SU1417152A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в импульсных системах стабилизации скорости различных механизмов. Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства . Якорна  обмотка электродвигател  1 пoдkлючeнa к источнику питани  3 через ключ ускорени  4, а к тормозному резистору 5 - через ключ торможени  6. Электропривод содержит также логический элемент И-НЕ 15, включенный в цепь блокировки счетчика 8. В установившемс  режиме вращени  происходит посто нное чередование в счетчике 8 чисел семь и восемь и смена логических сигналов О и 1 на выходе 12 старшего разр да. Фазовый сдвиг между моментами переключени  определ етс  нагрузкой электродвигател  1. 1 ил.

Description

i-

flfEF

rffL ± I

L.

.J

EF

+ / .-/

SI

уг

S4 M

c.

ff

СО

4

MMi

Ol

f9 -Й ./B

1 -

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в импульсных системах стабилизации скорости различных механизмов.

Цель изобретени  - упрощение электропривода .

На чертеже изображена схема предлагаемого электропривода.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1 с импульсным датчиком 2 скорости, подключенный к источнику 3 питани  через ключ 4 ускорени  и к тормозному резистору 5 через ключ 6. торможени , генератор 7 импульсов, реверсивный счетчик 8 и схему 9 разделени  им- юульсов во времени, соединенную входами с генератором 7 импульсов и импульсным датчиком 2 скорости. Выходы схемы 9 подключены к суммирующему 10 и вычитающему 11 входам реверсивного счетчика 8, Выход 12 старшего разр да реверсивного счетчика 8 соединен с управл ющими входами ключей уско- рени  4 и торможени  6.

Выходы 13 и 14 переполнени  счетчика 8 соединены с его управл ющими входами, образу  при этом цепи блокировки от -переполнени  при суммиро- вании и вычитании. I,

Электродвигатель содержит также логический элемент И-НЕ 15 в цепи блокировки счетчика 8, к второму входу которого Подключена запускаю ща  RC-цепь 16-17, инвертор 18 в цепи управлени  ключа 6 торможени , обратный диод 19 и конденсатор 20 фильтра, подключенный к источнику 3 питани .

Электропривод работает следующим образом.

В первый момент после включени  конденсатор 16 разр жен, поэтому на входе логического элемента И-НЕ 15, подключенном к конденсатору;, присутствует О Ч На выходе элемента 15 по вл етс  сигнал 1, обнул ющий все разр ды счетчика 8.

Сигнал О с выхода 12 старшего разр да счетчика 8 включает ключ 6 торможени  через инвертор 18„ Импульсы генератора 7 поступают через схему 9 на суммирующий вход 10 счетчика 8, наполн   его. Нулевой сигнал на выходе старшего разр да счетчика сохран етс  до тех пор, пока число в счетчике не достигнет восьми.

.-

5 20 25

30

40

д5 ее

35

50

1522

В этот момент на выходе 12 счетчика по вл етс  сигнал l, включающий ключ 4 ускорени  и выключающий ключ 6 торможени . Начинаетс  разгон-электродвигател  1 и поступление импульсов от датчика 2 скорости на вычитающий вход счетчика 8.

В процессе разгона частота импульсов датчика 2 скорости меньше частоты импульсов генератора 7, поэтому число, записываемое в счетчик 8, продолжает увеличиватьс . При этом ключ 4 остаетс  включенным, так как все числа от восьми до п тнадцати вклю- чительно в двоичной форме содержат единицу в следующем разр де. Переполнение счетчика 8 невозможно, поскольку шестнадцатый имцульс записывает сигналом с выхода 13 число 15 с входов D1, D2, D3, D4.

При некотором превышении скорости двигател  1 эталонной частоты число в счетчике начинает уменьшатьс  и при достижении семи на выходе 12 счетчика по вл етс  сигнал О. Выключаетс  ключ 4 и включаетс  ключ 6. Режим динамического торможени  продолжаетс  до прихода очередного импульса с генератора 7. Число в счетчике 8 увеличиваетс  на единицу,включаетс  режим разгона, и т.д. В установившемс  режиме вращени  происходит посто нное чередование в счетчике 8 чисел семь и восемь и смена сигналов О и 1 на выходе старшего разр да 12 счетчика 8. Фазовый сдвиг между моментами переключени  определ етс  нагрузкой электродвигател  1. При внезапном сбросе нагрузки исклю- чен также переход счетчика через ноль соединением выхода 14 переполнени  с входом R счетчика через логический элемент И-НЕ 15.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, содержарщй электродвигатель с импульсным датчиком скорости, подключенный к источнику питани  через ключ ускорени  и к тормозному резистору через ключ торможени , генератор импульсов, реверсивный счетчик и схему разделени  импульсов, соединенную входами с генератором импульсов и импульсным датчиком скорости, а выходами подключенную к суммирующему и вьгчитаю- щему входам реверсивного счетчика, отличающийс  тем, что,

   31417152 4.

   с целью упрощени , управл ющие входы нени  которого соединены с его управ- ключей ускорени  и торможени  соеди- л гон ми входами, образу  при этом нены с вькодом старшего разр да ре- цепи блокировки от переполнени  при версивного счетчика, выходы перепол- суммировании и вычитании.