SU1418662A1

SU1418662A1 - Устройство дл определени взаимного расположени электрода и трубы с патроном при электрогидроимпульсной запрессовке

Info

Publication number: SU1418662A1
Application number: SU853858511A
Authority: SU
Inventors: Иван Трофимович Вовк; Майя Борисовна Соболева; Вадим Александрович Школьников
Original assignee: Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики АН УССР
Priority date: 1985-02-12
Filing date: 1985-02-12
Publication date: 1988-08-23

Description

00 Од О5 IsD

цию об элементах изображени трубной решетки. В блоке 5 определени теку-- щих координат электрода определ ютс . текущие координаты электрода, в блоке контрол 2 - координаты сканирующего электронного луча, согласовывают масштабы систем координат электрода и сканирующего электронного луча/ и рп- 1редел ют момент равенства кодов ко- |ордина:т электрода и сканирующего элек- JTpOHHoro луча. Компаратор 4 позвол - ет контролировать уровень видеосиг- ;Нала и выдел ть в нем элементы электровзрывных патронов, превосход щих

по уровню ркости остальные элементы объекта. Если в момент равенства кодов координат электрода и сканирующего электронного луча уровень видеосигнала больще заданного значени , соответствующего уровню ркости электровзрывных патронов, определ ют,что координаты сканирующего электронного луча равны координатам трубы с патроном , элемент совпадени 3 срабатывает , что соответствует моменту подхода электрода к запрессовываемой трубе. 2 ИЛ-.

I1

I Изобретение относитс к системам автоматического управлени , в част- ности к методам контрол и регистра- ;ции работы машин и аппаратов.

Цель изобретени - повышение точности устройства. : На фиг. 1 представлена, блок-схема лредпагаемого устройства; на фиг.2 - ;схема блока контрол ..

Устройство содержит телевизионный датчик 1, блок 2 контрол равенства кодов координат, элемент 3 совпадени , компаратор 4, блок 5 определени текущих координат электрода, последовательно соединенные блок 6 поджига, коммутатор 7 и генератор 8 импульс- :ных токов. На схеме обозначены трубна рещетка 9 теплообменного аппарата , труба 10, электровзрывной патрон 11 и электрод 12, датчик 13 тока пороговый элемент 14, элемент 15 совпадени , формирователь 16 и регистратор 17..

В качестве телевизионного датчика 1 обычно используют телевизионные камеры, вход щие в состав прикладных телевизионных установок, например телевизионные камеры, в которых осуществл етс формирование кадровых и строчкьЕх: синхроимпульсов.

Блок 2 контрол равенства кодов координат (фиг. 2) состоит из элемента И 18 и последовательно соединенных масщтабных генераторов 19 и 192,и Растровых счетчиков 20 и 20, выходы переноса младшего разр да

которых подк Лючены к входам элемента И, а входы предварительной установки кода растровых счетчиков подключены к соответствующим выходам блока опре- 5 делени .текущих координат электрода. Входы установки растровых счетчиков в начальное состо ние соединены с выходами соответствующих синхроимпульсов телевизионного датчика. Масштаб 0 ные генераторы служат дл согласовани масщтабов перемещени электрода относительно трубной решетки и сканирующего электронного луча относительно ее изображени путем изменени часто 5 ты следовани импульсов генератора. Растровые счетчики служат дл преоб- разовани интервалов времени перемещени сканирующего электронного луча в цифровые коды. Растровые счетчики

20 включены в режиме вычитани , и в момент равенства кодов координат электрода и сканирующего электронного луча на выходах переноса младшего разр да счетчиков присутствуют логические единицыJ поступающие на входы элемента , шследний срабатьшает и на его выходе по вл етс логическа единица, несуща информацию о совпадении кодов координат электрода и сканирующего электронного луча.

Блок 5 может быть выполнен в двух вариантах. Если электрод подвижен относительно телевизионной камеры (фиг. 1), блок определени текушдх

35 координат электрода состоит из последовательно соединенных датчиков пе25

30

. . .3 14

ремещени , представл ющих собой, например , преобразователь угла поворота вала механизма перемещени электрода в количество импульсов, « координатных счетчиков. Если электрод неподвижен относительно -телевизионной камеры (телевизионна камера механически соединена с электродом), блок 5 состоит из последовательно соединенных клавиатуры, на которой задаютс неизменные координаты электрода, и шифратора . Компаратор 4 настроен на уровень ркости электровзрывных патронов , прево сход щих по уровню ркости остальные эл.ененты изобра жени . Он : служит дл контрол уровн видеосигнала и выделени элементов электровзрывных патронов в нем, -В качестве блока 6 поджига может использоватьс импульсный трансформа- тор, тиристорный усилитель и т.д., т.е.. любое устройство, которое по приходу на его вход сигнала может сформировать на выходе импульс с па- раметрами, обеспечивающими включение коммутатора 7, замыкающего цець генератора 8 импульсных токов. Последний служит дл накоплени энергии с по- следующим разр дом на злектровзрыв- -ной патрон II, сопровождающимс запрессовкой трубы в трубную решетку.

Устройство работает следующим об- разом. Оператор раз мещает телевизионный датчик таким образом, чтобы трубна решетка 9 с вставленньши в нее трубами 10 с электровзрывными патрона-ми 11 находилась д поле зрени теле- визионного датчика: 1, и включает установку . В этом случае в блоке 5 на- считьшаетс код текущих координат электрода, который поступает на входы предварительной установки кода растровых счетчиков блока 2 контрол равенства кодов координат. В блоке 2 контрол .насчитываваетс код текущих координат сканирующего электронного луча и осуществл етс сравнение кодов координат электрода и сканирующего электронного луча. Логическа единица на выходе блока контрол имеет место в случае равенства кодов .координат электрода и сканирующего электронного луча и поступает на первьш вход элемента 3,

Определение местоположени электровзрывных патронов, а значит, и труб, подлежащих электрогидроимпульс62 .

ной запрессовке, осуществл етс на основании различи в уровне ркости изображени электровзрывньп : патронов,

изготовленных из полиэтилена, и труб-, ной решетки. Информаци об этом за- . ложена в видеосигнале, поступающем с выхода телевизионного датчика 1. В видеосигнале различным уровн м р-.

кости элементов объекта (изображение трубной .решетки) соответствует раз-. личный уровень напр жени . Видеосигнал -с выхода телевь зионного датчика 1 поступает на вход KONmapaTopa

напр жени , уровень срабатывани которого соответствует уровню ркости электровзрывньгх патронов, превосхо- д щих по уровню ркости остальные элементы изображени . Если компара ,jrop 4 напр жени срабатывает, на его выходе по вл етс л огическа единица, несуща информацию об обнаружении ..электровзрывного патрона. Логическа единица с выхода компаратора 4 напр жени поступает на второй вход элемента 3, и, если в это врем -на первом входе ключа присутствует .логи- ческа единица, несуща информацию о - совпадении кодов электрода -и сканирующего электронного луча, ключ ера- батывает и на его выходе по вл етс логическа единица, что соответствует моменту подхода электрода 12 к трубе 10 с электровзрывным патроном 11.

Сигнал (логическа единица) с вы- : хода элемента 3 поступает в блок 6 поджига, который в этом случае формирует сигнал с параметрами, обеспечивающими включение коммутатор а 7,

замыкающего цепь генератора 8 импульсных токов. Последний срабатьшает, происходит разр д на электровзрьшной патрон 11, сопровождающийс запр.ес-- совкой трубы 10 в трубную решетку 9 теплообменного аппарата. Следовательно , устройство дл определени положени электрода может быть использовано дл управлени моментом подачи сигнала на электровзрывных при элек- тр о гидроимпульс ной запрессовке-, труб в- трубные решетки теплообменных аппаратов с произвольными шагом и схемой расположени отверстий (l режим).

.Устройство дл определени положени электрода может быть использо.вано также дл контрол качества соединений труб при их электрогидроимпульс- ной запрессовке в трубные решетки теплообменных аппаратов с произволь-

5 . 1А ными шагом и схемой расположени отверстий (IT режим). & этом случае в устройство дополнительно ввод тс последовательно соединенные датчик 13 тока, пороговый элемент 14, элемент 15 совпадений, формирователь 16 и регистратор 17, причем второй вход элемента 15 совпадени подключен к выходу элемента 3, а второй вход регистратора - к выходу блока 5. Первый вход регистратора вл етс управл ющим , второй - информационным. В качестве регистратора может использоватьс цифропечатающее устройство. При разр де сигнал с датчика 13 тока, пропорциональный разр дному току , но противоположный ему по знаку, поступает на пороговый элемент 14, порог срабатывани которого определ етс величиной амплитуды второй полуволны разр дного тока, соответствующей нормальному разр ду. Превьппение амалитудой второй полуволны разр дного тока заданного (порогового) значени соответствует аномальному разр ду , а значит, наличию некачественного соединени .

Дп инвертировани сигнала датчика 13 тока его сигнальный выход за- земп ют, а нулевой подклю чают к входу порогового элемента 1.4. В пороговом элементе 14 происходит сравнение амплитуды, второй полуволны разр дно- о тока с.заданным значением, соответствующим нормальному разр ду и, следовательно, обеспечивающим качественную запрессовку. Пр,и превышении .амплитудой второй полуволны заданного з.начени пороговый элемент 14 срабатывает , на его выходе по вл етс сигнал (логическа единица), несущий информацию о наличии некачественного соединени , который поступает на первый вход элемента 15 совпадени . В момент подхода электрода к запрессо- .вываемой трубе на выходе элемента 3 присутствует логическа единица, котора поступает на втор.ой вход элемента 15 совпадени . При наличии

2 .6

двух логических единиц на входах элемент 15 совпадени -срабатывает и на его выходе по вл етс логическа единица , котора несет информацию об обнаружении некачественного соеди- . ненй , его координать определ ютс с помощью блока 5, В данном случае блок 5 должен состо ть из последовательно соединенных датчиков перемещени и координатных счетчиков.

Сигнал с выхода элемента 15 совпадени поступает на вход формировател 16, формирующего сигнал с ппктельностыр , превышающей длительность переходного процесса в разр дном контуре , что позвол ет предохран ть; регистратор от повторного срабатывани . С -выхода формировател 16 сигнал плступает на управл ющей вход регистратора 17, по приходу KOTopioro регистратором 17 вывод тс на печать координаты некачественных соединений , насчитанные блоком 5 и поступающие на информационный .вход регист- ратора. Следовательно, вывод тс на печать координаты только некачествен ных соединений.

Форму л а изобретени

Устройство ДЛЯ определени взаимного расположени электрода и трубы с патроном при электрогидроимпульсной

запрессовке, содержащее блок о.преде- лёни текущих координат электродау отличающее с тем, что, с целью повышени точности устройства, оно содержит телевизионньй датчик,

блок контрол , компаратор и элемент совпадени , выход которого вл етс выходом устройстваj первый вход элемента совпадени , подключен к выходу компаратора-, а второй вход -.к выходу блока контрол , первый выход телевизионного датчика соединен с входом компаратора, второй выход - с первым входом блока контрол , подклю- ченного вторьм входом к выходу блока определени текуш 1х координат электро

да.

Входы предварительной установки кода, растродых cvemvuKoS

Фи8.2

Claims

о р м у л а изобретения

Устройство для определения взаимного расположения электрода и трубы с патроном при электрогидроимпульсной _ запрессовке, содержащее блок опреде35 ления текущих координат электрода·, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит телевизионный датчик, ₄₀ блок контроля, компаратор и элемент совпадения, выход которого является выходом устройства; первый вход элемента совпадения, подключен к выходу компаратора·, а второй вход - к выхо_4!- ду блока контроля, первый выход телевизионного датчика соединен с входом компаратора, второй выход - с первым входом блока контроля, подключенного вторым входом к выходу блока ₅₀ определения текущих координат электро· да.