SU1430587A1

SU1430587A1 - Vibration motor

Info

Publication number: SU1430587A1
Application number: SU874187541A
Authority: SU
Inventors: Станисловас Йонович Саяускас; Люция Винцентовна Юозонене
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1987-01-28
Filing date: 1987-01-28
Publication date: 1988-10-15

Abstract

Изобретение позвол ет повысить КПД вибродвигател . Ротор в виде ци .линдра (Ц) 3 размещен в жидкой опор5 ной среде 1 и имеет односторонне направленные тангенциальные упоры. Последние выполнены в виде упругих волокон 4, равномерно размещенных на наружной поверхности Ц под острым углом к последней в плоскост х, перпендикул рных оси 2 ротора. При возбуждении относительных вибраций Ц и среды кратковременно возникают знакопеременные потоки 5 и 6 частиц среды относительно волокон. Ввиду разницы сопротивлений волокон на противоположных сторонах Ц на последний действует момент сил, направленный против часовой стрелки. В результате деист- i ВИЯ этого момента Ц начинает вращать- о с . 2 ил. S (Л 6 00 сд 00 vlThe invention makes it possible to increase the efficiency of the vibromotor. The rotor in the form of a cylinder (C) 3 is placed in a liquid support medium 1 and has one-way tangential stops. The latter are made in the form of elastic fibers 4, uniformly placed on the outer surface C at an acute angle to the latter in planes perpendicular to the axis 2 of the rotor. When the relative vibrations of C and medium are excited, the alternating flows of 5 and 6 particles of the medium relative to the fibers appear briefly. Due to the difference in resistance of the fibers on opposite sides of the C, the moment of forces acts counter-clockwise on the latter. As a result of this moment clearing, this moment Z begins to rotate; 2 Il. S (L 6 00 sd 00 vl

Description

((

Изобретение относитс к преобразованию вибраций во вращательное движе- . ие и может быть использовано в разичных област х народного хоз йства г л рекуперации неиспользованной энергии вибрации машин, например энергии биени размещенного в жидкости вала или колебаний движущихс транспортных средств,The invention relates to the conversion of vibrations into rotational motion. It can also be used in various areas of the national economy for the recovery of the unused energy of machine vibrations, for example, the beating energy of a shaft placed in a liquid or vibrations of moving vehicles,

Целью изобретени вл етс повьше- ние КПД.The aim of the invention is to increase the efficiency.

На фиг,1 изображен ротор вибродвигател , вид вдоль оси; на фиг.2 - то е, вид сбоку.15Fig, 1 shows the rotor of the vibromotor, a view along the axis; figure 2 - that e, side view

Вибродвигатель содержит размещенный в жидкой опорной среде 1 на оси 2 ротор в виде тела вращени - полого цилиндра 3 с односторонне направлен- ньши тангенциальными упорами в виде 20 упругих волокон 4, равномерно размеенных на наружной поверхности цилинра 3 под острым углом к последней в плоскост х, перпендикул рных оси 2 цилиндра 3.Такое выполнение ротора 25 обеспечивает повышение обтекаемости упоров в виде волокон 4 с одной стороны ротора-цилиндра 3 за счет их прижати к цилиндру 3 и увеличивает гидравлическое сопротивление при от- о носительном перемещении жидкой среды 1 и цилиндра 3 на противоположной стороне последнего за счет установки волокон 4 поперек потока среды 1, что и обеспечивает повышение КПД предлагаемого двигател по сравнению с прототипом.The vibration motor contains a rotor in the form of a rotational body — a hollow cylinder 3 — placed in a liquid supporting medium 1 on axis 2; perpendicular to the axis 2 of the cylinder 3. Such a performance of the rotor 25 enhances the streamlining of the stops in the form of fibers 4 on one side of the rotor-cylinder 3 by pressing them against the cylinder 3 and increases the hydraulic resistance when the carrier is nominal movement of the liquid medium 1 and cylinder 3 on the opposite side of the latter due to the installation of fibers 4 across the flow of medium 1, which provides an increase in the efficiency of the proposed engine compared to the prototype.

Вибродвигатель работает следующим образом.The vibrator works as follows.

При возбу адении относительных вибраций цилиндра 3 (оси 2) и жидкой среды 1 кратковременно возникают знакопеременные потоки 5 и 6 частиц среды 1 относительно волокон 4, При воздействии потока 5 на волокна 4 сопротивление волокон 4 в нижней части цилиндра 3 вследствие ориента- ции волокон 4 под углом к его поверхности превышает сопротивление волокон 4 в верхней части цилиндра 3. Ввиду разницы сопротивлений волокон 50 4 на противоположных сторонах цилиндра 3 на последний -действует момент сил, направленный против часовойWhen the relative vibrations of the cylinder 3 (axis 2) and liquid medium 1 begin to appear, alternating flows 5 and 6 of the medium 1 particles relatively to the fibers 4 appear briefly. at an angle to its surface exceeds the resistance of the fibers 4 in the upper part of the cylinder 3. Due to the difference in resistance of the fibers 50 4 on opposite sides of the cylinder 3 to the latter, there is a moment of forces directed counter-clockwise

3535

4040

4545

QQ

5five

0 5 о 0 5 o

0 0

5five

00

5five

стрелки. При воздействии через некоторое малое врем (полупериод колебаний ) на цилиндр 3 потока 6 в противоположном потоку 5 направлении по той же причине сопротивление волокон 4 в верхней части цилиндра 3 превышает их сопротивление в его нижней части, и на цилиндр 3 действует момент сил в том же направлении, т.е. против часовой стрелки. В результате действи этого вращательного момента цилиндр 3 вращаетс с некоторой угловой скоростью со против часовой стрелки . Углова скорость со зависит от частоты вибраций оси 2 цилиндра 3, измен которую, можно плавно измен ть угловую скорость вращени цилиндра 3.arrows. When exposed after some short time (half-cycle) to the cylinder 3 flow 6 in the opposite direction to the flow 5, for the same reason, the resistance of the fibers 4 in the upper part of the cylinder 3 exceeds their resistance in its lower part, and the moment of forces acts on the cylinder 3 in the same direction, i.e. counterclock-wise. As a result of this torque, the cylinder 3 rotates at an angular speed in a counterclockwise direction. The angular velocity c depends on the frequency of vibrations of the axis 2 of the cylinder 3, by changing which, it is possible to smoothly change the angular velocity of rotation of the cylinder 3.

Таким образом, если ось 2 цилиндра 3 жестко скреплена с вибрирующим узлом какого-либо устройства, предлагаемый вибродвигатель позвол ет неиспользуемые паразитные вибрации превращать в полезное вращательное движение.Thus, if the axis 2 of the cylinder 3 is rigidly fastened to the vibrating assembly of any device, the proposed vibromotor makes it possible to convert unused parasitic vibrations into a useful rotational motion.

Предлагаемый вибродвигатель может иметь расширенную область применени дл получени равномерного управл емого вращательного движени с плавно регулируемой скоростью, например, в химической промьшшенности, в частности в промьшшенных роботах. Изменение амплитуды и частоты колебаний обеспечивает высокоточное и дозированное вращение механической руки робота.The proposed vibromotor can have an extended field of application for obtaining uniform controlled rotational movement with a smoothly controlled speed, for example, in chemical industry, in particular in industrial robots. Changing the amplitude and frequency of oscillation provides a high-precision and dosed rotation of the robot's mechanical arm.

Кроме того, отсутствие ковшеобраз- ных деталей упрощает конструкцию .предлагаемого вибродвигател по сравнению с прототипом.In addition, the absence of bucket-shaped parts simplifies the design of the proposed vibromotor compared to the prototype.

Claims

Invention Formula

A vibration motor containing a rotor placed in a liquid supporting medium with one-sided tangential stops, characterized in that, in order to improve efficiency, the rotor is designed as a cylinder, and the stops are in the form of elastic fibers evenly placed on its outer surface at an acute angle to the latter in planes perpendicular to the rotor axis.

L

(rig 2