SU1415316A1 - Device for temperature protection of electric motor - Google Patents

Device for temperature protection of electric motor Download PDF

Info

Publication number
SU1415316A1
SU1415316A1 SU874185500A SU4185500A SU1415316A1 SU 1415316 A1 SU1415316 A1 SU 1415316A1 SU 874185500 A SU874185500 A SU 874185500A SU 4185500 A SU4185500 A SU 4185500A SU 1415316 A1 SU1415316 A1 SU 1415316A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
posistor
current
electric motor
adder
resistor
Prior art date
Application number
SU874185500A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Наум Яковлевич Портной
Владимир Германович Стройников
Андрей Николаевич Коваленко
Иван Кузьмич Зюзин
Василий Иванович Гажарига
Василий Ильич Понур
Валентас Юозович Гражис
Вилис Броняус Жмуйдзинавичус
Original Assignee
Коммунарский горно-металлургический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коммунарский горно-металлургический институт filed Critical Коммунарский горно-металлургический институт
Priority to SU874185500A priority Critical patent/SU1415316A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1415316A1 publication Critical patent/SU1415316A1/en

Links

Landscapes

  • Protection Of Generators And Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области члек- тротехники и может быть использовано дл  защиты электрически.х маижн, реагируюн1их на токовые перегрузки и на отклонени  от нормальной температуры. Целью изобретени   вл етс  noBbiujenne точности путем компенсации динамической погрен1ности позис- торов. Поставленна  цель достигаетс  за счет введени  в устройство импульсного генератора 7, регул тора скважности 8, резистора 9, первого и 4 и второго 5 фильтров , сумматора 6 и ключа 12. За счет дополнительного подогрева позисторов импульсным током, длительность протекани  которого регулируетс  в регул торе скважности 8 и пр мо пропорциональна величине тока нагрузки, обеспечиваетс  компенсаци  динамической погрешности позисторов при любых скорост х нарастани  температуры об.мотки, завис п1ей от нагрузки электродвигател . 5 ил. (О (Л ел с:) О5The invention relates to the field of electrical engineering and can be used to protect electrically major, responsive to current overloads and deviations from normal temperature. The aim of the invention is to ensure noBbiujenne accuracy by compensating for the dynamic linearity of the posistors. The goal is achieved by introducing a pulse generator 7, a duty ratio controller 8, a resistor 9, a first and 4 and a second 5 filters, an adder 6 and a key 12 into the device. Due to the additional heating of the posistor with a pulse current, the duration of which is controlled in the duty cycle controller 8 and directly proportional to the magnitude of the load current, compensates for the dynamic error of the posistor at any rate of rise of the winding temperature, depending on the load of the electric motor. 5 il. (O (L was eating :) O5

Description

И.обретеиие относитс  к .тсктротч хнике и может быть nciio.TbaoEUiHO дл  зашиты :)лектрических маишн, реагирующих на гоковые перегрузки и на отклонени  от нормальной температуры.I. the invention relates to .txtrotch hnike and may be nciio.TbaoEUiHO to protect:) electrical systems that react to shock loads and deviations from the normal temperature.

Целью изобретени   вл етс  повьпнение точности путем компенсации динамической но|-реп1ности нозиеторов.The aim of the invention is to improve the accuracy by compensating for the dynamic but | -replicacy of the nozzetors.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 5 временные диаграммы напр жений и токов па элементах схе.мы при работе устройства.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 5 time diagrams of voltages and currents of pa elements of the circuit. We are when the device is operating.

Устройство состоит из термодатчика, вы- полнепного на нос.тедовательно соедипен1П1|х нозисторах 1, которые установлены в лобовых част х обмоток электродвигател . В двух фазах обмоток электродвигател  имеютс  клеммы дл  подключени  соответственно первичпых обмоток двух трансформато)ов тока, вторичные обмотки 2 и 3 которых соединены соответстнепно с входами первого 4 и вгорого Г) фильтров, выходы последних соединены с вх(хчами сумматора (i. Импульс- rcne)aio) 7 соединен с пе)вым входо.м ре|ул тора 8 скважности, второй вход ко- Topoi o соединен с выходом сумматора 6. В1,1ходы регу.т тора 8 скважности подключены к позисторам 1, причем первый из них подключен через резистор 9, а второй непосредственно . 11арал.тельио выводам термодатчика и.з позисторов 1 подключены после- Д()ваге.1ьно соединенные между собой диод К) и конденсатор II. 1 аралле,тьно копденса ropv нодк.тючен ключ 12, св занный с ис- но.тпите.тьн1)1м органом 115 и коммутапионпым аппаратом 14.The device consists of a thermal sensor, full on the nose. Connectedly, 1P1 | x Nosistors 1, which are installed in the frontal parts of the motor windings. In the two phases of the motor windings there are terminals for connecting the primary windings of the two transformers, respectively, of the current, the secondary windings 2 and 3 of which are connected respectively to the inputs of the first 4 and V D filters, the outputs of the latter are connected to the I (accumulator (i. Pulse-rcne ) aio) 7 is connected to the first input terminal of the duty cycle of the 8; the second input of the Topoi o is connected to the output of the adder 6. B1,1 the inputs of the duty cycle adjuster 8 are connected to the posistor 1, the first of which is connected through a resistor 9, and the second directly. The 11 telio terminals of the thermal sensor and from the posistor 1 are connected after-D () Vage. The diode K) and the capacitor II connected to each other. 1 aralle, so-called ropv node, key 12 connected to the base of the power. 1) 1m body 115 and the commutation apparatus 14.

стройсгво раб(гтаег следуюпгим об)азом building slave (gtaeg next)

Имну.тьсн1)1Й генератор 7 вырабатывает импу, пр мо го.тьпой формы положи- тельпой пол рности сгабильпой частоты и д.тите.тьности (фиг. 2). Импульсы напр жени  подаютс  с выхода генератора 7 па не()вый вход регул тора 8 скважности, при этом в термочувствительной цепи, состо - nieii из пос.к-довательно соединенных нозиеторов 1 и резистора 9, подключенных к выходам нм у.т тора 8 скважности, протекает имну.пьсный ток (фиг. 3). который создает cooTBCTCTBenfH) падение напр жени  на по- .зисгорах 1 и езисторс 9.Immunity1) 1Y generator 7 produces an imp, directly from the shape of the positive polarity of the frequency and then read it (Fig. 2). Voltage pulses are supplied from the output of the generator 7 by a pa () the input of the regulator 8 of the duty cycle, while in the thermosensitive circuit, there is a nieii of sequentially connected nozzles 1 and a resistor 9 connected to the outputs of an nm volt of torus 8 duty cycle, flowing imnu.pnny current (Fig. 3). which creates a cooTBCTCTBenfH) voltage drop on P-shafts 1 and Estors 9.

Падение папр жепи , нропорниона.тьное электрическому сопротивлепию нозиеторов 1, подаетс  на копдепсатор 11 через диод К). Одповремепно на второй вход регул тора 8 скважности подаетс  папр жепие с сум.мато- ра (), поступающее с вторичных обыоток перво1() 2 н BTOpoi o 5 грансформаторов токи соответсгвенно через первый 4 и второй п фильтры, пропорциональные сумме токов в ({) обмотках заниипаемого электродви- | ате.т , чти позво.т ет бо.тее точпо (j)oi)Mn- роват) ун)авл к)111.ий сигнал па втором входе регу.т тора Ь скважности.The fall of the cable joint, the electrical resistance, to the electrical resistance of the nozzles 1, is fed to the co-detector 11 through the diode K). At one time, the second input of the duty ratio controller 8 is supplied from the sum of the controller (), coming from the secondary first-time () 2 n BTOpoi o 5 transformer currents, respectively, through the first 4 and second n filters, proportional to the sum of the currents in () the windings of a zaniped electric motor | at.t., almost allows it to be more than the point (j) oi) Mn- (un)) (111) and the second signal at the second input of the rotary ratio adjuster b.

Ианр же |ие, постунак)П1ее с суммаго и)в () на второй вход ре.; . то)а Н скважности.Ianr zhe | ie, postunak) P1ee with sumgo and) c () at the second entrance of the river .; . then) and H duty ratio.

00

5five

00

5five

00

5five

 вл етс  дл  него управл ющим и вли ет па длительность импульсов тока, протекаю- niero в термочувствительной цепи, состо щей из последовательно соединенных позисторов 1 и резистора 9. С увеличением нагрузки э, 1ектродвигател  потребл емый им ток уве- .тичиваетс  и одновременно увеличиваетс  управ.т ющее напр жение и длительность имну.тьсов тока, протекаюн1,его в термочувствительной цепи (фиг. 4 и 5).It is controlling for it and is influenced by the duration of the current pulses flowing in the thermosensitive circuit consisting of series-connected posistor 1 and resistor 9. As the load increases, the motor consumes its current and increases . The pulling voltage and duration of the current, Proyayun1, it in the heat-sensitive circuit (Fig. 4 and 5).

При минимальном токе в обмотках электродвигател  и небольших перегрузках (например , до 21Н), когда скорость нарастани  температуры обмоток электродвигател  ма- ;ia, по термочувствительной цепи позисторам 1 и резистору 9 протекает импульсный ток, не вызывающий саморазогрев по- зисторов 1. Динамическа  погрешность позисторов 1 в это.м случае практически отсутствует и их тепловое состо ние, а соответственно , и электрическое сопротивление определ ютс  тепловым состо нием обмоток электродвигател .With a minimum current in the motor windings and small overloads (for example, up to 21N), when the speed of the motor windings increases, Ia, a thermal current flows through the temperature sensitive circuit of the posistor 1 and resistor 9, which does not cause the self-heating of the resistors 1. Dynamic posistors error 1 in this case, the case is practically absent, and their thermal state, and accordingly, the electrical resistance, are determined by the thermal state of the motor windings.

При бо.тыних нерег рузках, например, болыпе 21Н, когда скорость нарастани  температуры обмоток заметно увеличиваетс  и дипамическа  погрешность позисторов 1 также увеличиваетс , длительность импульсов тока, протекающего в термочувствительной цепи, возрастает пропорционал1 но токовой нагрузке электродвигател , и за счет этого происходит дополнитель}|ый нагрев позисторов 1, что обеспечивает их ускоренное срабатывание и компенсацию динамической погрешности (инерционности позисторов). Величина эквива.лентного тока, протекаюпгего в термочувствительпой цепи определ етс  выражениемWhen the battery packs do not regulate, for example, more than 21N, when the rate of increase in the temperature of the windings increases noticeably and the dipamic error of the posistor 1 also increases, the duration of the current pulses flowing in the temperature-sensitive circuit increases proportionally to the current load of the electric motor, and as a result, an additional charge occurs} | th heating of the posistor 1, which ensures their accelerated response and compensation of the dynamic error (inertia of the posistor). The value of the equivalent of a current flowing in a temperature-sensitive circuit is determined by the expression

и„ /..and „/ ..

R,K, Т R, K, T

00

5five

где L lin Riwhere L lin Ri

напр жение источника питани ; cyMMapiioe сопротивление позисторов;power supply voltage; cyMMapiioe posistor resistance;

сопротивление резистора 9; - длител ьность импульса тока, протекающего в термочувствительпой цепи (фиг. 2); resistance of resistor 9; - the duration of the current pulse flowing in the heat-sensitive circuit (Fig. 2);

Тпериод импульса тока (фиг. 2).Tperiod current pulse (Fig. 2).

При достижении темнературы срабатывани  позисторов 10 вследствие их нагрева от обмоток электродвигател  (при неболь- П1ИХ перегрузках электродвигате.т  до 21 Н) или их комбинированного нагрева от обмо- гок электродвигател  и за счет тока, про- Q текак)п1его в термочувствит ельной цепи (при больп1их перегрузках электродвигател  и токах болыпе 2IH), электрическое сопротив- .лепие позисторов 10 резко возрастает, что приводит к увеличению падени  папр же- ни  па пих и уве.тичению напр жени  па 5 конденсаторе 1 1 coiласно выражени When the temperature response of the posistor 10 is reached due to their heating from the motor windings (with a slight P1IH overload of the electric motor up to 21 N) or their combined heating from the winding of the electric motor and due to the current, Q flow) in the thermally sensitive circuit ( when the motor overloads and currents are more than 2IH), the electrical resistance of the posistor 10 increases dramatically, which leads to an increase in the drop in voltage and increase in voltage across the capacitor 1 1 according to the expression

UJ I-L HNUJ I-L HN

R.+RR. + R

Если напр жение на конденсаторе 1 1 достигает порога срабатывани  ключа, срабатывает исполнительный орган 13, воздей- ствуюпхий на коммутационный аппарат 14, и перегретый электродвигатель отключаетс  от источника питани . Напр жение срабатывани  ключа 12 определ етс  только сопротивлением позисторов I и не зависит от величины тока в термочувствительной цепи.If the voltage on the capacitor 1-1 reaches the key trigger threshold, the actuator 13 is triggered, acting on the switching device 14, and the superheated electric motor is disconnected from the power source. The trigger voltage of the switch 12 is determined only by the resistance of the posistor I and does not depend on the magnitude of the current in the temperature-sensitive circuit.

В режиме нормальных частых пусков (что характерно дл  многих электроприводов ), когда электродвигатель уже достаточно нагрет, за счет теплового действи  эквивалентного тока А, протекающего в термочувствительной цепи, может произойти опережающее срабатывание позисторов 1, хот  температура обмоток электродвигател  пе превышает допустимой дл  данного класса изол ции.In the mode of frequent frequent starts (which is typical of many electric drives), when the electric motor is already sufficiently heated, due to the thermal effect of the equivalent current A flowing in the thermally sensitive circuit, early operation of the posistor 1 may occur, although the windings of the electric motor exceed the permissible for this class of insulation of

Дл  устранени  опережающего срабатывани  ггозисторов 1 фильтры 4 и 5 обеспечивают нарастание управл юп1ег-о сигнала па втором входе регул тора 8 скважности, поступающее с сумматора 6, в зависимости от вре.мени действи  пускового тока.In order to eliminate the advance response of the fins 1, filters 4 and 5 provide an increase in control of the signal on the second input of the duty ratio controller 8, coming from the adder 6, depending on the time of the starting current.

В предлагаемом устройстве по сравнению с известным достигаетс  больша  точность срабатывани  защиты электродвигател  благодар  протеканию по позистора.м, встроенным в обмотку электродвигате.п , импульсного тока, пропорпиопальпого величине тока в фазных обмотках, за счет чего обеспечиваетс  компенс апи  .динамической погрешности позисторов при .чюбых ско)ос0In the proposed device, in comparison with the known, greater accuracy is achieved in the protection of an electric motor due to the flow of a pulsed current built in the motor winding, proportional to the current in the phase windings, thereby compensating for the dynamic error of the posistor at any of the sko) os0

5five

00

5five

00

т х нарастани  температуры обмотки, зави- с щ.ей от нагрузки электродвигател .t x increase winding temperature, depending on the load of the electric motor.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  температурной зани1ты электродвигател , содержащее термодатчик, выполненный на последовательно соединенных позисторах, которые устанавливаютс  в лобовых част х обмоток электродвигател , параллельно выводам термодзтчика подключены последовательно соединенные диод и конденсатор, два трансформатора тока, первичные обмотки которых содержат клеммы дл  подключени  в соответствующие фазы питани  электродвигател , а также исполнительный орган, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности путем компенсации динамической погрен|ности позисторов, в устройство допо,ппительно введены импульсный генератор, регул тор скважности, резистор, первый и второй фильтры, сумматор и ключ, при этом импульсный гене|)а- тор соединен с первым входом регу,п то- ра скважности, первый вьгход которого через резистор, а второй - непосредственно подключены к выводам термодатчика, к вторичным обмоткам трансфор.маторов тока подключены соответственно первый и второй фильтры, выходы которых соединены с входами сумматора, выход сумматора соединен с вторым входом регч л тора скважности . пара. 1. 1е, 1ьпо к()нденсато п подключен к, 1юч, выход которого подсоединен к исполнительно м у о р Г а н у.A device for the temperature of the electric motor, containing a thermal sensor, made on series-connected posistor, which are installed in the frontal parts of the motor windings, parallel to the terminals of the thermal junction are connected in series a diode and a capacitor, two current transformers, the primary windings of which contain terminals for connection to the corresponding motor power phases as well as the executive body, characterized in that, in order to improve accuracy by compensating for the dynamic posistors, a pulse generator, a duty cycle controller, a resistor, the first and second filters, an adder and a key were added to the device, and the pulse generator was connected to the first inlet regulator the first input of which is through a resistor, and the second is directly connected to the terminals of the thermal sensor, the secondary windings of the current transformers are connected to the first and second filters respectively, the outputs of which are connected to the inputs of the adder, the output of the adder is connected to the second input of the register with importance. couple. 1. 1e, 1рпо to () ndensato n is connected to, 1yuch, the output of which is connected to the executive module.
SU874185500A 1987-01-26 1987-01-26 Device for temperature protection of electric motor SU1415316A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874185500A SU1415316A1 (en) 1987-01-26 1987-01-26 Device for temperature protection of electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874185500A SU1415316A1 (en) 1987-01-26 1987-01-26 Device for temperature protection of electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1415316A1 true SU1415316A1 (en) 1988-08-07

Family

ID=21282108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874185500A SU1415316A1 (en) 1987-01-26 1987-01-26 Device for temperature protection of electric motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1415316A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1096725, кл. Н 02 Н 5/04, 1984. .Авторское свидетельство СССР N 1029305, кл. Н 02 Н 5/04, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101755382B (en) Switching power supply and driving method for the same
JP2686135B2 (en) Constant current power supply circuit
EP0123030B1 (en) Isolated power supply feedback
US4471418A (en) Switching power supply
SU1415316A1 (en) Device for temperature protection of electric motor
US5519307A (en) DC/DC converter for outputting multiple signals
US5019936A (en) Voltage-to-frequency squared circuit
SU1582259A2 (en) Device for temperature protection of electric motor
US4340173A (en) Low voltage power supply
SU1571718A1 (en) Device for heat protection of electric motor
JPS6253716B2 (en)
SU1647741A1 (en) Device for thermal protection of motors
SU1534632A1 (en) Charging-starting device
SU1030907A1 (en) Device for protecting of a.c. motor
SU1432475A1 (en) Temperature-regulating device with self-check
SU881703A1 (en) Regulator
SU1236448A1 (en) Device for protection of power source against short-circuit in load and current overload
US5272589A (en) Power control in relay coils
SU1072178A1 (en) Device for distributing activity load between two synchronous generators operating in parallel
JPH0640476Y2 (en) Temperature protection circuit device by phase control of inverter circuit
SU1035714A1 (en) Device for heat protection of engine
SU622068A1 (en) Temperature regulator
SU1429095A1 (en) Temperature regulator
SU1350744A2 (en) Apparatus for overvoltage protection of thyristors in converters
SU1624641A1 (en) Overload-protected d