SU1421854A1 - Transducer of zenith and sight angles - Google Patents
Transducer of zenith and sight angles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1421854A1 SU1421854A1 SU864152754A SU4152754A SU1421854A1 SU 1421854 A1 SU1421854 A1 SU 1421854A1 SU 864152754 A SU864152754 A SU 864152754A SU 4152754 A SU4152754 A SU 4152754A SU 1421854 A1 SU1421854 A1 SU 1421854A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ferrosonde
- axes
- zenith
- axis
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области промысловой геофизики и м.б. использовано дл контрол пространственной ориентации траектории скважин. Цель изобретени - повышение точности измерени . Преобразователь содержит корпус 1 с размещенными в нем двум ма тниками (М) 2 и 3 и кольцевымThe invention relates to the field of field geophysics and m. used to control the spatial orientation of the well trajectory. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. The converter includes a housing 1 with two manholes (M) 2 and 3 placed in it and an annular
Description
33
феррозондом 6, который имеет первичную тороидальную обмотку 7 и две взаимно перпендикул рные вторичные обмотки 8 и 9. Устр-во имеет два посто нных магнита 4 и 5, установленных соответственно на М 2 и 3. Оси подвеса последних и продольна ось корпуса 1 взаимно ортогональны. Феррозонд 6 размещен между М 2 и 3 и закреплен в корпусе в плоскости, перпендикул рной его продольной оси. Направление осей подвеса М 2 и 3 совпадает с направлением вторичныхferrosonde 6, which has a primary toroidal winding 7 and two mutually perpendicular secondary windings 8 and 9. The device has two permanent magnets 4 and 5 installed respectively on М 2 and 3. The suspension axes of the latter and the longitudinal axis of the housing 1 are mutually orthogonal . Ferrosonde 6 is placed between M 2 and 3 and fixed in the housing in a plane perpendicular to its longitudinal axis. The direction of the axes of suspension M 2 and 3 coincides with the direction of the secondary
2185421854
обмоток феррозонда 6. Оси намагничивани магнитов 4 и 5 расположены по продольной оси корпуса 1. Смещение осей магнитов 4 и 5 . относительно обмоток 8 и 9 при наличии тока возбуждени в обмотке 7 приводит к по- йлению на выходах в обмотках 8 и 9 сигналов, пропорциональных углам наклона И 2 и 3. Искомые зенитный и визирный углы определ ют по сигналам с обмоток 8 и 9, пропорциональным углам наклона М 2 и 3. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.windings of the fluxgate 6. The magnetization axes of the magnets 4 and 5 are located along the longitudinal axis of the housing 1. The displacement of the axes of the magnets 4 and 5. relative to windings 8 and 9, in the presence of an excitation current in winding 7, the outputs in windings 8 and 9 of the signals are proportional to the tilt angles of AND 2 and 3. The desired zenith and target angles are determined by signals from windings 8 and 9, proportional to tilt angles M 2 and 3. 1 hp f-ly, 1 ill.
1 one
Изобретение относитс к промысловой геофизике и может быть использовано в системах контрол пространственной ориентации траектории скважины , а также дл управлени буро вым инструментом.The invention relates to field geophysics and can be used in systems for monitoring the spatial orientation of a well trajectory, as well as for controlling a drilling tool.
Цель изобретени - повышение точности измерени зенитного и визирно го углов.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy of the zenith and target angles.
На чертеже приведена кинематичес ка схема преобразовател з енитного и визирного углов.The drawing shows the kinematic diagram of the converter of the zenith and target angles.
Преобразователь зенитного и визирного углов содержит корпус 1 с размещенными в .нем двум ма тниками 2 и 3, оси подвеса которых и продольна ось корпуса взаимно ортогональны На ма тниках 2 и 3 установлены соответственно посто нные магниты 4 и 5. Кольцевой феррозонд 6 с первичной тороидальной обмоткой 7 и двум взаимно перпендикул рными вторичньши обмотками В и 9 размещен между ма тниками 2-й 3 и закреплен в корпусе 1 в плоскости, перпендикул рной продольной оси корпуса 1. НаправлениеThe zenith and target angle converter includes a housing 1 with two models 2 and 3 placed in it, the suspension axes of which and the longitudinal axis of the housing are mutually orthogonal. On the templates 2 and 3, permanent magnets 4 and 5 are installed. Ring ferrosonde 6 with primary toroidal winding 7 and two mutually perpendicular secondary windings B and 9 are placed between the flat panties of the 2nd 3 and fixed in the housing 1 in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the housing 1. Direction
.осей подвеса ма тников 2 и 3 совпадает с направлением вторичных обмоток 8 и 9 соответстненно. Оси намагничивани посто нных магнитов 4 и 5 расположены на продольной оси корпуса 1. . . ,The axes of suspension of bobbins 2 and 3 coincide with the direction of the secondary windings 8 and 9, respectively. The magnetization axes of the permanent magnets 4 and 5 are located on the longitudinal axis of the housing 1.. . ,
Кольцевой феррозонд 6 представл ет собой два дифференциальных феррозонда с общей первичной обмоткрй 7 возбзпкдени , в котором вторична обмотка 8 вл етс сигнальной обмоткой феррозонда, сердечниками которого вл ютс полуэлементы кольцевогоThe ring ferrosonde 6 is two differential ferrosonde with a common primary winding 7 of excitation, in which the secondary winding 8 is the signal winding of the ferrosonde, the cores of which are the half-cells of the ring
00
5five
сердечника, разделенные осью XX,, а вторична обмотка 9 вл етс сигнальной обмоткой феррозонда, в котором сердечники - полуэлементы, разделенные осью YY,.the core, separated by the axis XX, and the secondary winding 9 is the signal winding of the fluxgate, in which the cores are half-elements, separated by the axis YY ,.
Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.
В начальном положении (при зенитном и визирном углах, равных нулю) оси намагничивани посто нных магнитов 4 и 5 лежат на продольной оси корпуса, и перпендикул рны плоскости кольцевого феррозонда 6. При этом сигналы с выходов вторичных обмоток в реальном исполнении минимальны.In the initial position (with the zenith and target angle equal to zero), the magnetization axes of the permanent magnets 4 and 5 lie on the longitudinal axis of the housing and are perpendicular to the plane of the annular flux probe 6. At the same time, the signals from the outputs of the secondary windings in real performance are minimal.
При отклонении корпуса 1 преобразовател от вертикали на зенитный угол 0 и е го повороте вокруг про120 дольной оси на визирный угол if в конкретной точке траектории скважины ма тники 2 и 3, ориентиру сь по вектору ускорени свободного падени , поворачиваютс вокруг своихWhen the converter body 1 deviates from the vertical at the zenith angle 0 and its turn around the 120 axis axis by the target angle if at a specific point in the well trajectory, the panes 2 and 3 are oriented around their free-fall acceleration vector.
25 осей подвеса.25 axles of suspension.
Смещение осей намагничивани посто нных магнитов 4 и 5 относительн осей симметрии вторичных обмоток 8 и 9 кольцевого феррозонда 6 при на3Q личии тока возбуждени в тороидальной первичной обмотке 7 приводит к по влению на выходах вторичных обмоток сигналов, пропорциональных углам наклона ма тников. Так как ось симметрии YY, вторичной обмоткиThe offset of the magnetization axes of permanent magnets 4 and 5 relative to the axes of symmetry of the secondary windings 8 and 9 of the ring ferrosonde 6 when the excitation current in the toroidal primary winding 7 does not appear, the output signals of the secondary windings proportional to the tilt angles of the squares appear at the outputs. Since the axis of symmetry is YY, the secondary winding
8 перпендикул рна плоскости наклона ма тника 2 и лежит в плоскости наклна ма тника 3, то сигнал на ее выходе пропорционален только наклону 8 is perpendicular to the plane of inclination of the timbus 2 and lies in the plane of the tilting of the tiller 3, then the signal at its output is proportional to only the tilt
посто нного магнита 4, установленного на ма тнике 2, и не зависит от угла наклона ма тника 3, и соответственно сигнал на выходе вторичной обмотки 9 пропорционален только углу наклона посто нного магнита 5, установленного на ма тнике 3.a permanent magnet 4 installed on a master 2 and does not depend on the angle of inclination of the master 3, and accordingly the signal at the output of the secondary winding 9 is proportional only to the angle of inclination of the permanent magnet 5 mounted on the master 3.
Искомые углы (зенитный в и визирный Cf ) определ ют по сигналам . с вторичных обмоток кольцевого феррозонда 6, пропорциональных углам наклона ма тников 2 и 3, по известным алгоритмамThe required angles (zenith in and sight Cf) are determined by signals. from the secondary windings of the circular ferrosonde 6, proportional to the angles of inclination of the pendulum 2 and 3, according to known algorithms
8 arctg(tgp/+ (tgA,)%8 arctg (tgp / + (tgA,)%
f--.s(|||),f -. s (|||),
где PI , Рг сигналы с вторичныхwhere PI, Pr signals from the secondary
обмоток кольцевого фе розонда.windings of the ring fairy rose.
. Вычисление искомых углов б и tf по указанным формулам производитс на поверхности с помощью ЭВМ.. Calculation of the desired angles b and tf by the specified formulas is performed on the surface using a computer.
Повышение точности достигаетс применением двух .вращающихс на ос подвеса посто нных магнитов (роторов ) и одного расположенного между ними кольцевого феррозонда, выполн ющего функцию общего дл них статора , что не требует введени коррекции в преобразователи обработки информаци с датчиков дл устранени погрешности из-за неидентичности изготовлени их статоров.Accuracy increase is achieved by using two permanent magnet (rotor) suspensions on one axis and one ring ferrosonde located between them, performing the function of a common stator, which does not require the introduction of a correction to the information processing transducers from the sensors to eliminate the error due to nonidentity making their stators.
Искомые углы определ ютс по известным алгоритмам, в которых неThe sought angles are determined by known algorithms in which not
идентичность параметров датчиков углов про вл етс только в неидентичности магнитов и сигнальных обмоток, которые легко контролируютс при сборке преобразовател и существенно не измен ютс в процессе эксплуатации .the identity of the parameters of the angle sensors appears only in the non-identity of the magnets and signal windings, which are easily monitored during the assembly of the converter and are not substantially changed during operation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864152754A SU1421854A1 (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Transducer of zenith and sight angles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864152754A SU1421854A1 (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Transducer of zenith and sight angles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1421854A1 true SU1421854A1 (en) | 1988-09-07 |
Family
ID=21269615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864152754A SU1421854A1 (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Transducer of zenith and sight angles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1421854A1 (en) |
-
1986
- 1986-11-28 SU SU864152754A patent/SU1421854A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 933968, кл. Е 21 В 47/022, 1980. Авторское свидетельство СССР №732514, кл. Е 2ГВ 47/02, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3935643A (en) | Methods of and means for measuring angles | |
US5194805A (en) | Inductance-type displacement sensor for eliminating inaccuracies due to external magnetic fields | |
SU1421854A1 (en) | Transducer of zenith and sight angles | |
US3085192A (en) | Variable output transformer | |
US2429612A (en) | Gyroscope | |
GB1111456A (en) | Inertial navigational and positional sytems | |
US6946833B1 (en) | Polar coordinates sensor having an improved flux suspension system and excitation method | |
US4139950A (en) | Direction responsive flux gate unit | |
CN110887466B (en) | Non-magnetic coupling bimodal high-precision permanent magnetic torquer | |
US3195039A (en) | Electromagnetic transducer | |
US3454854A (en) | Inductive transducer with servo system | |
US3430173A (en) | Two-axis angular displacement detector | |
US2621314A (en) | Transmission system | |
US2929053A (en) | Electromagnetic pick-off apparatus | |
SU1298527A1 (en) | Transformer transducer of angular displacements | |
USRE22699E (en) | Magnetic compass | |
US2432500A (en) | Earth inductor generator | |
US2879415A (en) | Electromagnetic telemetering device and method of manufacture | |
SU1154529A1 (en) | Moving-coil torque generator | |
GB1565188A (en) | Compasses | |
SU1624329A1 (en) | Transformer angular position transducer | |
US2778003A (en) | Airspeed indicator | |
SU1117548A1 (en) | Three-component electrodynamic geophone converter | |
SU838317A1 (en) | Bicoordinate angle sensor | |
US2931037A (en) | Arrangement for radio direction finding |