SU1424861A1 - Method of determining the height of ball at the time of hitting it in volleyball - Google Patents
Method of determining the height of ball at the time of hitting it in volleyball Download PDFInfo
- Publication number
- SU1424861A1 SU1424861A1 SU864161951A SU4161951A SU1424861A1 SU 1424861 A1 SU1424861 A1 SU 1424861A1 SU 864161951 A SU864161951 A SU 864161951A SU 4161951 A SU4161951 A SU 4161951A SU 1424861 A1 SU1424861 A1 SU 1424861A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ball
- height
- time
- moment
- hitting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0095—Training appliances or apparatus for special sports for volley-ball
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Нзобретенне касаетс спорта и позвол ет с высокой точностью определить высоту м ча в момент удара по нему при игре в волейбол Определ ют врем в момент удара м ча спортсменом , затем высоту м ча Б двух последовательно расположенных по траекторий полета м ча точках и врем нахождени м ча в этих точках. По найденным параметрам определ ют высоту м ча в момент удара, 2 ил.The acquisition relates to sports and allows you to accurately determine the height of the ball at the moment of hitting it when playing volleyball. The time at the moment of hitting the ball by the athlete is determined, then the height of ball B is two consecutive along the flight paths of the ball and the time cha at these points. The parameters found determine the height of the ball at the moment of impact, 2 Il.
Description
Ю YU
4four
0000
О)ABOUT)
Изобретение относитс к спортивным играм, разр ду спортивно-технических устройств и предназначено дл получени достоверной информации о коли- чественных характеристиках спортивных действий (нападающего удара по м чу в волейболе).The invention relates to sports games, sports equipment devices and is intended to obtain reliable information about the quantitative characteristics of sports activities (an attack hit on the ball in volleyball).
Цель изобретени - повышение точности определени момента удара, The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining the moment of impact,
На фиг. 1 представлена схема реализации способа; на фиг,, 2 - блок- схема измерительного преобразовател FIG. 1 shows a scheme for implementing the method; Fig, 2 is a block diagram of the measuring transducer
Предлагаемый способ может быть реализован с помощью технической сиетемы устройств, показанной на фиг, 1, Комплекс технических средств системы содержит две колонки 1 и-2 источников света, расположенных вертикально на определенном рассто н -1и друг от дру- га, например 0,2 м, и установленных на стойке дл креплени сетки. На другой стойке установлены две колонки 3 и 4 фотоэлементов, расположенных на том же рассто нии друг от дру- га. При этом колонки 1 и 2 содержат источники света и кажда образует п световых лучей, направленных на п фотоэлементов , установленных в колонках 3 и 4. На тыльной стороне ладони во- лейболиста устанавливаетс датчик 5 удара,, выполненный на основе пьезо- элемента и формирующий в момент удара импульс напр жени The proposed method can be implemented using the technical sietem of the devices shown in FIG. 1, the complex of technical means of the system contains two columns 1 and 2 of light sources arranged vertically for a certain distance n -1 and one from another, for example, 0.2 m , and mounted on a rack for mounting the grid. On the other rack there are two columns 3 and 4 of photocells located at the same distance from each other. In this case, columns 1 and 2 contain light sources and each forms n light beams directed to n photocells installed in columns 3 and 4. On the back side of the volleyball player, an impact sensor 5 is installed, made on the basis of a piezoelectric element and forming moment of impact impulse voltage
1 :.one :.
4Y. dt4y. dt
где V - скорость перемещени датчи- where V is the speed of movement of the sensor
ка в момент удара.ka at the moment of impact.
Датчик 5 соединен с радиопередат- чиком 6, выполненным на транзисторах и установленным на по се волейболиста . Колонки 3 и 4 фотоэлементов подключены к измерительному преобразователю 7, который содержит формирователи 8 и 9 фотодиодньгх сигналов, выходы которых соединены с входами г иф- раторов 10 и 11 и с входами схем ИЛИ 12 и 13. Входы шифраторов 10 и 11 соединены через буферные резисторы 14 и 15 с входами интерфейса 16, выходы которого подключены к врсодам управл ющей ЭВМ 17, Радиоприемник 18 своим выходом св зан через формирователь 19 импульсов с одним из входов измерител 20 временньк интервалов, другие входы которого соединены с выхода1чи схем ИЛИ 12 и 13, а выход подключен квходу интерфейса 16,Sensor 5 is connected to a radio transmitter 6, which is made on transistors and is installed on the center of a volleyball player. Columns 3 and 4 of the photocells are connected to the measuring transducer 7, which contains the shapers 8 and 9 of photodiode signals, the outputs of which are connected to the inputs of the IF 10 and 11 and to the inputs of the OR circuit 12 and 13. The inputs of the coders 10 and 11 are connected via buffer resistors 14 and 15 with the inputs of the interface 16, the outputs of which are connected to the russodes of the control computer 17, the radio receiver 18 is connected to the output of the pulse generator 19 through one of the inputs of the meter 20 time intervals, the other inputs of which are connected to the output of the OR circuit 12 and 13, and you od connected kvhodu interface 16,
; Предложенный способ осуществл етс следующим образом.; The proposed method is carried out as follows.
В момент tj удара волейболиста по м чу, наход щемус на высоте , срабатывает датчик 5 удара и радиопередатчик 6 формирует радиоимпульс, который принимаетс радиоприемником 18 и преобразуетс формирователем 19 импульсов в импульсный.сигнал5 который запускает измеритель 20 временных интервалов. При своем движении м ч пересекает световые лучи, падающие на i-j (i+1)-, (1+2)-й фотоэлементы колонки 3 один из которых срабатывает в момент времени t, При этом на выходе формировател 8 фотодиодных сигналов формируютс электрические сигналы и первый по вившийс сигнал запускает через схему ИЛИ 12 измеритель 20 времени интервалов. Эти сигналы поступают через пшфратор 10 в буферный регистр 14,At the moment tj of a volleyball player’s strike at a height, the shock sensor 5 is triggered and the radio transmitter 6 generates a radio pulse that is received by the radio receiver 18 and converted by the pulse former 19 to a pulse 20 that triggers the 20 time interval meter. As it moves, the light crosses the rays incident on ij (i + 1) -, (1 + 2) -th photocells of the column 3, one of which triggers at time t, during its movement. At the output of the imager 8 photodiode signals, electrical signals are generated and The first signal that is triggered via the OR 12 meter is an interval time meter 20. These signals are received through pshfrator 10 in the buffer register 14,
Шифратор предназначен дл преобразовани выходного сигнала формирова- тел в машинный код, который записываетс в буферньй регистр и по команде с ЭВМ 17 через интерфейс 16 поступает на (ВЫХОДЫ чтени ЭВМ 17. При этом вычисл етс номер (i+1)-го. фотоэлемента , соответств тощий его высоте h| в колонке 3, по формулеThe encoder is designed to convert the output signal of the shaper to the machine code, which is written to the buffer register and, via a command from the computer 17, via the interface 16 enters (READ OUTPUTS of the computer 17. This calculates the number of the (i + 1) th photocell, corresponds to his height h | in column 3, according to the formula
.. , 1 + (L-H) + (i+2) IV J.., 1 + (L-H) + (i + 2) IV J
,где i(t2 номер фотоэлемента, соот- ветствуюи1его центру проекции м ча на колонку 3 в момент tj.where i (t2 is the number of the photocell corresponding to the center of the projection of the ball on column 3 at the moment tj.
При этом вычисл ют высоту h по формулеHere, the height h is calculated by the formula
h, i(pd,h, i (pd,
где и , см - рассто ние между фотоэлементами в колонках. При дальнейшем движении м ча в момент t срабатывают i-, (i+1)-, (i+2)-й фотоэлементы колонки 4 и выходные сигналы формировател 9 сигналов через схему ИЛИ 13 останавливают измеритель 20 временных интервалов, а также кодируютс шифратором 11 и занос тс в буферный регистр 15. Поступа по запросу через и 1терфейс 16 в ЭВМ 17, эти коды позвол ют вычислить номер фотоэлемента, соответствующего центру проекции м ча на ко- локку 4 в момент времени 1:,where and, cm is the distance between the photocells in the columns. Upon further movement of the wave at time t, the i-, (i + 1) -, (i + 2) -th photocells of the column 4 are triggered and the output signals of the signal generator 9 are stopped using the OR 13 circuit and the coder 20 is coded and encoded 11 and are entered into the buffer register 15. On-demand access via interface 1 and 16 in computer 17, these codes allow to calculate the number of the photocell corresponding to the center of the projection of the ball on the wheel 4 at time 1 :,
., , 1 + (i+1) + (i+2) lUj; 2.,, 1 + (i + 1) + (i + 2) lUj; 2
и определить высоту h, i(t) ,and determine the height h, i (t),
Определив интервалы времени (t - t), (t - t,), (t3 - t) и счита скорость м ча в интервале времени tj - t квазипосто нной, вычисл ют высоту м ча в момент удара из выражени Determining the time intervals (t - t), (t - t,), (t3 - t) and counting the speed of the ball in the time interval tj - t quasi-constant, calculate the height of the ball at the moment of impact from the expression
M,M,
hiitj-t)(ti-t) hiitj-t) (ti-t)
h h
чающийс тем, повышени точности определени , измер ют высоту м ча в одной из точек его траектории над сеткой и врем ппохождени м ча в этой точке, затем измер ют высоту прохождени м ча в другой, последовательно расположенной точке траектории полета м ча и врем прохождени м ча в этой точке, причем рассто ние между измерительными точками выбирают меньше диаметра м ча , а высоту млча в момент удара определ ют по следующей зависимостиIn order to improve the accuracy of the measurement, measure the height of the ball at one point of its trajectory above the grid and the time of the passage of the ball at that point, then measure the height of the passage of the ball at the other, successively located point of the flight trajectory of the ball and time cha at this point, and the distance between the measuring points is chosen less than the diameter of the ball, and the height mcl at the moment of impact is determined by the following relation
где Н - высота верхнего кра сетки: Применение предложенного способа определени высоты м Ча в момент удара по нему волейболиста в процессе тренировки позвол ет повысить точность и высоту выполнени удара, что уменьшит веро тность блокировани м ча защитником и повысит результативность игровых действий спортсмена .where H is the height of the top edge of the net: The application of the proposed method for determining the height of m Cha at the moment of hitting the volleyball player during the training session improves the accuracy and height of the kick that will reduce the likelihood of blocking the ball by the defender and increase the effectiveness of the athlete's game actions.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864161951A SU1424861A1 (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Method of determining the height of ball at the time of hitting it in volleyball |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864161951A SU1424861A1 (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Method of determining the height of ball at the time of hitting it in volleyball |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1424861A1 true SU1424861A1 (en) | 1988-09-23 |
Family
ID=21273079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864161951A SU1424861A1 (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Method of determining the height of ball at the time of hitting it in volleyball |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1424861A1 (en) |
-
1986
- 1986-12-10 SU SU864161951A patent/SU1424861A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 886918, кл. В 63 В 71/06, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0436845Y2 (en) | ||
US4563005A (en) | Apparatus for evaluating baseball pitching performance | |
US5553846A (en) | System for training a pitcher to pitch a baseball | |
US5419565A (en) | Electrical device for detecting the location and speed or force of impact with a target | |
US5984810A (en) | System for training a pitcher to pitch a baseball | |
AU2005312412B2 (en) | Method and system for determining the location and/or speed of at least one swimmer | |
WO1991004769A1 (en) | Projectile trajectory determination system | |
KR880003650A (en) | Sports scoring system and method | |
EP0377614A4 (en) | Electronic athletic equipment | |
US20050088645A1 (en) | Apparatus for determining projectile's velocity | |
CA2354338A1 (en) | System for indicating velocity of object at point of impact | |
SU1424861A1 (en) | Method of determining the height of ball at the time of hitting it in volleyball | |
US20020022530A1 (en) | Golf trainer apparatus | |
CN108159664B (en) | Tennis racket for training | |
CN107249698A (en) | Method and apparatus for detecting physical manifestations | |
RU2135248C1 (en) | Device for training single combat sportsmen | |
RU2185220C2 (en) | Apparatus for detecting catching of ball or puck in gate | |
JPS57106866A (en) | Golf measuring device | |
RU1836971C (en) | Device to determine the length of ski jumping | |
SU1481820A1 (en) | Finish recorder | |
SU797708A1 (en) | Training device for sportsmen | |
JPH06343729A (en) | Golf swing practice unit | |
KR200227508Y1 (en) | Golf trainer for putting and chip shot | |
SU710556A1 (en) | Apparatus for counting boxing score points | |
SU787050A1 (en) | Device for measuring height of sportsman's jump |