SU1428882A1

SU1428882A1 - Feed mechanism

Info

Publication number: SU1428882A1
Application number: SU874224804A
Authority: SU
Inventors: Андрей Федорович Лубенец; Александр Иосифович Баевский
Original assignee: А.Ф. Лубенец и А.И. Баевский
Priority date: 1987-03-16
Filing date: 1987-03-16
Publication date: 1988-10-07

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в приборостроении дл перемещени объектов с высокой точностью . Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани путем увеличени величины редуцировани передающего механизма. Боковые стороны параллелограмма вьтолнены в виде цилиндров 7 с плоскими торцами и ша- . риков 8, размещенных на основани х 5 и 6. Столик 12 установлен в шариковых направл ющих 13, а торец 17 столика 12 параллелен подвижному основанию 6 и взаимодействует с ним через шарик 18. Вращением винта приводного устройства осуществл ют перемещение подвижного основани 6 в плоскости корпуса 1. Цилиндры 7 привод тс в ка- чательное движение, горизонтальна составл юща которых определ ет величину перемещени столика 12. 2 ил.The invention relates to a measurement technique and can be used in instrument engineering for moving objects with high accuracy. The aim of the invention is to improve the control accuracy by increasing the magnitude of the reduction of the transmission mechanism. The sides of the parallelogram are made in the form of cylinders 7 with flat ends and bars. 8 placed on bases 5 and 6. Table 12 is installed in ball guides 13, and end 17 of table 12 is parallel to movable base 6 and interacts with it through ball 18. Rotation of the screw of the drive unit moves the movable base 6 in the plane of the body 1. Cylinders 7 are driven, the horizontal component of which determines the amount of movement of the table 12. 2 sludge.

Description

(Л(L

СХ) 00 00CX) 00 00

юYu

Jf f8 Jf f8

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в приборостроении дл перемещени объектов с высокой точностью. The invention relates to a measurement technique and can be used in instrument engineering for moving objects with high accuracy.

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани путем увеичени величины редуцировани передающего механизма.The aim of the invention is to improve the control accuracy by increasing the magnitude of the reduction of the transmission mechanism.

Ца фиг. 1 изображен механизм точ- jg ной подачи, разрез; на фиг. 2 - се- чение А-А на фиг. 1. Механизм точной подачи включает корпус 1, размещенное в нем поиводное устройство 2 с отсчетной шкалой 3, вы- 15 полненное в виде пары винт-гайки и шарика 4. Передающее устройство состоит из неподвижного 5 и подвижного 6 оснований, боковых сторон в виде цилиндров 7 с плоскими торцами и шари- 20 KOB 8, прижатых к ним. Основани 5 к 6 цилиндров 7 и шарики 8 образуют шарнирный параллелограмм. Один конец пружины 9 закреплен на неподвижном основании 5, а другой св зан с подвиж- 5 ным основанием 6. Между неподвижным 5 и подвижным 6 основани ми установлена цилиндрическа пружина 10. Спиральна пружина 11 закреплена на корпусе 1, один конец ее неподвижен, а другой Q взаимодействует с нижним торцом подвижного основани 6. Столик 12 уста- новлен в шариковых направл ющих 13. На столике 12 установлен объект 14.Tsa FIG. 1 shows the mechanism of the exact jg feed, the section; in fig. 2 - section A-A in FIG. 1. The exact feed mechanism includes a housing 1, a watering device 2 placed therein with a reference scale 3, made in the form of a screw-nut and ball pair 4. The transmitting device consists of a fixed 5 and a movable 6 bases, the sides in the form of cylinders 7 with flat ends and balls- 20 KOB 8, pressed against them. The bases 5 to 6 of the cylinders 7 and the balls 8 form a hinged parallelogram. One end of the spring 9 is fixed on the fixed base 5, and the other is connected to the movable 5 base 6. A cylindrical spring 10 is installed between the fixed 5 and the movable 6 bases. The spiral spring 11 is fixed to the housing 1, one end of it is stationary, and the other Q interacts with the lower end of the movable base 6. Table 12 is mounted in ball guides 13. Object 14 is mounted on table 12.

Цилиндрическа пружина 15 одним концом упираетс в торец столика 12, 35 а другим - в упор 16, закрепленный на корпусе 1. Другой торец 17 столика 12 выполнен параллельным подвижному основанию 6 и взаимодействует с ним посредством шарика 18.The cylindrical spring 15 with one end rests against the end of the table 12, 35 and the other against the stop 16 fixed to the housing 1. The other end 17 of the table 12 is made parallel to the movable base 6 and interacts with it by means of a ball 18.

Механизм работает следующим обра-- зом.The mechanism works as follows.

Предварительно провод т установку начала отсчета механизма. G этой целью,;. вращают винт, приводного устро- йства 2 сначала в одну, а затем в другую сторону на одинаковую величи- ну. Через шарик 4 движение передаетс подвижному основанию 6 и далее через шарик 18 столику 12. Со стороны сво- 50 бодного торца столика 12 .устанавливают многооборотный индикатор. Положитель40Pre-set the origin of the mechanism. G for this purpose; rotate the screw, the drive unit 2, first in one direction and then in the other direction by the same amount. Through the ball 4, the movement is transmitted to the movable base 6 and then through the ball 18 to the table 12. From the side of the free end of the table 12. A multi-turn indicator is installed. Positive40

ные отклонени показаний индикатора, полученные при пр мом ходе,.суммируют с показани ми индикатора, полученными при обратном ходе. Величину полусуммы показаний индикатора считают за нулевое положение столика. Шкалу 3 устанавливают на ноль и считают это положение механизма за начало отсчета .The deviations of the indicator readings obtained during the forward course are summarized with the indicator readings obtained during the reverse course. The magnitude of the indicator's half-sum is considered to be for the zero position of the table. The scale 3 is set to zero and consider this position of the mechanism as a reference point.

Вращением винта приводного устройства 2 осуществл ют перемещение подвижного основани 6 в плоскости корпуса 1 . Цилиндры 7 привод тс в кача- тельное движение, горизонтальна составл юща которых определ ет величину перемещени столика 12. Величину перемещени столика 12 определ ют по следующей.зависимости:By rotating the screw of the driving device 2, the movable base 6 is moved in the plane of the housing 1. The cylinders 7 are driven by a swinging movement, the horizontal component of which determines the amount of movement of the table 12. The amount of movement of the table 12 is determined by the following dependency:

b R -л|к2-(п - 0,01)2,b R -l | k2- (p - 0.01) 2,

где R ы,+2г(р - радиус движени подвижного основани ; L - длина цилиндров; Грф - радиус шариков;where Ry, + 2g (p is the radius of motion of the moving base; L is the length of the cylinders; Grf is the radius of the balls;

п - число делений отсчетного устройства; b - перемещение столика; 0,01 - цена делени отсчет- ного устройства.n is the number of divisions of the reading device; b - move the table; 0.01 is the dividing price of the reading device.

Claims

Invention Formula

A feed mechanism comprising a housing, a drive device with a reading scale, a plunger and a transmitting device in the form of a parallelogram, the base of which is rigidly fixed to the housing and the second is kinematically connected with a drive device, in order to increase accuracy of feed adjustment, the sides of the parallelogram are made in the form of cylinders with balls on the ends placed on the bases of the parallelogram, and the plunger is made in the form of a table with ball guides, side over which is parallel to the second base of the parallelogram and is intended to interact with it.

12

one

17

FIG. 2