SU1423112A1 - Trainer - Google Patents

Trainer Download PDF

Info

Publication number
SU1423112A1
SU1423112A1 SU864019997A SU4019997A SU1423112A1 SU 1423112 A1 SU1423112 A1 SU 1423112A1 SU 864019997 A SU864019997 A SU 864019997A SU 4019997 A SU4019997 A SU 4019997A SU 1423112 A1 SU1423112 A1 SU 1423112A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
arms
pedal
simulator
opus
Prior art date
Application number
SU864019997A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иосифович Анисимов
Виталий Мейерович Шейнфинкель
Алексей Семенович Разумов
Константин Павлович Белый
Александр Георгиевич Кирилин
Original Assignee
Ленинградский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена filed Critical Ленинградский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена
Priority to SU864019997A priority Critical patent/SU1423112A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1423112A1 publication Critical patent/SU1423112A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

ИзпГ;;,тс11пс относитс  к устройствам дл  M;vui ini-:CK) Д11аг1;остики, в частности диагностики запо.; ;. намий опорно-двигательной системы iiH ;;iiiix конечностей, а также может бьгг. ис1;оль:ювано как тренажер дл  мсхаипторанни и в спортив11.. й нрак- тике. He.-i:-.;o из .иТргтени   вл етс  обесне- чение возможности измерений в режиме, восироизвод ни .; раГюту мышц нижни.х конечностей , и услови .х, близких к подъему но лестнице или крутому склону, а также обеспечение раздельной настройки режимов нагружени  обеих ног и раздельного измерени  усилий и перемещений. Это достигаетс  за счет того, что рычаги педального узла в их средних положени х ориентированы горизонтально, их копны св заны со стойкой посредством оси. л.шна рычагов превышает расчетное псрсмсчдсние стоны, нагрузочный узел эргометра-тренажера снабжен аккумул тором давлени , гидроцилинд- рами подъема и опускани  рычаюв с недал ми , а также срелствами переключени  этих п . И пдров на нежимы с.нм щего привода при IU)(. и Г орможенп  при опус- Kaiuin. Предлагаема  конструкци  предусматривает выполнение движени  «Hiar на месте с onopoii аж1ой стоны на итдель- ную плопиыку (11С,1аль), подвижную в направлении , по меньшей .мере б.1изком к верги- кальному, при этом кажда  п.кииадка нри подьеме ст(1пы перемешаетс  вверх в режиме с. км пкмч) привода, а н) каипи стопы н торможени . (С (/) опус- 4 ил.PCG ;;, tc11ps refers to devices for M; vui ini-: CK) D11ag1; ostiki, in particular, diagnosis of the recording; ;. namy of the musculoskeletal system iiH ;; iiiix of the limbs, as well as can be. t1; ul: yuvano as a simulator for sport and sports and in sports. He.-i: -; o from. Trgteny is the conditioning of the possibility of measuring in the mode, reproducing.; muscle contraction of the lower limbs, and conditions close to ascent by a ladder or steep incline, as well as ensuring separate adjustment of the loading modes of both legs and separate measurement of forces and displacements. This is achieved due to the fact that the levers of the pedal assembly in their middle positions are oriented horizontally, their arms are connected to the stand by means of an axis. The arms of the arms exceed the calculated PSRMSCHDSNIE moans, the load unit of the ergometer-simulator is equipped with a pressure accumulator, hydraulic cylinders for raising and lowering the arms with pressure, and also switching gears of these items. And pdrov on the non-clips of the actuator at IU) (. And H ormozhenp with the Kaiuin opus). The proposed design provides for the performance of the “Hiar in place with onopoii plots on the idle plpyiky (11C, 1 al), moving in the direction at least, it should be vertical to each other, at that, each section will be lifted up (stage 1 will be mixed upwards in the km / km / km mode) of the drive, and n) the foot pads are braked. (C (/) opus- 4 il.

Description

юYu

соwith

toto

Изобретение относитс  к устройствам :д.:1Я медицинской диагностики, в частности диагностики забо.леваи ии опорi-io-v -lBHraTe Tb- iiiOH системы нижних конечностей, и может быть iiciKj. ib/joBaHO как тренажер дл  меха- : - отераиин м ь С1 ортиБНОЙ практике. : 1,е;1ью изобретени   вл етс  обеспече- расширении тренировочных возможнос- :Тей за счет обеспечени  раздельной тренировки конечностей при имитации ходьбы ио лестнице.The invention relates to devices: D.: 1I medical diagnostics, in particular the diagnosis of the left and the back-to-i-v -lBHraTe Tb-iiiOH system of the lower extremities, and may be iiciKj. ib / joBaHO as a simulator for mecha-: - oteraiin m C1 C1 orbital practice. : 1, e; 1 of the invention is to ensure - by expanding the training possibilities-: Tey by providing separate training of the limbs while imitating walking and from the stairs.

Па фиг. 1 изображен эрго:,1етр. общий вид: па фиг. 2 - то же, вид в плане; на :pi-.i;. 3 --; гидравлическа  и этектрическа  :хема эр1-ометра; на фиг. 4 - схема насоса .Pa figs. 1 depicts ergo:, 1etr. general view: pa fig. 2 - the same plan view; at: pi-.i ;. 3 -; hydraulic and electric: hema er1-meter; in fig. 4 - diagram of the pump.

(Основание 1 (фиг. 1) и жестко св занна  с ним стойка 2 несут смо.чтированныс посредством осей 3 рычаги 4 и 5, а также ци.;|индры 6 и 7 с илунжерами 8 и 9, ирохо- д шпми сквозь овальпые вырезы рычггон(Base 1 (Fig. 1) and rack 2 rigidly connected with it are carried by means of axes 3, levers 4 and 5, as well as qi.; | Indra 6 and 7 with irons 8 and 9, and shmi through ovaly cutouts leverage

и 5. Рычаг 4 дл  левой ноги и рычаг 5 дл  правой ноги и св занные с ни.ми элементы идеп 1 ичпы, ноутому достаточно р Эс смотреть TO/iijKO элементы, относ шиео: к о. пюму Т13 них, а именно к ры,аг 4. Пл /и- 8 св .ац с рычагом 4 парой 1натунов снабжен .с;1ите,лел; 1 1 след - iincro чри1и)да. с; рЬ1чаг()м 4 посредством :оси 12 шарнирно см- зана опо| П1а  п ощадка (iie/ia.nb) 13 с к|1еплением 14 типа Л1..:жно1 0 дл  обуви испытх емого. Педаль 13 св зана |с распределителем I 1 носрел.ством жес ткой Гт гп 15. li; 1илм11дре 6 yc-i-ановлен дат- ик К) нepe e ileний, например noTeiniHO- метр или ичд кционпый 11ре;1б-:азовател1; в Элек рическ-i си1-пал. 1а o.MioBaJsni 1 за- |к|)1:нле:1;.1 1;:Л-/ке стойка 7 Т перестаi-;HLi i 1уиг)р(;у-м ра; И1Ягтелел1 f8, за. цпонтим макси- |ли1.пд|ук) |;ъ1соту рычага 4 с опорной |п.;и 11ад,кой (.тью) 13. С. помощью ци- |. П1ндра 6 св зан да тчпк 19 ,|;|  преобразо- напп  .таз., 1сп .1Я в нронорн.и(|;аль;Пз1Й емуand 5. Lever 4 for the left leg and lever 5 for the right leg and related elements and step 1, for a laptop, it is enough to see the TO / iijKO elements related to: o. pumu T13 of them, namely, ry, ar 4. Pl / i- 8 sv.aats with lever 4 with a pair of 1 natuns equipped with; 1ite, weed; 1 1 trace - iincro chri1) yes. with; p1chag () m 4 by means of: axis 12 is hingedly mounted; P1a puschka (iie / ia.nb) 13 with k | 1peleniem 14 type L1 ..: 1 0 for shoes tested. Pedal 13 is connected to the distributor I 1 by spacing of a rigid Gt gp 15. li; 1m 6 dre 6 yc-i-unan dated C) n e e ilenii, for example noTeiniHO- meter or ichd ktsintpy 11re; 1b-: azovatel1; in Elec-i Si1-Pal. 1a o.MioBaJsni 1 for- | k |) 1: nle: 1; .1 1;: L- / ke rack 7 T cease-; HLi i 1uig) p (; umra; Ilyagtele1 f8, for. Tspontim maxi | li1.pd | uk) |; t1sotu lever 4 with the support | n; and 11ad, which (.web) 13. C. using cy- |. P1ndra 6 is connected with tppk 19, |; | transform ntap. 1sp. 1I to nronorn.and (|; al; Pz1Y him

ек тричсч кин сигнал. I ia стойке 2 yc TaiiOB- .;ien li.. 2(1 и смоптирси.)а1{ качаюнхийс  относитс.льно г()р:13онта;1Ь110Й оси 21 откнд- nuii поручень 22. Э)гоме1р снабжен (фш . 3) магпс тра. пло 23 низкого давлени , св заниой :с 1;1 1Ч5могидрав,тическн:1 акк м -литг)ром 24, нано .пым баком 25, безнапорным бако.м 26 и ui)Ky, 1 п,ионным насосом 27 подкачки. Расн.ределитель 11 св зан с магистра.лыо 23 носредст юм гибкого ньтапга 28. Рабоча  но.тость ци, 6 св зана с магистралью 23 через об|)атиый к;1аиан 29 у. регулируемыйek trichskin kin signal. I ia rack 2 yc TaiiOB-.; Ien li .. 2 (1 and smoptirsi.) A1 {kachayunhiys relative to r () p: 13ont; 1Ь110Y axis 21 otk-nuii hand-rail 22. E) home1p equipped (fsh. 3 ) mags tra. low pressure area 23: low 1: 1 1 × 5 mogidrav, tichesn: 1 acc m –ltg rum 24, nano п by tank 25, non-pressure bako.m 26 and ui) Ky, 1, ion pump 27 pumping. The distributor 11 is connected to the magistraly 23 23 nosredst yum flexible ntapga 28. The working capacity of the qi, 6 is connected to the highway 23 through the port; 1 yan 29 u. adjustable

- :epeз тот же-: epez same

ОчЗ и ступенчатыми иоршнпмп .-14, нагружснпг1ми iipvyKiinaMH Зо. Uli oi j ibie ПОЛОСТ11 3() соедипепг, е атмосфе- i Kjk KaHa/iaMTi 37. Полости 32 в)сокого дав- .i. inii; сзизан - 11ен()С|)едетвенно с патрубками 31, а полости 3: низкого давлек ::ое- дипетП) с безна;1оркым баком 26 посрслстьом Bcacbniab)i;i,:ix K.iananoB 38 и с магпс; ралыо 23 итпкого лав.лени  п 1С)едст1зон клапанов 39.OchZ and stepped iorshnmp.-14, loading iipvyKiinaMH Zo. Uli oi j ibie GRAIN11 3 () connection, e atmosphere, i Kjk KaHa / iaMTi 37. Cavities 32 in) low pressure .i. inii; szizan - 11en () C |) is typical with nozzles 31, and cavities 3: low pressures (OedipetP) with bezno; 1 tank 26, Bcacbniab) i; i,: ix K.iananoB 38 and with mags; ralyo 23 ipkogo lav.leni n 1C) edstzon valves 39.

.1атчики п пе; ; ме мен:;: и .лав.пе ш  (,ч и. и ) 19 со( ДГ;и-н1,1 j. ieK i рическими кабе- .л ми с усг;И йст1(.):ч д   отсчета ;араметров режима, c)6;: a5oTKii сиг11алов, их регистрации к.;п1 BBOj.a .ч на .; ть и т.;;. В качестве блоков.1 n pei; ; Me::;: i. ch.pe sh (, h i. i) 19 co (DG; i-n1,1 j. ieK i r i cic cables with usg; and hst1 (.): ch d count ; parameters of the mode, c) 6 ;: a5oTKii sig11al, their registration k.; n1 BBOj.a. h on;; th and t. ;;. As blocks

отсчета и ре 41сгранг;и М01 ут бьгть исполь- 3Oi;ai ы изве1-Т1|Ь;1. общего назн че- liasy в ча -тн(и::и лс-ч po iHii-;iy4i lioii и,ли н.ле:1ф.м1Й .. ;.;:., р::ф,г i;i/п;(,-. -i .. испо ::, iijiiaiiiii .viiM д.л  liKiyta и ly.MHii)counting and re 41grang; and M01 use is used 3Oi; ai s izv1-T1 | b; 1. general nomination in li cha-tn (i :: and ls-h po iHii-; iy4i lioii i, li n.le: 1f.m1Y ..;.:.., p :: f, g i; i / n; (, -. -i .. ispo ::, iijiiaiiiii .viiM dl liKiyta and ly.MHii)

ii p;ii L .ч hi; PC ;у.;.л ru:ii. . . : Me I i) л j L H a/Kcj) paiiO iatn УЛ1 л ОЛ1 1Мii p; ii L .h hi; PC; w.; .L ru: ii. . . : Me I i) l j L H a / Kcj) paiiO iatn UL1 l OL1 1M

UU

5five

00

5five

00

il . : . T И Ьil. :. T and b

К работе, на площадки па площадкахTo work, on sites pa sites

паи 20 сораоивас пзоглоч в бак 2(1 Устро11ство lo iOHounits 20 soraoivas pzgloch in tank 2 (1 Device lo iOHo

П СП ijirycM biii сл а повитс  13 и (.1 обувь ф1 ксируетс  крсплени .ми 14. 11рЧ1 необходимости испытуемый может держал ьс  руками за поручень 22, который висит вертика;|ьно у стойки 2. При по;гьеме одно11 из ног площадка (пе- да;П)) 13 слегч а поворачиваетс  относи- л елыю оси 12, при этом т га 17 откры- ;ает распрсдели тель 13 и жидкость из магистрали 23 по шлатп у 28 и каналу плунжера посту ает в цилиндр и поднимает п.лунжер, движение которого посредством шатунов lO передаетс  рычагу 4. Подъем рыча1 а осуществл етс  в режиме след щего сервон|1ивода: испытуемый поднимает только йогу с обувью и л-ег кой опорной площадкой 13 (вес нлопхадки может быть компенсирован пружиной или противовесом), а подъем плунжера и рычага обеспечиваетс  энергией, паконлепной в аккумул торе 24. После нрекращепи  подъема ноги рычаг 4 «догон ет ногу, площадка 3 ложитс  на рычаг 4, а т га 15 перекрывает .распределитель 11. ,P SP ijirycM biii cl and 13 and 13 (.1 shoes are xxed by splints. 14. 11pch1 need, the test subject can hold his hands on the handrail 22, which hangs at the vertical; | step; P)) 13 lightly rotates relative axis 12, while the ha 17 opens the distributor 13 and the fluid from the main 23 through Schlatp 28 and the plunger channel enters the cylinder and lifts the a lunger, the movement of which is transmitted by means of connecting rods lO to lever 4. Lifting lever 1 is carried out in the following servo mode | ivivoda: subject lifted t only yoga with shoes and lid support platform 13 (the weight of the clamps can be compensated by a spring or counterweight), and the lift of the plunger and lever is provided with energy, which is parallelep in the accumulator 24. After lifting the leg, the lever 4 "catches the leg, pad 3 lies on the lever 4, and the t hectare 15 overlaps the distributor 11.,

При переносе веса испытуемого на подн тую ногу в цилиндре возникает относи- тельно высокое (например пор дка 1 МПа) давление, которое открывает клапан 29 и на- гнел ает жидкость через дроссель 30 в магистраль 23, кроме того, что часть жидкости через канал 31 поступает в полость 32 насоса подкачки. Во врем  рабоче|-о хода высокое давление отжимает поршень 34 вверх и .жидкость полости 33 через 39 поступает в магистраль 23. Избыток жидкости из магистрали 23 и акку.мул тора 24 сбрасы- ; ье7с  через напорный клапан 25 в бак 26.When a test subject's weight is transferred to a raised foot in a cylinder, a relatively high pressure (for example, about 1 MPa) arises, which opens valve 29 and injects fluid through choke 30 into line 23, except that part of the fluid through channel 31 enters the cavity 32 of the pump swap. During the operating stroke, high pressure pushes the piston 34 upward and the liquid 33 through 39 enters the main line 23. Excess fluid from the main line 23 and the battery 24 is discharged; 6 through 7 pressure valve 25 to tank 26.

Перемещение переставных упоров 18 по стойкам 7 обеспечивает возможность регулировать t .ijicoTy Г5о;п е ;а каждой из ног, а регулирование дроссе/юй 30 - и: :еп ть ycii. -iif торможении .: скорость движени . LlHpKyjji iuioi huii нагог 27 и напорный кла- иаи 25 оогспечнвает обмен жидкости Б магистрали 23 и аккумул торе 24, что преп тствует перегреву жидкости и дестабилизации задимиого режима. В зависимости от предла1-ае.мого режима эксплуатации выбираетс  объем бака 26, при особо интепеив- пой работе (тренировка спортсменов) возможно принудительное охлаждение жидкости (радиаторы, теплообменники и т.д.).Moving the adjustable stops 18 on the uprights 7 provides the ability to regulate t .ijicoTy Г5о; п е; a in each of the legs, and the regulation of the drosse / yu 30 - and:: e ycii. -iif braking.: movement speed. LlHpKyjji iuioi huii nagog 27 and pressure head clutch 25 also exchanges the exchange of liquid B of the line 23 and the battery 24, which prevents the liquid from overheating and destabilization of the normal mode. Depending on the offer of the first mode of operation, the volume of the tank 26 is selected, with especially interactive work (training of athletes), forced cooling of the fluid (radiators, heat exchangers, etc.) is possible.

Результаты измерений могут, например, наблюдатьс  на экране электронно-лучевого осциллографа с.выведением сигналов перемещени  и усили  на вертикальную и горизонтальную отклон ющие системы лучевой трубки, запись указанных параметров, а также их производных (работа) с разверткой по времени возможна на шлейфном осциллографе.Measurement results can, for example, be observed on the screen of an electron-beam oscilloscope with the transfer of displacement signals and forces onto the vertical and horizontal deflection systems of the beam tube, recording of the indicated parameters, as well as their derivatives (operation) with time scanning is possible on a loop oscilloscope.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Тренажер, содержащий основание, установленную на 1Чем стойку с руко тками.A simulator containing a base mounted on 1 What is a rack with handles. 00 00 педальный узел, иыпо/шени, в иидо рычагов с педа.ч ми, 1 а1 рузочньп узел и средства д. 1  ycH.uiii и iiepeMenienni t, отличающийс  юм, что, с целью расшире - ии  тренировочиы.х возможносге за счег обеспечени  разде.чьиой тренировки конечностей при ил тации ходьбы по лестнице, H;i рузочпь: -: узел состоит из 1 идр()ци. И1пд- ров, плунжеры которых снабжены распреде- ли.тел ми и св заны посредством Н1атунов с соответствующими рычагами педального узла, дросселей, иневмогидравлического аккумул тора с магистралью низкого даи- лени , св занной с раепреде, 1пте.1 ми и посредством последовательно установленных дросселей и обратных клапанов с по.юст - ми соответствующих гидроцилиндров, причем оси рычагов педального узла закреплены на нижней чаети стойки у основани , длина рычагов много бо;1ьи1е высоты ступени имитируемой лестницы, оси иедале11 закреплены на концах соответствующих ры- ча1 ов в местах установки п точной масгп стопы, а носочна  часть иеда. щ св зана посредством т ги с соответствуюп1им распре- де;1ителем нагрузочного узла.pedal hub, ipopo / sheni, in iido levers with pedals, 1 a1 ruzochnp knot and means d. 1 ycH.uiii and iiepeMenienni t, which is different, in order to expand and train. The training of limbs during a walk up the stairs, H; i ruzochp: -: the node consists of 1 idr () qi. I1pdrovs, the plungers of which are supplied with distributors and connected by means of Н1atuns to the corresponding levers of the pedal assembly, throttles, hydraulic hydraulic accumulator to the low distributive highway, connected to the distribution list, 1m and 1 by means of sequentially installed throttles and check valves with appropriate hydraulic cylinders, with the axes of the levers of the pedal assembly fixed on the lower rack at the base, the length of the levers much bo; 1 and 1 height of the step of the simulated ladder, the axis of the pedal 11 fixed on the end There are corresponding legs at the places where the forefoot foot mask is installed, and the nose part is ieda. nc is connected by means of a pull gi to the corresponding distribution; 1 load node unit. l/5al / 5a fsfs 2 -:ii2 2:i2 -: ii2 2: i II фиё. Уfiyo. Have 2S2S
SU864019997A 1986-02-05 1986-02-05 Trainer SU1423112A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864019997A SU1423112A1 (en) 1986-02-05 1986-02-05 Trainer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864019997A SU1423112A1 (en) 1986-02-05 1986-02-05 Trainer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1423112A1 true SU1423112A1 (en) 1988-09-15

Family

ID=21220789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864019997A SU1423112A1 (en) 1986-02-05 1986-02-05 Trainer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1423112A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5823974A (en) * 1994-06-17 1998-10-20 Sponsor S.R.L. Biomedical apparatus particularly for measuring anisomelia of the lower limbs
RU220858U1 (en) * 2023-03-31 2023-10-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" Hydraulic stepper

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5823974A (en) * 1994-06-17 1998-10-20 Sponsor S.R.L. Biomedical apparatus particularly for measuring anisomelia of the lower limbs
RU220858U1 (en) * 2023-03-31 2023-10-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" Hydraulic stepper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6287241B1 (en) Leg press with composite motion
US5397287A (en) Muscle exercising device
FI65550B (en) REAKTIONSKRAFTSANORDNING FOER KRAFTSPORTANORDNING
US8323158B2 (en) Exercise apparatus using weight and pneumatic resistances
US5263914A (en) Weight machine
US3595223A (en) Massaging device
US3905599A (en) Variable resistance exercising device
US2630800A (en) Therapeutic traction table
SU1423112A1 (en) Trainer
JP2015507225A (en) Heart simulation device
WO2002045802A1 (en) Momentum-free running exercise machine for both agonist and antagonist muscle groups using controllably variable bi-directional resistance
EP1252915B1 (en) Apparatus for performing power exercises
US4832334A (en) Apparatus for use with barbells
ITMO20130152A1 (en) GINNICA MACHINE
US20040162200A1 (en) Self-spotting safety bench press
JPH0213480A (en) Condition training apparatus
JPS5853397A (en) Machine press
US5158516A (en) Invalid gravity force rebound exerciser
US5232420A (en) Portable steeping exercise machine
JPS6131773A (en) Valve assembly and implement for strengthening leg
RU1811874C (en) Apparatus for jumping
CN206621712U (en) Multifunctional body-building equipment
CN109528430A (en) A kind of body position adjusting device for medical examination
CN213850687U (en) Extension plate for magnetic resonance imaging equipment
US20050148446A1 (en) Weight stack