SU1429037A1

SU1429037A1 - Устройство дл определени скольжени асинхронного двигател

Info

Publication number: SU1429037A1
Application number: SU874214839A
Authority: SU
Inventors: Вилий Лукич Соседка; Людмила Федоровна Коломойцева; Давид Исаакович Пружанский; Владимир Борисович Верник
Original assignee: Днепропетровский горный институт им.Артема
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1988-10-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в общепромышленных механизмах.Целью изобретени вл етс повьппение точности и увеличение быстродействи , С этой целью устройство дл определени скольжени асинхронного двигател снабжено ключом 3, управл емым по сигналам нуль-органа 5 и генератора -импульсов 10, блоком 11 преобразовани координат, детектором 6, выходом соединенным с входа.п-1 масштабных блоков 7-9, Входы детектора б к нуль-орг знй 5 подк.гЕочены к дат- чиклм токов ujv; Yпрзвл 1оа;ий вход блока 11 соединен с выходом ключа 3, а два других упр вл юпдак входа fino- ка 11 через блоки 1., 13 выдепеки действительной и мнимой составл ю .,т5Х напр жени - с зыходаьш датчиков 2 напр жени статора асинхронного двигател - Первый выход блока 1 подключен к первому входу вычитател (в) а второй Еыуод - к первым входам В 15,;;5s Е- оры ходь укаг анных вычн- тателгй подклю чень; к выходам масштабных блокоз 7-9, Выход В 54 соединен с первыми входами блоко : 4. 20 делени ; вторые входы которых подключены к выходам В 15,16, Выходь; блоков 4j 20 через функднокальные преобраэова- телк arctg 8,20 св заны с. вxoдa ш В 17. В результате в устройстве опре- дапекие скольжени производ т на основе анализа электромагнитных процесS сов в двигателе без применени токо- датчика. 2 кл.

Description

л ющей напр жени и в блок 13 опреде- 20 масштабном блоке 7 модуль толени мнимой составл ющей напр жени , В блоке 12 по фазным напр жени м фаз А, В и С формируетс сигнал U (проекци результирзпощего вектора напр жени на действительную ось), а в бл оке 13 по фазным напр жени м фаз В и С формируетс сигнал и (проекци результирующего вектора напр жени на мнимую ось. Выходные сигналы датчиков тока фаз А, В и С подаютс на детектор 6, а фаз В иС - на нуль-орган 5. В момент перехода линейного тока igp через, нуль на выходе нуль-органа 5 по вл етс сигнал, который на. врем , равное периоду или кратное времени периода, открывает ключ 3 и импульсы от генератора 10 стабильной частоты начинают поступать на первый вход блока 11 преобразовани координат .

Благодар тому, что ключ 3 открываетс , когда линейный ток фаз В и С проходит через нуль, осуществл етс синхронизаци работы устройства с положением вращающегос вектора тока. . Дп повьппени точности синхредизации ° частота генератора 10 импульсов должна значительно (на два-четыре пор дка ) превосходить частоту сети. Так как блок преобразовани координат относительно просто выполнить на функци х Уолща, то дл их формировани частоту генератора 10 импульсов целесообразно прин ть 32- или 32 10 f или 32-10 f (f - частота питани двигател ).

Таким образом, на первый вход, блока 11 преобразовани координат подаетс последовательность, импульсов

ка (выходной сигнал детектора 6).умножаетс на переходное индуктивное сопротивление статора X,, во втором масштабном блоке 8 модуль тока умно-

25 жаетс на индуктивное сопротивление рассе ни X,, а в третьем масштабном блоке 9 модуль тока умно.жаетс на активное сопротивление статора R. Первый масштабный блок 7 подает

30 сигнал, пропорциональный величине IX , на второй вход вычитател 14, на первый вход которого подаетс сигнал и

Vo;

и на выходе первого вычи35

тател 14 по вл етс сигнал U - IX, , Второй масштабный блок 8 подает

сигнал, пропорциональньй величине Ix,s на второй вход вычитател 15, на первый вход которого подаетс сигнал U(yQ, и на, выходе второго вьгчита40 тел 15 по витс сигнал Ис р. - 1х,.. Сигнал с первого вычитател 14 подаетс на первый вход второго делител 20, а сигнал с второго вычитател 15 подаетс на первый вход первого

45 делител 4, Третий масштабный блок 9 . подает сигнал, пропорциональный величине IR, на второй вход третьего вычитател 16, на первый вход которого подаетс сигнал Uj , а на выходе

QQ третьего вычитател 16 по витс сигнал Ut -IR, который подаетс на вторые входы первого делител 4 и второго делител 20. Таким образом, в первом блоке 4 делени осуществл 5g етс деление согласно первому члену выражени (1), а во втором блоке 20 делени осуществл етс деление сог- ласно второму члену выражени (1), В блоках 18 и 19 осуществл етс

20 масштабном блоке 7 модуль тока (выходной сигнал детектора 6).умножаетс на переходное индуктивное сопротивление статора X,, во втором масштабном блоке 8 модуль тока умно-

Vo;

и на выходе первого вычи5

сигнал, пропорциональньй величине Ix,s на второй вход вычитател 15, на первый вход которого подаетс сигнал U(yQ, и на, выходе второго вьгчита0 тел 15 по витс сигнал Ис р. - 1х,.. Сигнал с первого вычитател 14 подаетс на первый вход второго делител 20, а сигнал с второго вычитател 15 подаетс на первый вход первого

5 делител 4, Третий масштабный блок 9 . подает сигнал, пропорциональный величине IR, на второй вход третьего вычитател 16, на первый вход которого подаетс сигнал Uj , а на выходе

Q третьего вычитател 16 по витс сигнал Ut -IR, который подаетс на вторые входы первого делител 4 и второго делител 20. Таким образом, v в первом блоке 4 делени осуществл g етс деление согласно первому члену выражени (1), а во втором блоке 20 делени осуществл етс деление сог- ласно второму члену выражени (1), В блоках 18 и 19 осуществл етс

функциональное преобразование функ- JWH арктангенса.

j Блок 18 розвол ет определить фа- J30Bbiu сдвиг вектора СОЦ, а блок |19 фазовый сдвиг вектора JCOljJj от- |носительно вектора тока. Выходные сигналы функциональных преобразова- ;телей 18 и 19 подаютс на входы чет- Iвертого вычитател 17, который позвол ет определить фазовый сдвиг вектора оац)д относительно вектора . На выходе четвертого вычитател 17 по витс сигнал, пропорциональный скольжению.

Таким образом, введение в устройство дл определени скольжени асинхронного двигател нуль-органа, детектора, дополнительных масштабных блоков, генератора импульсов , блока преобразовани координат, блоков вьщелени составл ющих напр жени статора, преобразователей функций арктангенса и дополнительного блока делени позвол ет определить скольжение на основе анализа электромагнитных процессов в двигателе без применени токодатчика, что упрощает конструкцию, увеличивает точность и быстродействие устройства по сравнению с известным решением.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл определени скольжени асинхронного двигател , содержащее датчики фазных токов и напр жений статора, управл емый ключ и первый блок делени , о т л и ч а ю - щ е е с тем, что,.с целью повышени точности и увеличени быстродействи ,- введены нуль-орган, детектор , первый, второй к третий масщтаб ные блоки, генератор импульсов,блок преобразовани координат с трем управл ющими входами, блок выделени

действительной составл ющей напр жени статора, блок выделени мнимой составл ющей напр жени статора, первый - четвертый вычитатели, первый и второй функциональные преобразователи функции арктангенса и второй блок делени , при этом выходы датчика фазных токов статора подключены

к входам нуль-органа и детектора соответственно , выход которого подключен к входам указанных масштабных блоков, выход нуль-органа подключен к управл ющему входу управл емого ключа, соединенного входом с выходом генератора импульсов, а выходом ,,- с первым управл ющим входом блока преобразовани координат, второй и третий управл ющий входы которого соответственно через блок выделени действительной составл ющей напр же-.. ни статора и блок вьщелени мнимой составл ющей напр жени статора подключены к соответствующим выходам

датчика фазных напр жений, первый и второй выходы блока преобразовани координат подключены к первьм входам первого и второго вычитател соответственно, вторые входы которых

соединены соответственно с выходами, первого и второго масштабных блоков, второй выход блока преобразовани координат и выход третьего масштабного блока подключены к входам третьего вычитател , выходь первого и второго вычитателей подключены к входам первого блока делени , а выходы первого и третьего вычитателей подключены к входам второго блока делени , выходы первого и второго блоков делени соответственно через первый и второй функциональные преобразователи функций арктангенса подключены к входам четвертого вычитател , выход

которого образует выхед устройства дл определени скольжени асинхронного двигател .

«2 f

Ц % Щ Ри.г.

AI IR

Редактор С.Пекарь

Составитель А.Жилин

Техред Л.Олнйнык Корректор Л.Пата й

Заказ 5119/42

Тираж 847

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам иэЬбретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Подписное