SU1416363A2 - Caterpillar track - Google Patents
Caterpillar track Download PDFInfo
- Publication number
- SU1416363A2 SU1416363A2 SU874184065A SU4184065A SU1416363A2 SU 1416363 A2 SU1416363 A2 SU 1416363A2 SU 874184065 A SU874184065 A SU 874184065A SU 4184065 A SU4184065 A SU 4184065A SU 1416363 A2 SU1416363 A2 SU 1416363A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- threads
- cord
- caterpillar
- elongation
- rods
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements
Abstract
Изобретение относитс к области транспортного машиностроени и -обеспечивает повышение эксплуатационной надежности гусеницы. Гусеница содержит жесткие звень , соединенные между собой гибкими элементами 2, в теле каждого из которых завулканизирован корд 3, огибающий стержни 4. Нити корда 3 имеют различную длину, моно . - тонне увеличивающуюс от продольной оси гусеницы к периферии, симметрично в обе стороны относительно продольной оси гусеницы и поперечной оси гибкого элемента. При работе гусеницы удлинение гибкого элемента складываетс из .удлинени нитей корда и сжати резиновой прослойки между ними. При пр молинейном движении удлинение эластичного элемента одинаково по всей его ширине, причем напр жение в крайних нит х меньше, чем в нит х по оси. При повороте наибольшее напр жение возникает в крайних нит х корда на стороне расход щихс концов стержней 4, минимальное напр жение возникает в крайних нит х корда -на стороне сближающихс концов стержней 4, но при этом наибольшее напр жение не превышает напр жени нитей, расположенных на оси, при пр молинейном движении. 3 ил. S 4.The invention relates to the field of transport engineering and provides an increase in the operational reliability of the caterpillar. The caterpillar contains rigid links interconnected by flexible elements 2, in the body of each of which cord 3 is curved, the envelope of the rods 4. The threads of cord 3 have a different length, mono. - a ton increasing from the longitudinal axis of the track to the periphery, symmetrically in both directions relative to the longitudinal axis of the track and the transverse axis of the flexible element. When the caterpillar operates, the elongation of the flexible member is made up of the elongation of the cords and the compression of the rubber layer between them. In a straight-line motion, the elongation of the elastic element is the same across its entire width, with the stress in the extreme threads less than in the threads along the axis. When turning, the highest voltage occurs in the extreme threads of the cord on the side of the diverging ends of the rods 4, the minimum tension arises in the extreme threads of the cord, on the side of the adjacent ends of the rods 4, but the greatest tension does not exceed the tension of the threads located on axes, with linear motion. 3 il. S 4.
Description
4four
3 -3 -33 -3 -3
&0 9 & 0 9
:А9: A9
гчhch
Фи&2Fi & 2
1U1U
Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу,The invention relates to the field of transport engineering, primarily to tracked vehicles,
Цель изобретени - повьппение эксплуатационной надежностиThe purpose of the invention - povopenie operational reliability
На фиг, 1 показано продольное сечение гусеницы} на фиг, 2 - каркас гибкого элемента, вид сверху на фиг, 3 - гусеница в сборе со сн той резиной гибких элементов.Fig. 1 shows a longitudinal section of the caterpillar} in Fig. 2, the frame of the flexible element, top view in Fig. 3, the caterpillar assembly with rubber removed from the flexible elements.
Гусеница содержит жесткие звень 1, соединенные между собой гибкими элементами 2, в теле каждого из которых завулканизирован корд 3, огибающий проход щие через элемент жесткие поперечные стержни 4 и направл ющие упоры 5 дл опорных катков 6, Нити корда 3 имеют различную длину, монотонно увеличивающуюс от продольной оси гусеницы к периферии, симметрично в обе стороны относительно указанной оси и поперечной оси гибкого элемента 2, Разна длина нитей корда 3 про вл етс при их контакте через слой резины с боковыми поверхност ми поперечных стержней 4, толщина сло резины между боковыми поверхност ми стержней и нит ми корда монотонно увеличиваетс от продольной оси гусеницы к периферии в обе стороны.The caterpillar contains rigid links 1 interconnected by flexible elements 2, in the body of each of which the cord 3 is vulcanized, the envelope rigid transverse rods 4 passing through the element and the guide stops 5 for the supporting rollers 6, the threads of cord 3 have a different length, increasing monotonically from the longitudinal axis of the track to the periphery, symmetrically in both directions relative to the specified axis and the transverse axis of the flexible element 2. Different lengths of the cord threads 3 appear when they contact through the rubber layer with the lateral surfaces of the transverse terzhney 4, the thickness of the rubber layer between the side surfaces of the cores and the cord yarns monotonically increases from the longitudinal axis of the caterpillar to the periphery on both sides.
При работе гусеницы удлинение гибкого элемента 2 под действием возникающих в нем напр жений складываетс из удлинени нитей корда 3 и сжати резиновой прослойки между нит ми корда и боковыми поверхност ми жестких поперечных стержней 4,When the caterpillar operates, the elongation of the flexible element 2 under the action of the stresses arising in it consists of the elongation of the cords 3 and the compression of the rubber layer between the cords and the lateral surfaces of the rigid transverse rods 4,
При пр молинейном движейии гусеницы жесткие поперечные стержни 4 параллельны между собой, т.е. удлинение эластичного элемента одинаково по всей его ширине, а именно: в каждой точке гибкого элемента 2 суммы удлинени нити корда 3 и сжати соответствующей ей прослойки резины равны между собой.In the case of rectilinear motion, the caterpillars rigid transverse rods 4 are parallel to each other, i.e. the elongation of the elastic element is the same across its entire width, namely: at each point of the flexible element 2, the sums of the elongation of the cord 3 and the compression of the rubber layer corresponding to it are equal to each other.
При повороте гусеницы параллельность жестких поперечных стержней 4 в гибких элементах 2 нарушаетс .When the track is rotated, the parallelism of the rigid transverse rods 4 in the flexible elements 2 is broken.
При изгибе гусеницы наибольшее дополнительное напр жение возникаетWhen bending a caterpillar, the greatest additional stress arises
00
5five
0 5 0 5
00
5five
00
в крайних нит х корда 3 на стороне расход щихс концов жестких поперечных стержней 4, которое затем уменьшаетс по закону пр мой линии, проход через нулевое значение дополin the outermost threads of the cord 3 on the side of the diverging ends of the rigid transverse rods 4, which is then reduced by the law of the straight line, the passage through the zero value dopol
нительного напр жени на продольной оси, гусеницы и далее продолжа уменьшатьс по закону пр мой линии, достигает минимума в крайних нит х на стороне сближающихс концов жестких поперечньпс стержней.direct voltage on the longitudinal axis, the caterpillars continue to further decrease according to the law of the straight line, reaches a minimum in the extreme threads on the side of the approaching ends of the rigid transverse rods.
Следовательно, максимальное значение полного напр жени , равное сумме напр же ш при пр молинейном движении и дополнительного напр жени от изгиба, имеет место в крайних наружных (по дуге изгиба гусеницы) нит х корда, минимальное значение полного напр жени , р-авное разности от вычитани дополнительного напр жени от изгиба из напр жени при пр молинейном движении, имеет место в крайних внутренних (по дуге изгиба гусенищ 1) нит х корда в средних нит х (по оси симметрии гусеницы) напр жение равно напр жению при пр молинейном движении.Consequently, the maximum value of the total stress, equal to the sum of the strwwheel in a straight-line movement and the additional stresses from the bend, takes place in the outermost (along the caterpillar curvature) threads of the cord, the minimum value of the total stress, p-ave the difference from subtracting the additional stress from the bend from the stress during linear motion, takes place in the extreme internal (along the bend of the tracks 1) cord threads in the middle threads (along the axis of track symmetry), the stress is equal to the voltage during straight motion.
Однако при пр молинейном движении напр жение в периферийных нит х корда меньше, чем в нит х, расположенных по про цольной оси гусеницы; поэтому при повороте гусеницы даже удвоенна величина напр жени в периферийных нит х каркаса гибкого элемента на большем радиусе его изгиба близка к величине напр жени кордных нитей на оси симметрии гусеницы,However, with a straight-line movement, the voltage in the peripheral threads of the cord is less than in the threads located along the track axis; therefore, when the caterpillar turns, even the doubled voltage value in the peripheral threads of the flexible element frame at its greater bending radius is close to the voltage value of the cord threads on the axis of symmetry of the caterpillar,
Ф О рмула изобретени O rmula of invention
5five
00
Гусеница по авт.св отличающа сCaterpillar on authsv differing with
№ 1082668, тем, что, сNo. 1082668, so that, with
целью повышени эксплуатационной надежности, продольные нити корда каркаса гибкого элемента выполнены разной длины, монотонно увеличивающейс от продольной оси гусеницы к периферии каркаса, причем продольные нити корда расположены симметрично в обе стороны относительно продольной оси гусеницы и поперечной оси гибкого элемента.In order to increase operational reliability, the longitudinal threads of the cord of the flexible element frame are made of different lengths, monotonously increasing from the longitudinal axis of the track to the periphery of the frame, with the longitudinal threads of the cord symmetrically in both directions relative to the longitudinal axis of the track and the transverse axis of the flexible element.
f f
j / BAj / BA
Фиг.11
фие.Ъfie.j
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874184065A SU1416363A2 (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Caterpillar track |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874184065A SU1416363A2 (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Caterpillar track |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1082668 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1416363A2 true SU1416363A2 (en) | 1988-08-15 |
Family
ID=21281534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874184065A SU1416363A2 (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Caterpillar track |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1416363A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5004030A (en) * | 1988-12-21 | 1991-04-02 | Mclaughlin Hugh Rogers | Pneumatic tire with pivotable ground pads |
-
1987
- 1987-01-19 SU SU874184065A patent/SU1416363A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР ff 1082668, кл. В 62 D 55/24, 1982. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5004030A (en) * | 1988-12-21 | 1991-04-02 | Mclaughlin Hugh Rogers | Pneumatic tire with pivotable ground pads |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3118709A (en) | Track for track-laying vehicles | |
| US3498684A (en) | Traction belt | |
| CA1302940C (en) | Flat wire conveyor with differential pitch | |
| SU1588272A3 (en) | Endless track for crawler vehicles | |
| SU1416363A2 (en) | Caterpillar track | |
| EP0554770A1 (en) | Elastomeric drive belt | |
| US1947474A (en) | Flexible band track | |
| US3625574A (en) | Track element for self-laying track-type vehicle | |
| US5575729A (en) | Elastomeric drive belt carcass and belt with same | |
| CA1081294A (en) | Track mat of a track vehicle with fixed end rolls and/or conveyor mat of a belt conveyor | |
| US6161684A (en) | Herringbone conveyor belt | |
| SE8402083D0 (en) | DRIVING BELT | |
| US4457743A (en) | Power transmission belt | |
| US5848683A (en) | Bucket conveyor chain | |
| US3819239A (en) | Endless track | |
| US3544174A (en) | Endless tracks having pneumatic track elements | |
| SU1533934A1 (en) | Rubber-jointed track | |
| SU844449A1 (en) | Flexible unit of an endless track | |
| SU1221015A1 (en) | Track rubber-fabric reinforced tape | |
| BR9805816A (en) | High cross-curvature tire and manufacturing process. | |
| SU1652172A1 (en) | Rubber-metal track | |
| US4645273A (en) | Endless track flexor having cord reinforced tensile load-carrying plate | |
| SU937261A1 (en) | Rubber-metal pivotal joint of vehicle endless-track | |
| SU919927A1 (en) | Flexible unit of endless track | |
| SU1532419A1 (en) | Caterpillar track |