SU1430586A1 - Thermal engine - Google Patents

Thermal engine Download PDF

Info

Publication number
SU1430586A1
SU1430586A1 SU874183648A SU4183648A SU1430586A1 SU 1430586 A1 SU1430586 A1 SU 1430586A1 SU 874183648 A SU874183648 A SU 874183648A SU 4183648 A SU4183648 A SU 4183648A SU 1430586 A1 SU1430586 A1 SU 1430586A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
gear ratio
heater
working element
engine
Prior art date
Application number
SU874183648A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Рыльцов
Владимир Григорьевич Филиппов
Николай Павлович Шаманов
Original Assignee
Ленинградский Кораблестроительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Кораблестроительный Институт filed Critical Ленинградский Кораблестроительный Институт
Priority to SU874183648A priority Critical patent/SU1430586A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1430586A1 publication Critical patent/SU1430586A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Изобретение позвол ет повысить КПД двигател  при изменении нагрузок и условий нагрева-охлаждени , а также обеспечить регулирование скорости вращени  звена отбора мощности и осуществление реверса без изменени  условий нагрева-охлаждени , а также повысить надежность и улучшить массогабаритные х-ки. Ролики 4 и 5, установленные с возможностью вращени  на основании 1 по разные стороны от нагревател  2 и охладител  3, св - зан ы механической передачей (МП) 7 со звеном отбора мощности. МП выпол 4i нена с переменным передаточным отношением , причем диапазон относительного изменени  ее передаточного отно- щени  равен удвоенному значен11ю предельной относительной тепловой продольной деформации рабочего элемента (РЭ) 6, выполненного из материала с термомеханической пам тью формы. Среднее значение передаточного отношени  МП равно отношению радиусов роликов, расположенных по разные стороны от нагревател . Ролики снабжены ободами 9 из упругого материала, а РЭ выполнен в виде цилиндрической винтовой пружины, обернутой вокруг ободов. При таком выполнении на ролики со стороны удлиненного РЭ действуют силы, создающие два противоположно направленных вращающих момента, которые при помощи МП складываютс  в соотношении, определ емом передаточным отношением МП. Изменение передаточного отношени  МП измен ет передаточное отношение двигател  и относительное удлинение РЭ, что приводит к изменению скорости вращени  вала отбора мощности. 1 з.п. ф-лы. Зил. 2 / ffi (Л 4;: со о СП оо 05The invention makes it possible to increase the efficiency of the engine when the loads and heating-cooling conditions change, as well as to ensure the control of the rotational speed of the power take-off link and the implementation of reversal without changing the heating-cooling conditions, as well as to increase reliability and improve the weight and size x. Rollers 4 and 5, which are rotatably mounted on base 1 on opposite sides of heater 2 and cooler 3, are connected by a mechanical transmission (MP) 7 with a power take-off link. MP 4ol is not variable with a gear ratio, and the range of the relative change in its gear ratio is twice the value of the limiting relative longitudinal thermal deformation of the working element (RE) 6 made of a material with a thermomechanical shape memory. The average value of the gear ratio MP is equal to the ratio of the radii of the rollers located on opposite sides of the heater. The rollers are provided with rims 9 of elastic material, and the OM is made in the form of a coil spring wrapped around the rims. With this design, the rollers from the side of the elongated reel act by forces that create two oppositely directed torques, which with the help of the MP are added in a ratio determined by the gear ratio of the MP. A change in the gear ratio MP changes the gear ratio of the engine and the relative elongation of the OM, which leads to a change in the speed of rotation of the power take-off shaft. 1 hp f-ly. Zil. 2 / ffi (L 4 ;: co about SP oo 05

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к тепловым двигател м с ткердыми рабочими элементами из материала,, обладающего термомеханической пам тью формы, и может быть использовано дл  привода различных механизмов за счет низкотемператур- .ной тепловой энергии.The invention relates to mechanical engineering, namely to thermal engines with weaved working elements from a material with a thermomechanical shape memory, and can be used to drive various mechanisms due to low-temperature thermal energy.

Целью изобретени   вл етс  повьше- ние КПД при изменении нагрузок и условий нагрева-охлаждени , а также обеспечение регулировани  скорости вращени  звена отбора мощности и осуществ- Ленин реверса без изменени  условий нагрева-охлаждени , а также повьше- ние надежности и улучшение массогаба- ритных характеристик,The aim of the invention is to increase the efficiency of changing loads and heating-cooling conditions, as well as providing control of the speed of rotation of the power take-off link and carrying out the reverse without changing the conditions of heating-cooling, as well as increasing reliability and improving mass-dimensional characteristics. ,

На фиг.1 представлена конструктивна  схема описываемого двигател  - вид вдоль осей роликовj на фиг.2 - вид А на фиг,1 на фиг.З - узел I на фиг.1,Figure 1 presents the structural scheme of the described engine - view along the axes of the rollers j in figure 2 - view A in FIG. 1 in FIG. 3 - node I in figure 1,

Двигатель содержит основание 1 с нагревателем 2 и охладителем 3, На основании 1 по разные стороны от нагревател  2 и охладител  3 установ- пены с возможностью вращени  ролики 4 и 5, вокруг которых обернут гибкий кольцевой рабочий элемент 6 из материала с термомеханической пам тью формы, С роликами 4 и 5 механической передачей 7 св зано звено отбора мощности в виде вала 8, Механическа  передача 7 выполнена с переменным передаточным отношением, например, как показано на фиг,1 и 2, в виде клино- ременного вариатора. Передача 7 может быть выполнена также в виде коробки передач, дискретно измен ющей передаточное отношение в заданном диапазоне (не показано). Диапазон относительного изменени  передаточного отношени  передачи 7 равен удвоенному значению предельной относительной тепловой продольной деформации рабочего элемента 6, а среднее значение передаточного отношени  передачи 7 равно отношению радиусов роликов 4 и 5, расположенных по разные стороны от нагревател  2. Ролики 4 и 5 снабжены ободами 9 из упругого материала например из резины, а рабочий элемент 6 выполнен в виде цилиндрической винтовой пружины (см, фиг.З), обернутой вокруг ободов 9.The engine contains a base 1 with a heater 2 and a cooler 3. Based on 1 on either side of heater 2 and cooler 3, rollers 4 and 5 are mounted for rotation, around which a flexible ring working element 6 is wrapped around a material with a thermomechanical shape memory, With rollers 4 and 5 by mechanical transmission 7, a power take-off link in the form of a shaft 8 is connected. Mechanical transmission 7 is made with a variable gear ratio, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, in the form of a V-belt. Transmission 7 can also be made in the form of a gearbox that discretely changes the gear ratio in a given range (not shown). The range of the relative change in gear ratio 7 is equal to twice the limiting relative thermal longitudinal deformation of the working element 6, and the average value of gear ratio 7 is equal to the ratio of the radii of the rollers 4 and 5 located on opposite sides of the heater 2. The rollers 4 and 5 are fitted with rims 9 of an elastic material such as rubber, and the working element 6 is made in the form of a cylindrical coil spring (see fig.Z), wrapped around the rims 9.

Двигатель работает следующим об- разом.The engine operates as follows.

В нагревателе 2 ранее удлинившийс  в охладителе 3 рабочий элемент 6 претерпевает обратное мартенситноеIn the heater 2, the working element 6 previously extended in the cooler 3 undergoes the reverse martensitic

превращение, восстанавлива  свою первоначальную длину и развива  при этом усилие F, , которое прикладываетс  к роликам 4 и 5, создава  соответствующие моменты относительно ихtransformation, restoring its original length and developing with this effort F, which is applied to rollers 4 and 5, creating the corresponding moments relative to their

осей, В охладителе 3 ролики 4 и 5 раст гивают рабочий элемент 6, при этом к ним прикладьшаютс  силы F реакции, по величине всегда меньшиеaxes, In cooler 3, rollers 4 and 5 stretch working element 6, and F reaction forces are applied to them, always smaller in magnitude

FU,FU,

Силы Fj и F воздействи  рабочего элемента 6 на ролики 4 и 5 создают два противоположно направленных вращающих момента, которые при помощи механической передачи 7 складьгеают- с  в соотношении, определ емом передаточным отношением передачи 7. Разность этих моментов представл ет собой полезный момент двигател , снимаемый с вала 8 отбора мощности.The forces Fj and F of the action of the working element 6 on the rollers 4 and 5 create two oppositely directed torques that are added by means of a mechanical transmission 7 in a ratio determined by the gear ratio of the transmission 7. The difference of these moments is the useful moment of the engine removed with shaft 8 PTO.

Величина относительного обратимого удлинени  l рабочего элемента 6 в цикле определ етс  передаточным отношением К. двигател , которое может быть определено как отношение скоростей рабочего элемента 6 на входе и выходе нагревател  2, т,е.The magnitude of the reversible relative elongation l of the working element 6 in the cycle is determined by the gear ratio K. to the engine, which can be defined as the ratio of the speeds of the working element 6 at the input and output of the heater 2, t, e.

5 0 c 5 0 c

00

5five

КTO

АбAb

LL

ЩU

гдеWhere

W,W,

W,W,

R,j Rj R, j Rj

W. iCO, кW. iCO, to

БB

f Rf R

BjWi. к к (1)Bjwi. to to (1)

Р  R

скорость рабочего элемента 6 на входе в нагреватель 2, M/ci скорость рабочего элемента 6 на выходе из нагревател  2, м/с радиусы роликов 4 и 5 соответственно j угловые скорости вращени  роликов 4 и 5 соответственноithe speed of the working element 6 at the entrance to the heater 2, M / ci the speed of the working element 6 at the exit of the heater 2, m / s the radii of the rollers 4 and 5, respectively j, the angular speed of rotation of the rollers 4 and 5, respectively

передаточное отношение роликов 4 и 5igear ratio of rollers 4 and 5i

Кп CP

О,ABOUT,

W,W,

передаточное отношение механической передачи 7 ,mechanical gear ratio 7,

Прин в за положительное направление вращение роликов по часовой стрелке, момент двигател  можно подсчитать следующим образом:Accepted in a positive direction of the rotation of the rollers clockwise, the engine torque can be calculated as follows:

F« - FO)R, МпF "- FO) R, MP

Мп - (FH - Ро)г .Mn - (FH - Ro) g.

(2)(2)

, 31430586, 31430586

ле М - момент, приложенный механической передачей 7 к ролику 4, Нм;le M - the moment applied by the mechanical transmission 7 to the roller 4, Nm;

М - момент нагрузки, приложенный к ролику 5 и равный моменту двигател  Нд Нм,M - the moment of load applied to the roller 5 and equal to the moment of the engine Nm Nm,

Из (2) получимFrom (2) we get

(FH - FO)(R,K - R,) М(FH - FO) (R, K - R,) M

Когда R RWhen R R

ЧH

MuMu

(3)(3)

10ten

чh

(ТРц- Ро)/К„-1). (4) Если К. 1,(ТРц-Ро) / К „-1). (4) If K. 1,

«5"five

че ка ще но те от пе и 6, ке не моthan those of ne and 6, which is not

WA.WA.

Мц (FH ,)(R,- R)Mts (FH,) (R, - R)

Момент Мде двигател  равен нулю, если При этом К п- Moment Mde engine is equal to zero, if At the same time K p-

При изменении Кр от значений , к значени м , или наоборот происходит непрерывное из- менение момента двигател  от максимального до нул  и после реверса при К(, , снова до максимального . Указанное свойство предлагаемого двигател  позвол ет за счет изменени  передаточного отношени  Кп передачи 7 поддерживать нагрузку Р„ рабочего элемента 6 близкой к максимальной на всех режимах работы,When Kp changes from values to values, or vice versa, the engine torque continuously changes from maximum to zero and after reverse at K (,, again to maximum. This property of the proposed engine allows, by changing the gear ratio Kp 7 of transmission, to maintain the load P „of the working element 6 is close to the maximum in all modes of operation,

КПД процесса преобразовани  энергии практически пр мо пропорционален нагрузке FM на рабочий элемент 6 в зоне нагрева и достигает максимального значени  при нагрузке F, приближающейс  к пределу текучести материала рабочего элемента 6 в данных услови х.The efficiency of the energy conversion process is almost directly proportional to the load FM on the working element 6 in the heating zone and reaches a maximum value with a load F approaching the yield strength of the material of the working element 6 under these conditions.

Поэтому обеспечение на всех режимах работы двигател  нагрузки „ на элемент 6, близкой к предельной, поз вол ет достигнуть максимального среднего значени  КЦП.Therefore, the provision in all modes of engine operation of the load on element 6, which is close to the limiting one, makes it possible to reach the maximum average value of the PCC.

Частота вращени  роликов 4 и 5 и вала 8 двигател  при прочих равных услови х определ етс  степенью обратимой деформации рабочего элемента 6 и тепловым потоком в зонах его нагрева и охлаждени , Так как между относительным удлинением Л1 рабочего элемента 6 и передаточным отношением двигател  существует жестка  св зь, определ ема  его кинематикойThe frequency of rotation of the rollers 4 and 5 and the engine shaft 8, all other things being equal, is determined by the degree of reversible deformation of the working element 6 and the heat flow in the heating and cooling zones, Since there is a rigid connection between the relative elongation L1 of the working element 6 and the gear ratio of the engine determined by his kinematics

1 Wi  1 Wi

wf А«wf A "

1.one.

(6)(6)

й th

10ten

«5"five

2020

2525

30thirty

дс - ds -

3535

4040

5050

5555

Кроме того, известно, что количество теплотыf требуемой дл  протекани  обратного мартенситного превращени , тем больше, чем больше относительное удлинение ul. Следовательно , при изменении передаточного отношени  Кп передачи 7 измен ютс  передаточное отношение Кд двигател  и относительное удлинение ul элемента 6, что при неизменном тепловом потоке приводит к соответствующему изменению скорости вращени  вала 8 отбора мощности.In addition, it is known that the amount of heat required for the reverse martensitic transformation to occur, the greater the greater the relative elongation ul. Consequently, when the gear ratio Kp of the gear 7 is changed, the gear ratio Kd of the engine and the relative elongation ul of the element 6 change, which at a constant heat flux leads to a corresponding change in the speed of rotation of the power take-off shaft 8.

Использование механической передачи 7 с переменным передаточным отношением (вариатора) позвол ет на ходу регулировать предельный вращающий момент двигател , сохран   неизменным и близким к оптимальному нат жение рабочего элемента 6, что обеспечивает работу с высоким (таким же, как на номинальной мощности) КПД при частичных нагрузках и, следовательно, повышает экономичность двигател  в целому независимо от условий нагрева и охлаждени  при изменении нагрузки регулировать частоту вращени  вала 8 двигател , что  вл етс  важным при использовании его дл  привода электрогенераторов или движителей транспортных средств , ocyD ecтвл ть реверс без изменени  условий подвода и отвода теплоты.The use of a mechanical transmission 7 with a variable gear ratio (variator) allows the engine to adjust the torque limit on the fly, keeping the torque of the working element 6 unchanged and close to optimal tension, which ensures operation with high (same as at nominal power) efficiency with partial loads and, consequently, increases the efficiency of the engine as a whole, regardless of the heating and cooling conditions, as the load changes, adjust the frequency of rotation of the motor shaft 8, which is important when using In order to drive electric generators or vehicle propulsion devices, the OcyD ectvlyut reverse without changing the conditions for the supply and removal of heat.

Правильньй выбор диапазона изменени  передаточного отношени  К передачи 7 в соответствии со свойствами материала рабочего элемента 6 (т.е. равного удвоенному значению предельной относительной тепловой продольной деформации материала в рабочем цикле) обеспечивает оптимизацию характеристик двигател  во всем возможном диапазоне параметров при пр мом и обратном направлении вращени  вала 8.The correct choice of the range of the gear ratio to the transfer 7 in accordance with the material properties of the working element 6 (i.e., equal to twice the limiting relative thermal longitudinal deformation of the material in the operating cycle) ensures the optimization of engine performance in the entire possible range of parameters in the forward and reverse direction rotation shaft 8.

Выбор среднего значени  передаточного отношени  Kf, передачи 7, равного отношению диаметров роликов 4 и 5, которые она св зывает, позвол ет осзтцествл ть реверс и обеспечивает симметрию характеристик двигател  при пр мом и обратном вращении вала В.Selecting the average gear ratio Kf, gear 7, equal to the ratio of the diameters of the rollers 4 and 5, which it connects, makes it possible to reverse and ensures the symmetry of the engine characteristics in the forward and reverse rotation of the shaft B.

За счет выполнени  элемента 6 в виде цилиндрической винтовой пружины обратимое удлинение рабочего элемента 6 увеличиваетс  примерно в 10- 15 раз при соответствующем снижении условий нат жени  элемента 6, Это позвол ет при тех же мощности и моменте двигател  снизить нагрузку на опорные элементы роликов 4 и 5 в 10-15 раз и одновременно обеспечить увеличение поверхности теплообмена при сохранении компактности двигател .Due to the implementation of the element 6 in the form of a coil spring, the reversible elongation of the working element 6 is increased by about 10-15 times with a corresponding decrease in the tension conditions of the element 6. This allows, with the same power and torque of the engine, to reduce the load on the supporting elements of the rollers 4 and 5 10-15 times and at the same time to ensure an increase in heat transfer surface while maintaining the compactness of the engine.

Установка на роликах 4 и 5 ободов 9.из упругого материала, которые под действием давлени  со стороны витков рабочего элемента 6 упруго деформируютс , повтор   форму выступов рабочего элемента 6 и образу  подобие выступающих зубьев, преп тствующих проскальзыванию рабочего элемента 6 по поверхности .роликов 4 и 5, повьшает надежность запуска и работы двигател .Installation on rollers 4 and 5 of the rims 9. Of the elastic material, which under the action of pressure from the turns of the working element 6 are elastically deformed, repeating the shape of the protrusions of the working element 6 and forming a similarity of protruding teeth that prevent the sliding of the working element 6 along the surface of the rollers 4 and 5, increases the reliability of starting and running the engine.

Формула, изобрете.ни Formula invented

1, Тепловой двигатель, содержащий основание с нагревателем и охладителем , установленные с возможностью вращени  на основании по разные стороны от нагревател  и охладител  ро1, Heat engine comprising a base with a heater and a cooler mounted rotatably on a base on opposite sides of the heater and cooler

5five

00

5five

00

лики, обернутьш вокруг роликов гибкий кольцевой рабочий элемент из материала с термомеханической пам тью формы и звено отбора мощности, св занное с роликами механической передачей , отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД при изменении нагрузок и условий нагрева- охлаждени , а также дл  обеспечени  регулировани  скорости вращени  звена отбора мощности и осуществлени  ре- верса без изменений условий нагрева- охлаждени , механическа  передача выполнена с переменным передаточным отнощением, причем диапазон относительного изменени  ее передаточного отношени  равен удвоенному значению предельной относительной тепловой продольной деформации рабочего элемента , а среднее значение передаточного отношени  передачи равно отношению радиусов роликов, расположенньйс по разные стороны от нагревател , 2. Двигатель по п.1, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности и улучшени  мас- согабаритных характеристик, ролики дополнительно снабжены ободами из упругого материала, а рабочий элемент выполнен в виде цилиндрической винтовой пружины, обернутой вокруг обо-, дов.faces, wrapping around rollers a flexible ring working element from a material with a thermomechanical shape memory and a power take-off associated with mechanical transmission rollers, characterized in that, in order to increase efficiency when changing loads and heating-cooling conditions, as well as controlling the speed of rotation of the power take-off link and reversing without changing the heating-cooling conditions, the mechanical transmission is made with a variable gear ratio, and the relative range is changed and its gear ratio is twice the value of the limiting relative thermal longitudinal deformation of the working element, and the average gear ratio is equal to the ratio of the radii of the rollers, located on opposite sides of the heater, 2. The engine according to claim 1, characterized in that, in order to increase reliability and to improve the overall dimensions, the rollers are additionally equipped with rims of elastic material, and the working element is designed as a cylindrical helical spring wrapped around the bead at.

дидdid

фаз.2phase.2

фие.5FI.5

Claims (2)

Формула, изобретенияClaim 1. Тепловой двигатель, содержащий основание с нагревателем и охладителем, установленные с возможностью вращения на основании по разные стороны от нагревателя и охладителя ро лики, обернутый вокруг роликов гибкий кольцевой рабочий элемент из материала с термомеханической памятью формы и звено отбора мощности, связанное с роликами механической передачей, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД при изменении нагрузок и условий нагреваохлаждения, а также для обеспечения регулирования скорости вращения звена •отбора мощности и осуществления ре- * верса без изменений условий нагреваохлаждения, механическая передача выполнена с переменным передаточным отношением, причем диапазон относительного изменения ее передаточного отношения равен удвоенному значению предельной относительной тепловой продольной деформации рабочего элемента, а среднее значение передаточного отношения передачи равно отношению радиусов роликов, расположенных по разные стороны от нагревателя.1. A heat engine comprising a base with a heater and a cooler mounted on a base rotatable on either side of the heater and cooler rollers, a flexible ring working element made of material with a thermomechanical shape memory and a power take-off link connected to mechanical rollers wrapped around the rollers transmission, characterized in that, in order to increase efficiency when changing loads and heating and cooling conditions, as well as to provide regulation of the link rotation speed • power take-off and the phenomenon of reversal * without changes in the conditions of heating and cooling, the mechanical transmission is made with a variable gear ratio, and the range of relative changes in its gear ratio is equal to twice the limiting relative thermal longitudinal deformation of the working element, and the average gear ratio is equal to the ratio of the radii of the rollers located at different sides of the heater. 2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения массогабаритных характеристик, ролики дополнительно снабжены ободами из упругого материала, а рабочий элемент выполнен в виде цилиндрической винтовой пружины, обернутой вокруг обо-, дов.2. The engine according to claim 1, characterized in that, in order to increase reliability and improve weight and size characteristics, the rollers are additionally equipped with rims of elastic material, and the working element is made in the form of a cylindrical coil spring wrapped around rims. фае.2 фие.5fae. 2 fie. 5
SU874183648A 1987-01-19 1987-01-19 Thermal engine SU1430586A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874183648A SU1430586A1 (en) 1987-01-19 1987-01-19 Thermal engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874183648A SU1430586A1 (en) 1987-01-19 1987-01-19 Thermal engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1430586A1 true SU1430586A1 (en) 1988-10-15

Family

ID=21281372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874183648A SU1430586A1 (en) 1987-01-19 1987-01-19 Thermal engine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1430586A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2545187A (en) * 2015-12-08 2017-06-14 Bae Systems Plc Drivetrain

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4075846, кл. 60/527f опублик. 1978. Авторское свидетельство СССР № 1244374, кл. F 03 С 7/06, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2545187A (en) * 2015-12-08 2017-06-14 Bae Systems Plc Drivetrain

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8425364B2 (en) Cam-based infinitely variable transmission
US4150544A (en) Engine
US4345486A (en) Power transmission having a continuously variable gear ratio
JP3369594B2 (en) Electric traveling car
US5453061A (en) Continuously-variable ratio transmission of the toroidal race rolling traction type
US5440945A (en) Hardgeared infinitely variable transmission
US20050039572A1 (en) Drive assembly
EP0418442A1 (en) Transmissions having variable -inertia flywheels
US6062096A (en) Continuously variable transmission utilizing oscillating torque and one way drives
CN1241251A (en) Friction driving device
US4395880A (en) Double acting stirling engine phase control
CA2231491A1 (en) Reversible driven pulley
US6044718A (en) Continuously variable transmission utilizing oscillating torque and one way drives
JPS62196958U (en)
US4994002A (en) Variable-speed power transmission device
SU1430586A1 (en) Thermal engine
GB2054774A (en) Steplessly variable epicyclic gearing
KR100349321B1 (en) Non-finite speed ratio continuously variable transmission
US4307629A (en) Torque converter
US5957797A (en) Automatic change transmission utilizing continuous elastic drive belt and method
CN101482162B (en) Forward sleepless transmission device and method
WO2020057712A1 (en) Powertrain with a continuously variable transmission for an electric vehicle and method for operating an electric vehicle
US5873800A (en) Variable output speed drive
CN210423609U (en) Controllable time-varying transmission ratio stepless speed change assembly based on elliptic bevel gear pair
US4282772A (en) Rotational speed and torque mechanical transducer