсировани  и регулировани  скорости вращени  выходного вала,

На чертеже представлена схема привода.

Волновой привод содержит двигатель 1 и входной вал 2, на котором установлены с помощью управл емых муфт 3 и 4 основное 5 и дополнительное 6 зубчатые колеса. Генератор 7 мультиплексора закреплен на ifpoMe- жуточном валу ,8. Жесткое колесо 9 мультипликатора взаимодействует с гибким колесом 10, а последнее - с зубчатьм колесом 5. На промежуточном валу 8 установлены дополнительное колесо 11 дл  взаимодействи  с зубчатым колесом 6 и посредством управл емых муфт 12 и 13 два генератора 14 и 15 герметичной волновой передачи,о Гибкое колесо 16 последней жестко закреплено в корпусе 17, а жесткое колесо 18 соединено с вы- ходным валом 19, Управл емые муфты 3, 4, 13 и 14 св заны с соответствующими выходами управл ющего устройства 20. Вход последнего соединен с сельсин-приемником 21 сельсиновой пары, сельсин-датчик 22 которой пред 1|азначен дл  креплени  на объекте 23 устанавливаемого на выходном калу 19.

Воцновой привод работает следующим образом.

Привод обеспечивает поворот объекта 23 на заданньй угол cf , Пусть величина угла измер етс  в сторону -: вращени  часовой стрелки. Данный уго можно представить как if cf,+ ср, где tf, - угол, больший, например, 2 а q - угол, меньший 2,

Угол (f задаетс  сельсин-приемником 21,.При этом по вл етс  рассогласование между положением объекта 23, регистрируемым сельсин-датчиком 22, Сигнал рассогласовани  в виде импульса напр жени  определенной величины поступает на управл ющее, устройство 20, которое подключает соответствующие муфты.

Если fCf/bZ (в соответствии с выбранной границей слагаемых угла), то включаетс  муфта 3, обеспечивающа  работу передачи с большими скорост 0

5

0

5

0

ми выходного вала 19, т.е, быстрьй разворот объекта 23, В этом случае при посто нной скорости входного вала 2 вращение передаетс  на зубчатое колесо 5, Передаточное отношение этой передачи i. Далее момент через гибкое колесо 10 с помощью жесткого колеса 9 передаетс  на генератор 7 волн мультиплексора, обеспечива  вращение промежуточного вала 8, Передаточное отношение этой передачи i,

Если О q 180, то управл ющее устройство 20 включает муфту 12,обеспечива  передачу вращени  с вала 8 через генератор 14 волн и с помощью первого венца гибкого колеса 16 - на жесткое колесо 18, а далее через выходной вал 19 - на объект 23, При этом вал 19 вращаетс  по часовой стрелке.

Если 180 i Cf 3i60 , то включаетс  муфта 13, и генератор 15 волн через другой венец гибкого колеса 16 обеспечивает вращение жесткого колеса 18 и объекта 23 в противоположную сторону. Передаточное отношение реверсивной передачи i.

Тогда в режиме быстрого разворота объекта 23 передаточное отношение

i

5

0

5

0

5

Если /tf/ (в соответствии с выбранным примером), то управл ющее устройство 20 отключает муфту 3 и . включает управл ющую муфту 4, Передача работает в режиме малых скоростей вращени  объекта 23, обеспечива  его точный разворот, В зтом случае момент с вала 2 через зубчатые колеса 6 и 1 1 с передаточным отношением ij, передаетс  на промежуточный вал 8 и далее на объект 23, как рассмотрено . При этом вращение гибкого ко- леса 10 передаетс  на свободно сид щее колесо 5, не преп тству  работе привода.

Тогда общее передаточное отношение в режиме малых скоростей

. . . 1 14- 14.

Примеры возможньк скоростей вращени  выходного вала 19 при п 1000 об/мин представлены в таблице.

Как видно из таблицы, путем варьировани  передаточных отношений можно обеспечить оптимальную работу привода и с точки зрени  достижени  объектом заданной точности углового разворота .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Волновой привод, содержащий дви- гатель, входной и вькодной валы, установленное на входном валу зубчатое колесо с двум  зубчатыми венцами, :два генератора волн и жесткое колесо , соединенное с выходным валом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет реверсировани  и регулировани  скорости вращени  выходного вала, привод снабжен промежуточным валом, двум  дополнительными зубчатыми колесами дл  взаимодействи  друг с другом, одно из

   которых установлено на входном валу , другое - на промежуточном валу,мультипликатором , имекицим генератор, ко- торый жестко закреплен на промежуточном валу, и гибкое колесо дл  взаимодействи  с основным зубчатым колесом , управл ющим устройством, сельь синовой парой, у которой сельсин0 приемник св зан с входом управл ющего устройства, а сельсин-датчик предназначен дл  установки на объекте, четырьм  управл емыми муфтами, св занными с выходами управл к цего устрой5 ства и соответственно с основным и дополнительным зубчатыми колесами входного вала и генераторами герметичной волновой передачи, а последние размещены на промежуточном валу.