SU1414987A1

SU1414987A1 - Ball-type screw gearing with prestrain

Info

Publication number: SU1414987A1
Application number: SU874180035A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Беляев; Александр Степанович Точилин; Александр Васильевич Хабаров; Эдуард Николаевич Костров; Михаил Иванович Сущев; Владимир Александрович Ноговицын
Original assignee: Московский станкоинструментальный институт; Предприятие П/Я Р-6930
Priority date: 1987-01-12
Filing date: 1987-01-12
Publication date: 1988-08-07

Abstract

Изобретение-относитс к машиностроению и может быть использовано, например в станках с числовым программным управлением дл преобразовани вращательного движени привода в поступательное движение подачи. Цель изобретени - повышение несущей способности механизма за счет увеличени его жесткости и повьппение точ- нести регулировани нат га. Положительный эффект достигаетс за счет уменьшени количества стыков между гайками 2 и 3 и за счет высокой точности изготовлени контактирующих торцов 16 цилиндрических выступов 15. Дл регулировки нат га выворачивают винты 13 из гаек 2 и 3 и вворачивают в в отверсти 14 шпонок 10 и 11. Гайки 2и 3 разворачивают относительно друг друга таким образом, чтобы в механизме создавалс необходимый нат г. Дл повьппени точности регулировани нат га путем обеспечени фиксации малого угла взаимного смещени гаек 2 и 3между собой число отверстий 6 и 7 на торцах гаек 2 и 3 различаетс на единицу. 2 ил. с в (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in numerical control machines for converting the rotational motion of a drive into translational feed motion. The purpose of the invention is to increase the carrying capacity of the mechanism by increasing its rigidity and twisting to precisely adjust the tension on the air. The positive effect is achieved by reducing the number of joints between nuts 2 and 3 and due to the high precision of manufacturing the contacting ends 16 of the cylindrical protrusions 15. To adjust the tension, the screws 13 are turned out of the nuts 2 and 3 and screwed into the holes 14 of the keys 10 and 11. Nut 2 and 3 are turned relative to each other in such a way that the necessary tension is created in the mechanism. In order to maintain the accuracy of tension adjustment, by fixing the small angle of mutual displacement of nuts 2 and 3 between each number of holes 6 and 7 at the ends of the nuts 2 and 3 differs by one. 2 Il. with in (L

Description

1 г1 g

4: ;О4:; O

0000

Фиг.11

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано, например, в станках с числовым программным управлением дл преобразова- ни вращательного движени привода в поступательное движение подачи.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in numerically controlled machine tools for converting rotary motion of a drive into translational feed motion.

Цель изобретени - повышение несущей способности механизма за счет увеличени его жесткости и повышение точности регулировани нат га.The purpose of the invention is to increase the carrying capacity of the mechanism by increasing its rigidity and improving the accuracy of adjusting tension.

На фиг. I изображен шариковый винтовой механизм с предварительным нат гом j разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1,FIG. I shows a ball screw mechanism with a preload j cut; FIG. 2 is a view A of FIG. one,

Шариковый винтовой механизм с предварительным нат гом содержит винт , гайки 2 и 3, шарики 4, расположенные в винтовых канавках винта 1 и гаек 2 и 3. Между последними установле- на втулка 5, на торцах которой равномерно по окружности расположены глухие отверсти 6 и 7, Числа отверстий 6 и 7 различаютс на единицу, благодар чему можно производить по- ворот одной из гаек 2 или 3 относительно другой на весьма мапьй угол. В отверсти 6 и 7 дл фиксации относительного углового положени гаек 2 и 3 вставлены цилиндрические выступы 8 и 9 шпонок 10 и 11, которые вход т в шпоночные пазы 12, вьшолненные в гайках 2 и 3. От осевого смещени и выпадани шпонки 10 и 11 удерживаютс винтом 13. Дл вытаскивани шпон- ки 10 или П из втулки.в ней предусмотрено резьбовое отверстие 14.The ball screw mechanism with preload includes a screw, nuts 2 and 3, balls 4 located in the screw grooves of screw 1 and nuts 2 and 3. Between the latter, there is a sleeve 5, at the ends of which there are evenly circumferential blind holes 6 and 7 The numbers of holes 6 and 7 differ by one, due to which it is possible to turn one of the nuts 2 or 3 relative to the other at a very small angle. Cylindrical protrusions 8 and 9 of keys 10 and 11 are inserted into holes 6 and 7 to fix the relative angular position of nuts 2 and 3, which are inserted into key grooves 12 made in nuts 2 and 3. They are held against axial displacement and falling out of key 10 and 11 screw 13. To pull the key 10 or P out of the sleeve. A threaded hole 14 is provided therein.

Дл центрировани гаек 2 и 3 втулка 5 внутренней своей поверхностью установлена на цилиндрических высту- п ах 15 гаек 2 и 3, цилиндрические выступы 15 гаек 2 и 3 контактируют между собой торцами 16.In order to center the nuts 2 and 3, the sleeve 5 with its internal surface is mounted on cylindrical protrusions ax 15, nuts 2 and 3, and cylindrical projections 15 of nuts 2 and 3 are in contact with each other by ends 16.

Шариковый винтовой механизм с предварительным нат гом работает еле- дуюшцм образом.The ball screw mechanism with prestressing works in the same manner.

При вращении винта 1 за счет вза- имодействи последнего, шариков 4 и гаек 2 и 3 происходит поступательное перемещение гаек 2 и 3.When screw 1 is rotated, due to the interaction of the latter, balls 4 and nuts 2 and 3, translational movement of nuts 2 and 3 occurs.

Дл регулировани нат га выворачивают винты 13 из гаек 2 и 3 и вворачивают в отверсти 14 шпонок 10 и 11. Последние вынимают из втулки 5. Гайки 2 и 3 разворачиваютс одна относительно другой так, чтобы в механизме , создавалс необходимый нат г. Втулка 5 поворачиваетс на определенный угол, обеспечивающий сборку шпонок 10 и 11 с втулкой 5 и гайками 2 и 3.To adjust the tension, the screws 13 are turned out of the nuts 2 and 3 and screwed into the holes 14 of the keys 10 and 11. The latter are removed from the sleeve 5. The nuts 2 and 3 are turned one relative to the other so that the necessary tension is created in the mechanism. The sleeve 5 rotates at a certain angle, ensuring the assembly of the keys 10 and 11 with the sleeve 5 and the nuts 2 and 3.

После окончани регулировани нат га шпонки 10 и 11 устанавливаютс в шпоночные пазы 12 гаек 2 и 3 и отверсти 6 и 7 втулки 5, а винты 13 ввертываютс в гайки 2 и 3.After adjusting the tension on the tongs, the keys 10 and 11 are installed in the key grooves 12 of the nuts 2 and 3 and the openings 6 and 7 of the bushings 5, and the screws 13 are screwed into the nuts 2 and 3.

Claims

Invention Formula

A ball screw mechanism with a preload, containing a screw, two nuts with cylindrical protrusions on facing ends, balls placed in the threaded grooves of the screw and nuts, a centering sleeve between the nuts, and a tension adjusting device, characterized in that in order to increase the bearing capacity of the mechanism, the nuts are installed with the possibility of their tsiglindric projections contacting with each other, the centering sleeve covers the protrusions, at its ends evenly around the circumference blind holes, the axes of which are parallel to the axis of the sleeve, the number of holes on one end exceeds the number of holes on the other by one, a longitudinal groove is made on the outer surface of each of the nuts, and the device for adjusting the tension is made in the form of two tongues with cylindrical projections at one of the ends of each key, designed to interact with the holes at the ends of the centering sleeve, and screws for fastening the keys in the grooves of the nuts.

Vida

Compiled by S. Andreev Editor I. Gorn Tehred A. Kravchuk

Order 3857/33

Circulation 784

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

shhhhhh

Proofreader M.Sharoshi

Subscription