SU1423352A1 - Production module - Google Patents

Production module Download PDF

Info

Publication number
SU1423352A1
SU1423352A1 SU864115128A SU4115128A SU1423352A1 SU 1423352 A1 SU1423352 A1 SU 1423352A1 SU 864115128 A SU864115128 A SU 864115128A SU 4115128 A SU4115128 A SU 4115128A SU 1423352 A1 SU1423352 A1 SU 1423352A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
platform
satellite
cylindrical surfaces
pins
fingers
Prior art date
Application number
SU864115128A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владас Пранович Бложе
Альбинас Юозович Каспарайтис
Юозас Пранович Куметайтис
Исаак Банцианович Айзенман
Алексей Иванович Асеев
Анатолий Борисович Шухман
Original Assignee
Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков filed Critical Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority to SU864115128A priority Critical patent/SU1423352A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1423352A1 publication Critical patent/SU1423352A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Иэобретенке относитс  к области машиностроени , а именно к.нзмери-. тельным модул м, предназначенным-Дл  измерени  слолсных деталей в гибких производст,веннь х системах, где загрузка деталей ка многооперационные станки осуществл етс  совместно со спутником. Целью изобретени   вл етс  повышение точности позиционировани  спутника на столе станка за счет исключени  воздействи  радиальных сил и ударов на стол при перегрузке на него спутника. При пере- грузке спутника платформа 2 стола 4 поднимаетс  и позиционируетс  относительно корпуса 1 устройства транспортировки спутников посредством втулок 8, установленньк на ней, и пальцев 9, установленных на корпусе 1. При этом зазор, образованный элемен- TaMii 8 и 9, меньше зазора й , образованного базирующими штыр ми 7 плат- и втулками 6 стола. При перемещении спутника 3 на платформу 2 возникающие силы сдвига замыкаютс  на элементах 8 и 9 и не оказывают воздействи  на стол 4, 4 ил. (Л сIeobretenke relates to the field of engineering, namely, n.measuring. For the purpose of measuring modules designed for measuring sensitive parts in flexible manufacturing systems, where parts are loaded into multioperational machines together with a satellite. The aim of the invention is to improve the positioning accuracy of the satellite on the machine table by eliminating the effect of radial forces and impacts on the table when the satellite is overloaded to it. When the satellite is overloaded, the platform 2 of the table 4 rises and is positioned relative to the casing 1 of the satellite transportation device by means of the sleeves 8 installed on it and the fingers 9 installed on the casing 1. At the same time, the gap formed by the element TaMii 8 and 9 is smaller than the gap formed by the base pins of the 7 plates and table sleeves 6. When the satellite 3 is moved to the platform 2, the resulting shear forces are closed on the elements 8 and 9 and do not affect the table 4, 4 sludge. (L with

Description

S- еS- e

ГR

вat

.15.15

//

2 82 8

/ / / /

/ // /

//

аbut

4 ю4 th

ОО 00OO 00

0101

юYu

Ичобретание относитс  к машино- гтрогнию, а именно к измерительным yioAV iSM (ИМ) 5 предназначенным дл  из терс.ии  сложных деталей в тибких про- изкодственнык системах, где  агрз зка детс л7.ей на многоопеоаиионные станки сс,ущаствл «тс  совместно ссз спутником I Цель изобретени  - иск почание воз- рействи  радмапьных сил и ударов при горизонтальной подаче спутника ка гю воротньй стол из24ерительного модул  s увеличение точности д достоверности измерени  оThe invention relates to machine gtronia, namely to measuring yioAV iSM (IM) 5 intended for the construction of complex parts in tibic proprietary systems, where the aggregate is used for multi-core machine tools ss, strictures ts jointly ssz companion I The purpose of the invention is to seek the recovery of forces and impacts when the satellite is fed horizontally across the gate table of the test module s to increase the accuracy and reliability of the measurement.

На фиг 1 показан измерительный модульэ общий.знд на фиг, 2 - разрез на Фиг,, 1 i на фиг. 3 - разрез Б-Б на- фиг«2; на фиг t - разрез на фиг. 3,Fig. 1 shows the measurement modulus of the total. Fig. 2, a sectional view of Fig. 1, i. 3 - section BB — fig “2; in FIGURE t, a sectional view in FIG. 3,

Предлагаемое устройство прадставл  собой корпус, 1 устройства транс-- ортировки спутников,, пр-р.е груз очкую Ьлатфор у 2j служащую дл  прин ти  к Ьрюкима спутника 3,, поворотный стоп |4,, ка котором жестко закреплена план- |шайба 5s имеюща  две дили Здрические втулки 6, базкрзпощие штыри перемен- ного сечени  7, образуюаще со втулка- |ми б зазор /3-J и жестко эгкреишенкые в платформе 2, На перегрузочной гшйт- форме 2 жестко установлены втупки ;, I предназначенные дл  размещеник в mir пальцев 9; жестко закре ленны;;: на корпусе Ь При этом зазор й,,,мезкду |элеманта 1И 8 и 9 зкачнтельно меньше I зазора Л ,The proposed device is a case, 1 device for satellite transportation, etc., load cargo point platform 2j that serves to receive satellite 3 antenna, a pivot stop | 4, which is rigidly fixed to a plan- washer 5s having two dili Zdrichesky sleeves 6, base pins of variable cross section 7, forming a gap / 3-J with sleeves b / 3-J and rigidly excreting in platform 2, on the reloading g-form 2 are rigidly fixed; mir fingers 9; rigidly fixed ;;: on the hull b In this case, the gap d ,,, mezkdu | element 1I 8 and 9 is accurately shorter than I gap L,

Б перегрузочной.платформе 2 ЕИОН- 1 ирован привод цлав ого опускани  и I подн ти  спутника 3„ еосто шнй ка - 1 днафрагмы Юз; , со сферичес- кон опорой 12j удгрл квй дсй дкао- рагмы 10 от пеоемещенкн относи-- тельно П1лантакбь; 5., прз  жны- Г: },, слу жащей д.:т.  пркжим  3 .к опор- ньм базам 14с и регулировка давлени  воздуха асуществл етс  черей кан5л 1..;, ЕЫТюлпенньгЯ з платформе 2„ Улор 16 закр.аппеа на корпусе побори-;: него стола 4 или на основании измерительной машины 17 к ограгетчивает noAt-eM ввер: : платформы 2B reloading platform 2 EION-1 was designed to drive the lowering and the first satellite up to 3 "EASONAL - 1 bottom of the Yuz; , with the spherical cone 12j udgrlly ky dy dkararama 10 from the traffic relative to P1lantaqbi; 5., przzhny- G:}, serving d.: T. Click 3. To support the base 14s and adjust the air pressure through a channel Kan1l ..; ITLINK from the platform 2 “Ulor 16 closed appa on the case of the best ;: it’s table 4 or on the basis of the measuring machine 17 to limit the noAt -eM up:: platforms 2

Перегрузочное устройство работае ). следующ-ш образом,,The overload device is working). next way ,,

При подаче д авлени  воздуха по ка- нахр; 15 ппатформа 2 поднимаетс  до упоров 15, При этом элементы 8 и 9 вход т S задеп ание, Мезкд,у цш1индри™ tтecки ffi поверккост ми элементов 6 н 7 образуетс  дт амстральный зазор Л , о Пру ина 13 cjxHMaetcH ,When the air supply is in the cannhr; 15, the form 2 rises up to the stops 15, In this case, elements 8 and 9 enter S close, Mezkd;

oo

SS

00

5five

00

В верхнем пол-ожении платформы 2 направл ющие ее совпадают с направл ющими корпуса 1 устройства транспортировки спутников ТранспортнымиIn the upper platform, platform 2, its guides coincide with the guides of the body 1 of the device for transporting satellites

средствамиS например цепной переда чай, котора  своими пальцами захватывает спутник 3 и перемещает по на  разл ющнм на платфорг-Г; 2. Во врем  транспортировки спутника 3 на пдат- форме 2 возникают силы сдвига,, стре- t-iHiuii-iecH сдвинуть платформу 2. Палец 11 ее сферической опорой 12 и диафрагмой 10 позвол ет свободно перемещатьс  по платформе Однако из-за замыкани  сил в злементах 8 и 9 усили  сдвига не передаЕотс  планшайбе 5 стола 4,by means of S, for example, a chain transfer, which captures satellite 3 with its fingers and moves it along the spreading platform; 2. During transportation of the satellite 3 on the platform form 2, shear forces, push the t-iHiuii-iecH, move the platform 2. The finger 11 with its spherical support 12 and the diaphragm 10 allows to move freely around the platform. The elements 8 and 9 of the shear force are not transferred to the faceplate 5 of the table 4,

После осуществл етс  погрузка спутника 3 с деталью s.a гшатфорь-гу 2, согласно циклу работы,, давление в ка-- мере платфоргфт 2 ко каналу 15 изме™ н етск в соответствии с уменьшением высоты ,одускайн  плaтфop Ы 2, Опускание алатфор.чь 2 происходит плавно, без .ударов При опускании илатформы 2 скачала вход т цк.гшндрические штыри 7 конуснь ми поверхност м во втулки 6 , к TOj:cbKO после зтого зл. 8 к 9 гзыкод т из зацвхшвни  и платформа 2 пози цконируетс  цилиндрическим- по-- Берхност.нмн штырей. 7 большего диаметра йа столе 4.After that, the satellite 3 is loaded with the sa sa gateway 2, according to the work cycle, the pressure in the platform platform chamber 2 to the channel 15 is measured in accordance with the decrease in height, the flat platform O 2, the lowering of alatfor. 2 it happens smoothly, without shocks. When lowering the platform 2, it downloads the inverted pins with 7 tapered surfaces in sleeves 6, to TOj: cbKO after this evil. 8 to 9 gzikod t from tsvshshvni and platform 2 is positioned cylindrical- on-- the surface of the pins. 7 larger diameter on the table 4.

Ф о р мула к 3 о б р е т в н и : Производственньй модуль,, содержа- ЩИ.Й технологическое оборудоваки е, перегрузочную платформу дл  приспо- собленйй-спутников, установлениую на .поворотном столе с .возмога-юстУгЮ вертикального пере.мещенип, устройство транспортировки приспособленнй-спут- HPIKOB к перегрузочной платформе и ;.-;С ханизм передачи присп.особлений-спут- ников на перегрузочную гшатформу, о т д и ч & ю го, и и с-   тем, что, с- целью повышени  точност ; позипдош- - ровани  за счет ксключенн.к воздействи  радиальных сил и ударов на поворотный стол при горизонтальной подаче с.пут.ника и его опускании/ платформа снабжена базирующими штырк Mi-ij каждый из которых выполнен с дву- 14Я лилиндрическими поверхност ми разного диаметра, а на поворотном установлены дополнительно введенные втулки дл  базировани  платфор Ф посредством штырейS при этом на устройстве транспортировки спутников установлены дополнительно введенные пальцы с возможностью их размещени  в дополнительно введенных втулках на платформе в -позиции перегрузки спутника на платформу, примем зазор, образованный цилиндрическими поверхност ми штырей платформы меньшего диаметра и цилиндрическими поверхност ми втулок стола, больше зазора, образован17F o rumula k 3 o b t i n: Production module, containing technological equipment, transfer platform for satellites, installed on the turntable with vertical lift. dispatch, a device for transporting adaptable satellites to a transfer platform and; .-; C the transfer of satellites to the overloading platform, on and off; first, and with what, with the goal of improving accuracy; pozipdosh- - due to the knock-on effects of radial forces and impacts on the rotary table with the horizontal supply of the satellite and its lowering / the platform is equipped with Mi-ij-based pin, each of which is made with two 14 lindrical surfaces of different diameters, and additionally inserted bushes are installed on the rotary for basing the platforms F by means of pins S and additionally inserted fingers are installed on the satellite transportation device with the possibility of their placement in the additionally inserted bushes on the platform, in the satellite overload position on the platform, we take the gap formed by the cylindrical surfaces of the pins of a smaller diameter platform and the cylindrical surfaces of the table bushes, larger than the gap, formed 17

ного цилиндрическими поверхност ми пальцев устройства транспортировки спутников и цилиндрическими поверхност ми втулок платформы, кроме того, платформа снабжена пальцем со сферической опорой, закрепленной на столе с возможностью поворота, а оси штьфей, пальцев втулок расположены перпендикул рно горизонтальной плоскости.The cylindrical surfaces of the fingers of the satellite transportation device and the cylindrical surfaces of the platform hubs, in addition, the platform are provided with a finger with a spherical support that can be rotated on the table, and the axes of the pin and the fingers of the sleeves are perpendicular to the horizontal plane.

j 1 1ГРП  j 1

rj ij|i.;tuairj ij | i.; tuai

ff

(ue.l(ue.l

редактор М.Товтинeditor M.Tovtin

Фив.Thebes.

Составитель А„ШкуркинCompiled by A Shkurkin

Техред Л.Сердюковс. Корректор О,КравцоваTehred L. Serdyukovs. Proofreader Oh, Kravtsov

5 ;five ;

Claims (1)

Формула изобретен и я Производственный модуль, содержащий технологическое оборудование, перегрузочную платформу для присно·? соблений-спутников, установленную на поворотном столе с возможностью вертикального перемещения, устройство транспортировки приспособлений-спутников к перегрузочной платформе и механизм передачи приспособлений-спутников на перегрузочную платформуj о т л и ч а ю щ и й с- я тем, что, целью повышения точности позиционирования за счет исключения воздействия радиальных сид и ударов на поворотный стол при горизонтальной подаче спутника и его опускании,’ платформа снабжена базирующими штырями, каждый из которых выполнен с двумя цилиндрическими поверхностями разного диаметра, а на поворотном столе установлены дополнительно'введенные втулки для базирования платформы посредством штырей, при этом на. устройстве транспортировки спутников уста .1423352 новлены дополнительно введенные пальцы с возможностью их размещения в дополнительно введенных' втулках на платформе в позиции перегрузки спутника на платформу, причем зазор, образо- * ванный цилиндрическими поверхностями штырей платформы меньшего диаметра и цилиндрическими поверхностями втулок стола, больше зазора, образован- . ного цилиндрическими поверхностями пальцев устройства транспортировки спутников и цилиндрическими поверхностями втулок платформы, кроме того, платформа снабжена пальцем со сферической опорой, закрепленной на столе с возможностью поворота, а оси штырей, пальцев втулок расположены перпендикулярно горизонтальной плоскости.The formula was invented by me. Production module containing technological equipment, a reloading platform for pris ·? satellite assemblies mounted on a rotary table with the possibility of vertical movement, a device for transporting satellite devices to the transfer platform and a mechanism for transmitting satellite devices to the transfer platform, due to the fact that, in order to increase accuracy positioning by eliminating the effects of radial LEDs and impacts on the turntable during horizontal feeding of the satellite and lowering it, the platform is equipped with basing pins, each of which is made with two cylindrical surfaces of different diameters, and on the rotary table are installed additionally inserted bushings for basing the platform by means of pins, while on. the satellites transportation device is fitted with .1423352 additionally inserted fingers with the possibility of their placement in additionally inserted 'bushes on the platform at the position of loading the satellite onto the platform, and the gap formed by the cylindrical surfaces of the platform pins of a smaller diameter and the cylindrical surfaces of the table bushings is larger than the gap, educated. the cylindrical surfaces of the fingers of the satellite transportation device and the cylindrical surfaces of the platform bushings, in addition, the platform is equipped with a finger with a spherical support mounted on the table with the possibility of rotation, and the axis of the pins, fingers of the bushings are perpendicular to the horizontal plane. (рие.1(rie. 1 А “4 / 8 9 1A “4/8 9 1
SU864115128A 1986-07-27 1986-07-27 Production module SU1423352A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864115128A SU1423352A1 (en) 1986-07-27 1986-07-27 Production module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864115128A SU1423352A1 (en) 1986-07-27 1986-07-27 Production module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1423352A1 true SU1423352A1 (en) 1988-09-15

Family

ID=21255684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864115128A SU1423352A1 (en) 1986-07-27 1986-07-27 Production module

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1423352A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546363C2 (en) * 2008-12-12 2015-04-10 Нуово Пиньоне С.п.А. Heavy device movement and alignment method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
. Авторское свидетельство, СССР } 1207723, кл. В 23 Q. 7/14, 1984. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546363C2 (en) * 2008-12-12 2015-04-10 Нуово Пиньоне С.п.А. Heavy device movement and alignment method
US9032620B2 (en) 2008-12-12 2015-05-19 Nuovo Pignone S.P.A. Method for moving and aligning heavy device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216120244U (en) Wafer overturning device, system and wafer fixing mechanism
US10060784B2 (en) Balance having a load changing device and method for operating said balance
US6142723A (en) Transfer apparatus
CN108687513B (en) Intelligent automatic assembly control system of gearbox
CN103295944A (en) Carrier transfer and method of transferring substrate carrier using the same
CN109240043B (en) Automatic photoetching machine
CN113161282B (en) Supporting device for semiconductor equipment and semiconductor equipment
SU1423352A1 (en) Production module
US5920192A (en) Integrated circuit transporting apparatus including a guide with an integrated circuit positioning function
CN112964889A (en) Reagent mixing and loading device and immunodetection equipment
CN112539727B (en) Detection device
CN207832365U (en) A kind of novel pipe conveyer belt rebound force measuring device
CN116161399A (en) High-precision weighing and transporting device
KR102490595B1 (en) Buffer apparatus
CN110434012A (en) A kind of O-ring oiling feeding device
KR101986314B1 (en) Automatic loading apparatus
CN216686160U (en) Material basket steering mechanism and material basket sheet collecting device
CN110310913B (en) Manipulator calibration device and method
CN108406309B (en) Full-automatic intelligent assembly line of gearbox with pin automatic assembly mechanism
JP3578593B2 (en) Substrate alignment device
KR100777619B1 (en) Test handler transfer-equipment
CN108773663A (en) Screening installation
CN111211082B (en) Wafer transmission device
US20240270511A1 (en) Probe card gripper and transfer device comprising same
CN220552887U (en) Unlocking device and test equipment