SU1418781A1

SU1418781A1 - Устройство дл счета штучных изделий

Info

Publication number: SU1418781A1
Application number: SU874187061A
Authority: SU
Inventors: Александр Петрович Блинов; Юрий Леонидович Эмке; Александр Игнатьевич Качанов; Сергей Иванович Коденцев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6707
Priority date: 1987-01-28
Filing date: 1987-01-28
Publication date: 1988-08-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и информационной технике, а именно к фотоэлектронным приборам дл регистрации количества транспортируемых изделий в дискретном производстве. Целвю изобретени вл етс повьппение точности и надежности работы устройства . Устройство дл счета штучных изделий содержит фотодатчик 1, источник 2 опорного напр жени , компаратор 3, счетчик 4, формирователь 5 тока, преобразователь 6 тока в напр жение . В отсутствие издели осуществл етс компенсаци медленно измен ющегос сигнала - дрейфа тока фотодатчика 1, обусловленного изменением его параметров и внешней засветкой, в результате чего рабоча точка преобразовател 6 тока в напр жение стабилизируетс в режиме максимального усилени полезного сигн.ала. При наличии издели в зоне чувствительности фотодатчика 1 компенсации, изме- X нени сигнала не происходит, и полез- ный сигнал-усиливаетс преобразоват,е- лем 6 тока в напр жение, обеспечива регистрацию миниатюрных изделий. 1 ил. i (Л

Description

4

00

Изобретение относитс к автоматике и информационной технике, а именно к ;фотоэлектронным приборам дл регист- 1рации количества транспортируемых изделий в дискретном производстве, ; Целью изобретени вл етс повьппе- ние точности и надежности работы устройства.

На чертеже показана функциональ- на схема устройства. ; Устройство содержит фотодатчик 1, источник 2 опорного напр жени , компаратор 3, счетчик 4, формирователь 5 тока, преобразователь 6 тока в на- пр жение, источник 7 света, пневмотранспортер 8 изделий, например радиоэлементы 9.

Фотодатчик 1 вьшолнен в виде источника 7 света и фотоприемника 10 и предназначен дп преобразовани освещенности , величина которой измен етс при прохождении радиоэлемента 9 через зону чувствительности фотодатчика , в величину тока. В качестве фо топриемника 10 может быть использова солнечньш преобразователь с широкой диаграммой направленности и зdнoй чувствительности площадью 300 мм.

Источник 2 опорного напр жени

служит дл формировани уровн напр жени , вл ющегос порогом срабатывани компараторов 3, путем запоминани напр жени с выхода преобразовател 6 тока в напр жение во врем отс.утст- ви издели 9 в зоне чувствительно- сти фотодатчика 1. Источник 2 опорного напр жени состоит из конденсатора С, резистивного делител R, последовательно соединенных усилител и диода, предназначенного дл предот- вращени разр да конденсатора С во врем прохождени издели 9 через зону чувствительности фотодатчика 1. Величина конденсатора С выбрана такой , чтобы за врем действи сигнала с фотодатчика 1 при прохождении мимо него издели 9 конденсатор С не успел разр дитьс через резистивный де- литель R, R. В рассматриваемом примере реализации емкость конденсатора С составл ет 30 мкФ, а сопротивление резисторов делител - по 1 МОм.

Компаратор 3 предназначен дл сравнени сигналов, поступающих на его входы с выходов источника 2 опорного напр жени и преобразовател 6 тока в напр жение, и формировани выходного импульса дл счетчика 4. Компаратор 3 представл ет собой аналоговую

д 5

0 5

0

5 0 5 0

5

схему сравнени , выполненную например , на операционном усилителе.

Счетчик А предназначен дл счета изделий 9 путем подсчета количества импульсов, поступающих на его счетный вход с выхода компаратора 3, Счетчик Д представл ет собой декадный счетчик с визуальной индикацией результатов счета и может быть выполнен, на микросхемах.

Формирователь 5 тока служит дл компенсации дрейфа тока фотодатчика 1, обусловленного изменением его параметров и внешней засветкой и выполнен на операционном усилителе с резистором на выходе.

Преобразователь 6 тока в напр жение представл ет собой операционный усилитель,

В качестве источника 7 света может быть применен светодиод. Пневмотранспортер 8 дл перемещени изделий 9 представл ет собой вертикально установленную цилиндрическую трубу диаметром 20 мм, имеющую отверсти - окна (не показаны)„дл прохождени светового потока от источника 7 света к фотодатчику 1,

Устройство работает следующим об- (разом,

В статическом режиме пучок света с источника 7 поступает на фотоприемник 10, где преобразуетс в ток, поступа- кнций на вход преобразовател 6 тока в напр жение. Посто нное напр жение, пропорциональное величине тока с фо топриемника 10, поступает на один из входов компаратора 3 и вход источника 2 опорного напр жени , с выхода которого напр жение поступает на другой вход компаратора 3 и вход формировател 5 тока, имеющего высокое входное сопротивление (1 МОм), уменьшающее токи утечки интегрирующей цепи источника 2 опорного напр жени . Ток с выхода формировател 5 поступает на вход преобразовател 6, компенсиру изменение величины тока с фотоприемника 10, поступающего на вход преобразовател 6 тока в напр жение, и стабилизиру тем самым рабочую точку преобразовател 6,

.При пролете издели 9 через зону чувствительности фотодатчика 1 на выходе последнего вырабатываетс импульсный сигнал, величина которого пропорциональна изменению освещенности фотоприемника 10, обусловленному

перекрытием светового потока от источника 7 света прохождением через него изделием 9. Поскольку за врем действи импульса конденсатор С источника 3 опорного напр жени не успеет разр дитьс , то напр жение, поступающее с вькода источника 2 на вход формировател 5 тока, не изменитс .

18781

пенсаци медленно измен ющегос сигнала - дрейфа тока фотодатчика, обусловленного изменением его параметров и внешней засветкой, в результате чего рабоча точка преобразовател стабилизируетс в режиме максимального усилени полезного сигнала. При наличии издели в зоне чувствительнос

в результате чего компенсаци измене-JQ ти фотодатчика, обуславливающего быстрое изменение сигнала на выходе фотодатчика, компенсации изменени сигнала не происходит, и полезный сигнал усиливаетс преобразователем тока в напр жение, обеспечива регистрацию миниатюрных изделий.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл счета штучных изделий , содержащее фотодатчик, источник опорного напр жени , выход которого соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к входу

ни величины тока фотоприемника 10 (полезного сигнала) не произойдет..

Усиленный сигнал с выхода преобразовател 6 тока в напр жение поступает на вход компаратора 3, на другой j вход которого с выхода источника 2 опорного напр жени поступает напр жение порога срабатьшани , сформированное делением напр жени , заполненного конденсатором С. При превьшении порога срабатьшани исследуемым сигналом компаратор 3 срабатывает, и на его выходе формируетс сигнал, поступающий на счетный вход счетчика 4,

20

который регистрирует количество изде- 25 счетчика, отличающеес

ЛИЙ, увеличива свое содержимое на единицу каждый раз при прохождении очередного издели через зону чувствительности фотодатчика 1,

Таким образом, осуществл етс бог лее точньй счет изделий пшрокой номенклатуры и, что особенно важно, миниатюрных изделий. При этом в отсутствии издели осуществл етс ком30

тем, что, с целью повьщ1ени точнос и надежности работы, в него введен формирователь тока и преобразовате тока в напр жение, вьтход фотодатчи соединен с выходом формировател т ка и через преобразователь тока в напр жение с вторым входом компара ра и со входом источника спорного напр жени , выход которого подключ к входу формировател тока.

0

тем, что, с целью повьщ1ени точности и надежности работы, в него введены формирователь тока и преобразователь тока в напр жение, вьтход фотодатчика соединен с выходом формировател тока и через преобразователь тока в напр жение с вторым входом компаратора и со входом источника спорного напр жени , выход которого подключен i к входу формировател тока.