SU1423352A1 - Production module - Google Patents
Production module Download PDFInfo
- Publication number
- SU1423352A1 SU1423352A1 SU864115128A SU4115128A SU1423352A1 SU 1423352 A1 SU1423352 A1 SU 1423352A1 SU 864115128 A SU864115128 A SU 864115128A SU 4115128 A SU4115128 A SU 4115128A SU 1423352 A1 SU1423352 A1 SU 1423352A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- platform
- satellite
- cylindrical surfaces
- pins
- fingers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Иэобретенке относитс к области машиностроени , а именно к.нзмери-. тельным модул м, предназначенным-Дл измерени слолсных деталей в гибких производст,веннь х системах, где загрузка деталей ка многооперационные станки осуществл етс совместно со спутником. Целью изобретени вл етс повышение точности позиционировани спутника на столе станка за счет исключени воздействи радиальных сил и ударов на стол при перегрузке на него спутника. При пере- грузке спутника платформа 2 стола 4 поднимаетс и позиционируетс относительно корпуса 1 устройства транспортировки спутников посредством втулок 8, установленньк на ней, и пальцев 9, установленных на корпусе 1. При этом зазор, образованный элемен- TaMii 8 и 9, меньше зазора й , образованного базирующими штыр ми 7 плат- и втулками 6 стола. При перемещении спутника 3 на платформу 2 возникающие силы сдвига замыкаютс на элементах 8 и 9 и не оказывают воздействи на стол 4, 4 ил. (Л сIeobretenke relates to the field of engineering, namely, n.measuring. For the purpose of measuring modules designed for measuring sensitive parts in flexible manufacturing systems, where parts are loaded into multioperational machines together with a satellite. The aim of the invention is to improve the positioning accuracy of the satellite on the machine table by eliminating the effect of radial forces and impacts on the table when the satellite is overloaded to it. When the satellite is overloaded, the platform 2 of the table 4 rises and is positioned relative to the casing 1 of the satellite transportation device by means of the sleeves 8 installed on it and the fingers 9 installed on the casing 1. At the same time, the gap formed by the element TaMii 8 and 9 is smaller than the gap formed by the base pins of the 7 plates and table sleeves 6. When the satellite 3 is moved to the platform 2, the resulting shear forces are closed on the elements 8 and 9 and do not affect the table 4, 4 sludge. (L with
Description
S- еS- e
ГR
вat
.15.15
//
2 82 8
/ / / /
/ // /
//
аbut
4 ю4 th
ОО 00OO 00
0101
юYu
Ичобретание относитс к машино- гтрогнию, а именно к измерительным yioAV iSM (ИМ) 5 предназначенным дл из терс.ии сложных деталей в тибких про- изкодственнык системах, где агрз зка детс л7.ей на многоопеоаиионные станки сс,ущаствл «тс совместно ссз спутником I Цель изобретени - иск почание воз- рействи радмапьных сил и ударов при горизонтальной подаче спутника ка гю воротньй стол из24ерительного модул s увеличение точности д достоверности измерени оThe invention relates to machine gtronia, namely to measuring yioAV iSM (IM) 5 intended for the construction of complex parts in tibic proprietary systems, where the aggregate is used for multi-core machine tools ss, strictures ts jointly ssz companion I The purpose of the invention is to seek the recovery of forces and impacts when the satellite is fed horizontally across the gate table of the test module s to increase the accuracy and reliability of the measurement.
На фиг 1 показан измерительный модульэ общий.знд на фиг, 2 - разрез на Фиг,, 1 i на фиг. 3 - разрез Б-Б на- фиг«2; на фиг t - разрез на фиг. 3,Fig. 1 shows the measurement modulus of the total. Fig. 2, a sectional view of Fig. 1, i. 3 - section BB — fig “2; in FIGURE t, a sectional view in FIG. 3,
Предлагаемое устройство прадставл собой корпус, 1 устройства транс-- ортировки спутников,, пр-р.е груз очкую Ьлатфор у 2j служащую дл прин ти к Ьрюкима спутника 3,, поворотный стоп |4,, ка котором жестко закреплена план- |шайба 5s имеюща две дили Здрические втулки 6, базкрзпощие штыри перемен- ного сечени 7, образуюаще со втулка- |ми б зазор /3-J и жестко эгкреишенкые в платформе 2, На перегрузочной гшйт- форме 2 жестко установлены втупки ;, I предназначенные дл размещеник в mir пальцев 9; жестко закре ленны;;: на корпусе Ь При этом зазор й,,,мезкду |элеманта 1И 8 и 9 зкачнтельно меньше I зазора Л ,The proposed device is a case, 1 device for satellite transportation, etc., load cargo point platform 2j that serves to receive satellite 3 antenna, a pivot stop | 4, which is rigidly fixed to a plan- washer 5s having two dili Zdrichesky sleeves 6, base pins of variable cross section 7, forming a gap / 3-J with sleeves b / 3-J and rigidly excreting in platform 2, on the reloading g-form 2 are rigidly fixed; mir fingers 9; rigidly fixed ;;: on the hull b In this case, the gap d ,,, mezkdu | element 1I 8 and 9 is accurately shorter than I gap L,
Б перегрузочной.платформе 2 ЕИОН- 1 ирован привод цлав ого опускани и I подн ти спутника 3„ еосто шнй ка - 1 днафрагмы Юз; , со сферичес- кон опорой 12j удгрл квй дсй дкао- рагмы 10 от пеоемещенкн относи-- тельно П1лантакбь; 5., прз жны- Г: },, слу жащей д.:т. пркжим 3 .к опор- ньм базам 14с и регулировка давлени воздуха асуществл етс черей кан5л 1..;, ЕЫТюлпенньгЯ з платформе 2„ Улор 16 закр.аппеа на корпусе побори-;: него стола 4 или на основании измерительной машины 17 к ограгетчивает noAt-eM ввер: : платформы 2B reloading platform 2 EION-1 was designed to drive the lowering and the first satellite up to 3 "EASONAL - 1 bottom of the Yuz; , with the spherical cone 12j udgrlly ky dy dkararama 10 from the traffic relative to P1lantaqbi; 5., przzhny- G:}, serving d.: T. Click 3. To support the base 14s and adjust the air pressure through a channel Kan1l ..; ITLINK from the platform 2 “Ulor 16 closed appa on the case of the best ;: it’s table 4 or on the basis of the measuring machine 17 to limit the noAt -eM up:: platforms 2
Перегрузочное устройство работае ). следующ-ш образом,,The overload device is working). next way ,,
При подаче д авлени воздуха по ка- нахр; 15 ппатформа 2 поднимаетс до упоров 15, При этом элементы 8 и 9 вход т S задеп ание, Мезкд,у цш1индри™ tтecки ffi поверккост ми элементов 6 н 7 образуетс дт амстральный зазор Л , о Пру ина 13 cjxHMaetcH ,When the air supply is in the cannhr; 15, the form 2 rises up to the stops 15, In this case, elements 8 and 9 enter S close, Mezkd;
oo
SS
00
5five
00
В верхнем пол-ожении платформы 2 направл ющие ее совпадают с направл ющими корпуса 1 устройства транспортировки спутников ТранспортнымиIn the upper platform, platform 2, its guides coincide with the guides of the body 1 of the device for transporting satellites
средствамиS например цепной переда чай, котора своими пальцами захватывает спутник 3 и перемещает по на разл ющнм на платфорг-Г; 2. Во врем транспортировки спутника 3 на пдат- форме 2 возникают силы сдвига,, стре- t-iHiuii-iecH сдвинуть платформу 2. Палец 11 ее сферической опорой 12 и диафрагмой 10 позвол ет свободно перемещатьс по платформе Однако из-за замыкани сил в злементах 8 и 9 усили сдвига не передаЕотс планшайбе 5 стола 4,by means of S, for example, a chain transfer, which captures satellite 3 with its fingers and moves it along the spreading platform; 2. During transportation of the satellite 3 on the platform form 2, shear forces, push the t-iHiuii-iecH, move the platform 2. The finger 11 with its spherical support 12 and the diaphragm 10 allows to move freely around the platform. The elements 8 and 9 of the shear force are not transferred to the faceplate 5 of the table 4,
После осуществл етс погрузка спутника 3 с деталью s.a гшатфорь-гу 2, согласно циклу работы,, давление в ка-- мере платфоргфт 2 ко каналу 15 изме™ н етск в соответствии с уменьшением высоты ,одускайн плaтфop Ы 2, Опускание алатфор.чь 2 происходит плавно, без .ударов При опускании илатформы 2 скачала вход т цк.гшндрические штыри 7 конуснь ми поверхност м во втулки 6 , к TOj:cbKO после зтого зл. 8 к 9 гзыкод т из зацвхшвни и платформа 2 пози цконируетс цилиндрическим- по-- Берхност.нмн штырей. 7 большего диаметра йа столе 4.After that, the satellite 3 is loaded with the sa sa gateway 2, according to the work cycle, the pressure in the platform platform chamber 2 to the channel 15 is measured in accordance with the decrease in height, the flat platform O 2, the lowering of alatfor. 2 it happens smoothly, without shocks. When lowering the platform 2, it downloads the inverted pins with 7 tapered surfaces in sleeves 6, to TOj: cbKO after this evil. 8 to 9 gzikod t from tsvshshvni and platform 2 is positioned cylindrical- on-- the surface of the pins. 7 larger diameter on the table 4.
Ф о р мула к 3 о б р е т в н и : Производственньй модуль,, содержа- ЩИ.Й технологическое оборудоваки е, перегрузочную платформу дл приспо- собленйй-спутников, установлениую на .поворотном столе с .возмога-юстУгЮ вертикального пере.мещенип, устройство транспортировки приспособленнй-спут- HPIKOB к перегрузочной платформе и ;.-;С ханизм передачи присп.особлений-спут- ников на перегрузочную гшатформу, о т д и ч & ю го, и и с- тем, что, с- целью повышени точност ; позипдош- - ровани за счет ксключенн.к воздействи радиальных сил и ударов на поворотный стол при горизонтальной подаче с.пут.ника и его опускании/ платформа снабжена базирующими штырк Mi-ij каждый из которых выполнен с дву- 14Я лилиндрическими поверхност ми разного диаметра, а на поворотном установлены дополнительно введенные втулки дл базировани платфор Ф посредством штырейS при этом на устройстве транспортировки спутников установлены дополнительно введенные пальцы с возможностью их размещени в дополнительно введенных втулках на платформе в -позиции перегрузки спутника на платформу, примем зазор, образованный цилиндрическими поверхност ми штырей платформы меньшего диаметра и цилиндрическими поверхност ми втулок стола, больше зазора, образован17F o rumula k 3 o b t i n: Production module, containing technological equipment, transfer platform for satellites, installed on the turntable with vertical lift. dispatch, a device for transporting adaptable satellites to a transfer platform and; .-; C the transfer of satellites to the overloading platform, on and off; first, and with what, with the goal of improving accuracy; pozipdosh- - due to the knock-on effects of radial forces and impacts on the rotary table with the horizontal supply of the satellite and its lowering / the platform is equipped with Mi-ij-based pin, each of which is made with two 14 lindrical surfaces of different diameters, and additionally inserted bushes are installed on the rotary for basing the platforms F by means of pins S and additionally inserted fingers are installed on the satellite transportation device with the possibility of their placement in the additionally inserted bushes on the platform, in the satellite overload position on the platform, we take the gap formed by the cylindrical surfaces of the pins of a smaller diameter platform and the cylindrical surfaces of the table bushes, larger than the gap, formed 17
ного цилиндрическими поверхност ми пальцев устройства транспортировки спутников и цилиндрическими поверхност ми втулок платформы, кроме того, платформа снабжена пальцем со сферической опорой, закрепленной на столе с возможностью поворота, а оси штьфей, пальцев втулок расположены перпендикул рно горизонтальной плоскости.The cylindrical surfaces of the fingers of the satellite transportation device and the cylindrical surfaces of the platform hubs, in addition, the platform are provided with a finger with a spherical support that can be rotated on the table, and the axes of the pin and the fingers of the sleeves are perpendicular to the horizontal plane.
j 1 1ГРП j 1
rj ij|i.;tuairj ij | i.; tuai
ff
(ue.l(ue.l
редактор М.Товтинeditor M.Tovtin
Фив.Thebes.
Составитель А„ШкуркинCompiled by A Shkurkin
Техред Л.Сердюковс. Корректор О,КравцоваTehred L. Serdyukovs. Proofreader Oh, Kravtsov
5 ;five ;
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864115128A SU1423352A1 (en) | 1986-07-27 | 1986-07-27 | Production module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864115128A SU1423352A1 (en) | 1986-07-27 | 1986-07-27 | Production module |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1423352A1 true SU1423352A1 (en) | 1988-09-15 |
Family
ID=21255684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864115128A SU1423352A1 (en) | 1986-07-27 | 1986-07-27 | Production module |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1423352A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2546363C2 (en) * | 2008-12-12 | 2015-04-10 | Нуово Пиньоне С.п.А. | Heavy device movement and alignment method |
-
1986
- 1986-07-27 SU SU864115128A patent/SU1423352A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
. Авторское свидетельство, СССР } 1207723, кл. В 23 Q. 7/14, 1984. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2546363C2 (en) * | 2008-12-12 | 2015-04-10 | Нуово Пиньоне С.п.А. | Heavy device movement and alignment method |
US9032620B2 (en) | 2008-12-12 | 2015-05-19 | Nuovo Pignone S.P.A. | Method for moving and aligning heavy device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN216120244U (en) | Wafer overturning device, system and wafer fixing mechanism | |
US10060784B2 (en) | Balance having a load changing device and method for operating said balance | |
US6142723A (en) | Transfer apparatus | |
CN108687513B (en) | Intelligent automatic assembly control system of gearbox | |
CN103295944A (en) | Carrier transfer and method of transferring substrate carrier using the same | |
CN109240043B (en) | Automatic photoetching machine | |
CN113161282B (en) | Supporting device for semiconductor equipment and semiconductor equipment | |
SU1423352A1 (en) | Production module | |
US5920192A (en) | Integrated circuit transporting apparatus including a guide with an integrated circuit positioning function | |
CN112964889A (en) | Reagent mixing and loading device and immunodetection equipment | |
CN112539727B (en) | Detection device | |
CN207832365U (en) | A kind of novel pipe conveyer belt rebound force measuring device | |
CN116161399A (en) | High-precision weighing and transporting device | |
KR102490595B1 (en) | Buffer apparatus | |
CN110434012A (en) | A kind of O-ring oiling feeding device | |
KR101986314B1 (en) | Automatic loading apparatus | |
CN216686160U (en) | Material basket steering mechanism and material basket sheet collecting device | |
CN110310913B (en) | Manipulator calibration device and method | |
CN108406309B (en) | Full-automatic intelligent assembly line of gearbox with pin automatic assembly mechanism | |
JP3578593B2 (en) | Substrate alignment device | |
KR100777619B1 (en) | Test handler transfer-equipment | |
CN108773663A (en) | Screening installation | |
CN111211082B (en) | Wafer transmission device | |
US20240270511A1 (en) | Probe card gripper and transfer device comprising same | |
CN220552887U (en) | Unlocking device and test equipment |