SU1429094A1 - Устройство дл управлени реверсивным механизмом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и предназначено дл  управлени  реверсивным механизмом, например исполнительным электродвигателем, и его автоматического реверсировани  с помощью контактных путевьпс выключателей при воздействии на них приводных механизмов. Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства. Устройство содержит магнитные пускатели 1,2с размыкающими контактами 3 и 4 соответственно, кнопки управлени  5,6с замыкающими и размыкающими контактами 13, 14 и 15, 16 соответственно, элемент задержки 17, резистор 18, конденсатор 19. Устройство дл  управлени  реверсивным механизмом характеризуетс  простотой , в его схеме используетс  лишь один узел временной задержки, обладает высокой выходной мощностью, возможностью применени  в нем простых слаботочных путевых выключате- телей,обладающих высокой чувствительностью , на герконах с одним переключающим контактом. 1 ил. (Л с:

Description

5

--/

J2

i -i rИзобретение , относитс  к автоматике и предназначено дл  управлени  реверсивным механизмом, например/ исполнительным электродвигателем и его автоматического реверсировани  с помощью контактных путевых выклю- |чателей при воздействии на них при- |водных механизмов.

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства.

На чертеже приведена схема устройства .

Устройство содержит первый и второй магнитные пускатели 1 и 2 с раз- мьпсающими контактами 3 и,4 соот- BeTCTBeHHOj первую 5 и вторую 6 кнопки управлени  с замыкак цими и размыкающими контактами 7-10 соответственно , первый и второй путевые выключатели 1 и 12 с замыкающими и размыкающими контактами 13-16 соответственно , элемент 17 задержки,пер- вьм резистор 8, первый конденсатор 19.

Элемент 17 задержки реализован, например, в виде тиристорного коммутатора с пороговым элементом и врем  задающим RS-контуром, содержит диодный , мост 20, к одной диагонали которого подсоединен тиристор 21. Управл ющий электрод тиристора 21 соединен с пороговым элементом, например , однопереходным транзистором (опт) 22 с врем задающим С-кон- Туром, образованным вторыми резисторами 23 и конденсатором 24 на входе . Дл  питани  порогового элемента используютс  конденсатор 25 и резистор 26 фильтра. Катод тиристора 21 подключен к диодному мосту 20 через третий резистор 27 с ченным к нему через диод 28 конденсатором 29. На выходе порогового элемента установлен четвертый резистор 30, путевые выключатели П и 12, примен емые в устройстве, представл ют собой, например, герконы с переключающими контактами, на которые дистанционно воздействует перемещаемьй механизмом посто нньй магнит. Питание подаетс  шинами 31 и 32 сети переменного тока и отключаетс  кнопкой 33, Силовые контакты первого магнитного пускател  1 (не показаны) подключают статорные обмотки электродвигател  к трехфазной сети дл  вращени  в пр мом направлении, а второO

5

0

5

0

5

0

5

0

5

го пускател  2 - дл  вращени  в реверсивном направлении.

Устройство работает следующго. образом .

При подаче напр жени  питани , в случае если путевые выключатели 11 и 12 наход тс  в состо нии, показанном на чертеже, оба пускател  вьжлю- чены, поскольку через их катушки ток не проходит. При нажатии на кнопку 5 размыкаетс  пепь питани  катушки пускател  1, и замыкаетс  цепь, составленна  контактами 7., размь кающими контактами путевого вьжлючател  6, контактами 10 кнопки, размьгкающими контактами 3 пускател  1 и катушкой пускател  2, срабатывает пускатель 2.

Далее при помощи первых резистора 18 и конденсатора 19 происходит самоблокировка пускател  2 за счет того, что значени  резистора 18 и конденсатора 19 устанавливаютс  таким образом , чтобы при разомкнутой магнитной системе пускател , когда его индуктивное сопротивление обмотки мало, на резисторе и конденсаторе падала основна  часть напр жени  сети. Так как при этом на обмотке пускател  падает не более 10-15% напр жени  от его номинального значени , то он под его действием не срабатывает. При шунтировании резистора 18 и конденсатора 19 контактами 7 кнопки 5 управлени  магнитна  сис тема пускател  замыкаетс , резко увеличиваютс  индуктивное сопротивление обмотки, и падение напр жени  на ней достигает номинального значени . Контактор 2 бегконтактно самоблокируетс  и удерживаетс  и после размыкани  контакта 7 кнопки 5 управлени . Электродвигатель механизма (не показан) начинает вращатьс  в пр мом направлении. Одновременно своим размыкающим контактом 4 пускатель 2 разрьгоает цепь питани  обмотки пускател  1, исключа  одновременное их срабатывание и возникновение аварийного режима работы. Когда под действием рабочего органа, приводимого в движение электродвигателем , контакты путевого выключател  12 переключатс , цепь питани  обьютки пускател  2 обесточиваетс  и он отключаетс . Силовые KOHT.-jKTbi пускател  2 размыкаютс , а его конч лкты 4 замыкаютс . Через замыкающие контакты 4, контакты 8, кношсм 5, уамклуншиес  замыкающие контакты 13 и гиристорный

коммутатор, составленнъй диодным мостом 20 и тиристором 21, обмотка пускател  1 подсоедин етс  к шинам 31 и 32 сети переменного тока. Поскольку тиристор 21 заперт, закрыт мост 20, и через обмотку пускател  1 ток не проходит . Пускатель в течение определенного времени отключен. При этом через один из диодов моста 20, резистор 26, замкнутые замыкающие контакты 15, размыкающие контакты 14, контакты 8 и 4 и катушку пускател  1 протекает ток зар да конденсатора фильтра 25, от которого питаетс  ОПТ 22 по базам. Величина тока зар да этого конденсатора в сотни раз меньше тока включени  пускател , поэтому он отключен, а исполнительный электродвигатель неподвижен . Одновременно через резистор 23 начинает зар жатьс  конденсатор 24 врем задающего RC-контура, и когда он зар дитс  до напр жени  опирани  ОПТ 22, последний отпираетс . Конденсатор 24 через открывающийс  транзистор 22 разр жаетс  на цепь управлени  тиристора 21 и параллельно включенный резистор 30, вызыва  отпирание тиристора 21.Разр д конд енсатора 24 на управл ющий электрод-катод тиристора 21 осуществл етс  в течение 2-3 полупериодов. В течение этого времени до падени  напр жени  на резисторе 27 через диод 28 зар жаетс  конденсатор 29, и при его разр де на резистор 27 в паузах между импульсами вьтр м- ленного диодным мостом 20 напр жени  через цепь управлени  тиристора 21 последний удерживаетс  открытым в течение времени срабатьшани  контактора . При этом диодный мост 20 .поддерживаетс  зашунтированным, и , через него, контакты 15, J4, 8и4и катушку пускател  1 протекает ток, вызьшающий его включение. Этот пускатель своими силовьми контактами включает электродвигатель механизма на реверсивное вращение. Одновременно через резистор 18 и конденсатор 19 происходит самоблокировка пускател  1, и он удерживаетс  во включенном положении. При этом размыкаютс  контакты 3 в цепи катушки пускател  2, исключа  его одновременное срабатывание пускателем 1.При переключении контактов путевого выключател  1 1 , аналогично вьппеописан- ному, катушка пускател  1 обесточиваетс , а подключаетс  к 31 сети через диодный мост 20 и замкнувшиес  контакты 13 обмотки пускател  2. Через выдержку времени, определ - Ю1цую длительность останова электропривода перед реверсированием и задаваемую временем зар да конденсатора 24 до порога отпирани  транзистора 22,

отпираетс  тиристор 21, включа  через контакты 3 пускател  I пускатель 2. В дальнейшем процесс работы схемы повтор етс .

Отключение устройства осуществл -

етс  кнопкой 9. В этом случае пускатели I или 2 отключаютс :. Резистор 27, диод 28 и конденсатор 29 служат дл  удержани  тиристора 15 отпертьм после поступлени  с ОПТ 22

сравнительно короткого и тульса управлени . За счет этого контакторы успевают надежно сработать и забло- кироватьс .

Контакты путевых выключателей 11

и 12 коммутируют только ток удержани  пускателе;, которьш почти в дес ть раз меньше тока их включени , так как замыкание контактов путевых выключателей происходит при запертом

тиристоре 21, а ток включени  проходит через уже заведомо замкнутые контакты путевых выключателей. За счет беск;онтактной самоблокировки пускателей исключаетс  применение

дополнительных контактных приставок магнитных пускателей.

Таким образом, предлагаемое устройство дл  управлени  реверсивным

механизмом характеризуетс  простотой: в его схеме используетс  лишь один узел временной задержки, обладает высокой выходной мощностью, возможностью применени  в нем простых ела боточных путевых выключателей, обладающих высокой чувствительностью на герконах с одним переключающим контактом , а также надежностью в работе при установке путевых выключателей в агрессивных средах. Предлагаемое устройство может быть использовано в азличных отрасл х промьшгленности и сельского хоз йства.

55

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  ревер- сивньм механизмом, содержащее первый и второй магнитные пускатели с размыкающими контактами, первую и втоpyio кнопки укреплени  с размыкающими и замыкающими контактами, первый и второй путевые выключатели с кающими и размыкающими контактами и элемент задержки, причем один из управл ющих входов каждого магнитного пускател  подключен к одной из шин сети переменного тока, другой управл ющий вход первого магнитно- го пускател  соединен с одним из выходов размыкающего контакта второго магнитного пускател , размыкающий контакт которого одним из вьгоо- дов соединен с другим управл ющим входом первого магнитного пускател , одни из выводов замьжающих контактов каждой из кнопок управлени  подклй- чены к другой шине сети переменного тока и входу элемента задержки, а др гие вьшоды замыка ощих контактов кнопок управлени  соединены между собой,

   отличающеес  тем, что, с целью упрощени , устройство содержит конденсатор и резистор, включенные параллельно замыкающим контактам кнопок управлени , другие выводы которых через последовательно соединенные размыкающий контакт первого путевого выключател  и размыкающий контакт первой кнопки управлени  соединены с другими выводами размыкающего контакта второго магнитного пускател , а другой вывод размыкающего контакта первого магнитного пускател  подключен через последовательно соединенные размыкающий контакт второй кнопки управлени  и размыкающий контакт второго путевого выключател  к замыкающим контактам кнопок управлени , выход элемента задержки соединен с замыкающими контактами путевых выключателей.

   Редактор В. Бугренкова

   Составитель Г. Крейман Техред м.Дидык.

   Заказ 5125/45

   Тираж 866

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Корректор И. Муска

   Подписное