SU1419540A1

SU1419540A1 - Навесное устройство трактора

Info

Publication number: SU1419540A1
Application number: SU874218972A
Authority: SU
Inventors: Ростислав Иванович Дерюжкин; Юрий Иванович Полупарнев; Игорь Евгеньевич Донцов
Original assignee: Воронежский лесотехнический институт
Priority date: 1987-02-11
Filing date: 1987-02-11
Publication date: 1988-08-30

Abstract

Изобретение относитс к лесному и се;1ьско.хоз йственному манинюстроению, и частности к навесны.м устройствам тракторов . Цель изобрегени ii()Hi iiiieHHC ycroii- чивости хода |)аб()чи. органон д.пиниоба.и)ВЫХ ОрудИ. Дл i TOI O НрОДОЛЬНЫС ТЯ1И I, 2 механизма навески устаиов.1ены гак, ч и вьнюли етс условие 77 сто ние между точками 3. 4 крен,чени т г 1, 2 к трактору 5; b д,1ина оси иодвеса 8 оруди ; / - )ассто иие межд трактором 5 и осью иодвеса 8 оруди ; il рассгспшие от оси иодвеса 8 до рабочих орг анов 10 При иаезде на камень орудие 9 в сравнении с известными ре1иеии ми устанав.иваегс к .иыаниой т|)аектории иод бо. 1ыиим углом, в резчльтате чего траектори его становитс , а путь возвращени к ир молиней- ному движению меныие. 5 и.г

Description

СО

сл

Сриг. 1

Изобретение относитс к лесному и сельскохоз йственному ма1ииностроению. в частности к навесным устройствам тракторов.

Цель изобретени - повышение устойчивости хода рабочих органов длиннобазовых орудий.

На фиг. I изображено навесное устройство трактора; на фиг. 2 - то же, в работе; на фиг. 3 - расположение мгновенного Петра вращени навесного оруди впереди оси подвеса; на фиг. 4расположение

м 11овепного пентра вращени сзади оси подвеса; на фиг. 5 - кинематическа схема механизма навески.

Навесное устройство содержит продо;1ь- пые т ги I и 2, которые в точках креплени Л п 4 их к трактору 5 и в точках креплени 6 и 7 к оси подвеса 8 оруди образуют П1арнирный четырехзвенник. На раме оруди 9 устапов.лены рабочие органы 10. Нр(иольные т ги 1 и 2 установлены так, что вЬ)1по, 1п етс ус.ювпе

а. Ь

(+i/, d

рассто ние между точками креплени 3 и 4 ТЯ1 1 и 2 к трактору .5;

h длина оси подвеса 8;

/ рассто ние между трактором 5 и осью подвеса 8 оруди ;

il рассто ние от оси подвеса 8 до рабочих органов 10.

Устройство работает следуюп1им образом.

При случайных возмущени х, нанример при наезде на камень, орудие 9 отклон етс от задапной траектории междур дь , например вправо,и входит в р док растений. Т ги 1 и 2 механизма навески при этом поворачиваютс в противопо. южпую сторону влево. Орудие 9 устанавливаетс к заданной траектории под углом ее.

При известной схеме навесного устройства (фиг. 3, пунктир) предлагаемое орудие устанавливают к заданной траектории под больп1им углом. Следовательно, после сн ти возмущающих воздействий траектори его круче, и орудие быстрее возвращаетс к своему заданному положению, повредив при утом мепынее чис. ю растений. Если не вы- п().1п етс 1риведепное услови , то усФаг . 2

0

5

тойчивость хода рабочих органов 10 резко снижаетс . Нри случайных возмущени х орудие 9 ориентируют в плане таким образом, что траектори его направлена не к заднему положению, а в противоположную сторону .

Исследовани ми установлено, что движение задненавесного оруди практически всегда устойчиво. Наихудшими вл ютс услови , при которых орудие соверщает относительно трактора гармонические колебани , что не соответствует границе устойчивого движени . Причем условие максимальной бь1строты затухани переходных процессов (оптимальное с точки зрени качества рабо- тм) в зависимости от длины оруди обеспечиваетс при расположении мгновенного центра вращени не только впереди оси подвеса , но в некоторых случа х и позади нее, однако всегда так, чтобы рабочие органы располагались позади мгновенного центра нран1ени навесною оруди . Это характерно , в основном, д.л длинпобазовых машин и орудий (d ,5 м).

Предлагаемое павеспое устройство трак- Т1фа без применени донолнительных уст- юйств, повып1аю1цих устойчивость движени , позвол ет супк ственно снизить про- нент поврежаемости культур.

Формула п:юбрс тени

0

5

Навесное устройство трактора, включаю- niee п|)Oд Jльныe т г и, образуюн1ие в точ- ка.х прикреплени их к трактору и к оси подвеса оруди п арнирный четырехзвенник, отличающеес тем, что, с целью повышени устойчивости хода рабочих органов д/1ипнобазовых орудий, продольные т ги установлены в зависимости от УСЛОВИЯ

а Ь

l + d d

0

где а

b I

рассго ние между точками креплени т г к трактору; длина оси подвеса; рассто ние от трактора до оси подвеса;

рассто ние от оси подвеса до рабочих оргапов.

XXX XX XX

Фиг.

Фиг. 5

Claims

Формула и зоб р е т е н и я

3Q Навесное устройство трактора, включающее продольные тяги, образующие в точках прикрепления их к трактору и к оси подвеса орудия шарнирный четырехзвенник, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости хода рабочих органов 35 длиннобазовых орудий, продольные тяги установлены в зависимости от условия а / + b' d '

где а 40 расстояние между точками крепле- ния тяг к трактору; b длина оси подвеса; 1 - расстояние от трактора до оси подвеса; d - расстояние от оси подвеса бочих органов. до ра-

Фиг.
2 о'г

Редактор Л. Повхан Заказ 4256/1 Составитель А. Потапова Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий I 13035, Москва. Ж —35. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие. ι. Ужгород, ул. Проектная. 4