SU1414709A1 - Installation for dispensing loose products into drums - Google Patents
Installation for dispensing loose products into drums Download PDFInfo
- Publication number
- SU1414709A1 SU1414709A1 SU864063901A SU4063901A SU1414709A1 SU 1414709 A1 SU1414709 A1 SU 1414709A1 SU 864063901 A SU864063901 A SU 864063901A SU 4063901 A SU4063901 A SU 4063901A SU 1414709 A1 SU1414709 A1 SU 1414709A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drums
- conveyor
- trolley
- installation
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к оборудованию , предназначенному дл расфасовки и упаковки сыпучих продуктов в барабаны, и может найти применение в химической, пищевой и других отрасл х народного хоз йства. Цель изобретени - повышение надежности работы за счет обеспечени высокой точности установки барабанов на рабочие позиции. При шаговом, перемещении конвейера тележки поочередно подаютс на рабочую позицию I. После остановки очередной тележки на рабочей позиции I манипул тор своим захватом перемещает порожний барабан, размещен- ньш в выходной части гравитационного желоба-накопител , и устанавливает на его тарелку тележки. При этом барабаны , наход щиес в первом р ду желоба-накопител , под действие. веса смещаютс вниз в сторону выходной части. После того, как очередной барабан установлен на тележку, включаетс привод конвейера и все тележки перемещаютс на шаг подачи. На каждой из рабочих позиций,на которых осуществл ютс технологические операции по установке, загрузке, заделке вкладышей и завальцовке барабанов, производитс центрирование барабанов, которое осуществл етс следующим образом . При подходе тележки к рабочей .позиции ролики, установленные в кронштейнах рамы тележки, вступают во взаимодейств ие с центрирующими копирами . Происходигг центрирование теле - жек в направлении, перпендикул рном оси конвейера. А поскольку тарелки могут перемещатьс лишь вдоль оси конв ейера, а в перпендикул рном продольной оси конвейера направлении они оказываютс размещенными жестко на раме тележки, то происходит центрирование тарелок с установленными на них барабанами, 1 з.п, ф-лы, 7 ил. The invention relates to equipment intended for the packaging and packaging of bulk products in drums, and can be used in chemical, food and other sectors of the national household. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by ensuring high accuracy of mounting the drums to the working positions. When stepping, the conveyor of the carriage is alternately fed to work position I. After the next car stops at work position I, the manipulator displaces the empty drum placed in the output part of the gravitational drive drive chute and sets the carts on its plate. In this case, the drums, located in the first row of the storage chute, are under action. the weights are shifted down towards the exit. After the next drum is mounted on the trolley, the conveyor drive is activated and all trolleys are moved to the feeding step. At each of the working positions, at which technological operations are carried out on installation, loading, embedding of inserts and rolling of drums, the drums are centered, which is performed as follows. When the trolley approaches the working position, the rollers mounted in the brackets of the trolley frame interact with the centering copiers. The centering of the telephones in the direction perpendicular to the axis of the conveyor occurs. And since the plates can only move along the axis of the conveyor, and in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor they are placed rigidly on the frame of the trolley, the plates with the drums mounted on them, 1 hp, f-ly, 7 ill.
Description
Изобретение относлгтс к оборудованию , предназначенному дл расфасовки и упаковки сыпучих продуктов в барабаны , и может найти применение в хи- мической, пгацевой и других отрасл х народного хоз йства страны.The invention relates to equipment intended for the packaging and packaging of bulk products in drums, and can be used in the chemical, chemical and other sectors of the national economy of the country.
Uejib изобретегш повышение надежности работм за счет обеспечени высокой точности установки бараба- нов на рабочие позиции.Uejib has invented an increase in the reliability of work by ensuring high accuracy of the installation of drum on the working position.
Снабжение каждой тележки конвейера тарелкой с хвостовиком дл установки барабана, размещение под рабо- |чей ветвью конвейера поворотных вин- говых лопастей позвол ют ориентиро- ать барабаны как вдоль, так и попе- |рек оси конвейера.The supply of each trolley of the conveyor with a plate with a shank for mounting the drum, placing the rotary screw blades under the working branch of the conveyor allow the drums to be oriented both along and across the conveyor axis.
: На фиг,1 изображена предлагаема установка, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - вид А на фиг.; на фиг,4 - сечение Б-Б на фиг.; на фиг.5 - вид В на фиг,1; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг.З; на фиг. 7 -- сечение Д-Д на фиг.З. A: FIG. 1 shows the proposed installation, general view; figure 2 is the same, top view; FIG. 3 is a view A of FIG. FIG. 4 is a section BB in FIG. figure 5 is a view In fig 1; in fig. 6 - section GG on fig.Z; in fig. 7 - section DD in FIG.
Установка содержит конвейер дл транспортировани барабанов 2 между технологическими позици ми. На позиции I размещено устройство дл установки порожних барабанов 2 на конвей ер 15 которое состоит из автоматического ман1тул тора 3 с захватом 4 и t paBHTa ioHHoro желоба-накопител 5 барабанов, который снабжен механизмом смещени барабанов 2 в направле- йии, перпендикул рном продольной оси Гравитационного желоба-накопител 5, Содержащим пневмо(гвдро)цилиндр 6, шток 7 которого снабжен упором 8, взаимодействующим сразу с нескольки- ми барабанами.На позиции II размещено устройств дл установки вкладышей в порожние барабаны 2, которое содержит магазин 9 вкладьипей 10 и машину 11 дл рас- правлени и вкладывани вкладыгаей в барабаны.The installation comprises a conveyor for transporting the drums 2 between the process stations. At position I, there is a device for installing empty drums 2 on the conveyor 15 which consists of an automatic control box of torus 3 with a gripper 4 and t paBHTa ioHHoro of a drum drive 5 which is equipped with a mechanism for shifting drums 2 in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the Gravitational storage chute 5, containing pneumatic (gvdro) cylinder 6, the rod 7 of which is equipped with a stop 8 that interacts with several drums at once. Position II contains devices for installing liners into empty drums 2, which contains n 9 vkladipey 10 and machine 11 for distribution and insertion vkladygaey Regents of the drums.
На позиции III находитс устройство дл наполнени вкладыгаей 10 сыпучим продуктом. В состав устройства зход т бункер-накопитель 12 и дозирующее устройство 13, выходной патрубок 14 которого поочередно взаимодействует с горловинами вкладымей 10.At position III, there is a device for filling with loose product 10 with a wand. The composition of the device zhod t bunker 12 and the metering device 13, the outlet of which 14 in turn interacts with the neck of the vane 10.
На TV установлена машина 15 дл заделывани горловины запол- ненных вкладьппей.On TV, a machine 15 is installed to seal the neck of the filled deposits.
На позиции V размещен узел заваль цовки 16 крышек 17 барабанов 2.At position V, a knot is placed for charging 16 covers of 17 drums 2.
5 five
0 50 5
о Q about Q
5five
00
На позиции VI находитс маркировочное устройство, на позит ии VII - устройство дл сн ти наполненных завальцованных барабанов с конвейера, выполненное в виде манипул тора 18 с захватом 19, и устройство 20 дл обв зки в пакет завальцованных барабанов , установленных на поддо ь 21.At position VI, there is a marking device, at posterior VII, a device for removing filled, rolled rollers from a conveyor belt, made in the form of a manipulator 18 with a gripper 19, and a device 20 for tying in a package of rolled reels, mounted on hold 21.
Конвейер I дл транспортировани барабанов 2 между технологическими рабочими позици ми выполнен тележеч- ным. Кажда тепежка 22 снабжена тарелкой 23 с посадочным местом, дп установки барабана 2, выполненнымConveyor I for transporting the drums 2 between the technological working stations is made by carriage. Each tepezhka 22 is equipped with a plate 23 with a seat, dp installation drum 2, made
по диаметру днища перемещаемого барабана . Тарелки 23 установлены с возможностью перемещени вдоль оси тележек 22, параллельной продольной оси конвейера 1, на направл тощих 24, жестко закрепленных на раме 25 тележек 22.on diameter of the bottom of the moved drum. The plates 23 are mounted with the possibility of movement along the axis of the carriages 22, parallel to the longitudinal axis of the conveyor 1, on the directions of the lean 24, rigidly fixed on the frame 25 of the carriages 22.
Тарелки 23 подпружинены с обеих сторон пружинами 26, причем усилие пружин направлено вдоль оси конвейера 1 к центру тарелки, а противоположные концы пружин 26 взаимодействуют с рамой 25 тележки 22. Кажда тележка 22 снабжена в своей нижней части хвостовиком 27, имеющим возможность взаимодействи на рабочих позици х с винтовыми лопаст ми 28, расположенными под рабочей ветвью конвейера 1. Минимальное рассто ние между винтовыми лопаст ми 28 соответствует диаметру d хвостовика 27 тарелки .The plates 23 are spring-loaded on both sides by springs 26, the spring force being directed along the axis of the conveyor 1 towards the center of the plate, and the opposite ends of the springs 26 interacting with the frame 25 of the cart 22. Each cart 22 is provided with a shank 27 in its lower part that can work x with screw blades 28, located under the working branch of the conveyor 1. The minimum distance between the screw blades 28 corresponds to the diameter d of the shank 27 of the tray.
Винтовые лопасти 28 зеркально рас- положены относительно плоскости симметрии , проход щей через вертикальную ось барабана 2, и жестко закреплены на втулках 29, установленных с возможностью осевого смещени по шпонкам 30 на валу 31, и зафиксированы от осевого смещени . Винтовые лопасти имеют возможность поворота совместно с валами 31 и могут занимать нижнее и верхнее положени , поворачива сь вместе с валом 31, Горизонтальна ось вращени винтовых лопастей параллельна продольной оси конвейера.The screw blades 28 are mirrored with respect to the plane of symmetry passing through the vertical axis of the drum 2, and are rigidly fixed to bushings 29 that are axially displaced along keys 30 on the shaft 31, and fixed against axial displacement. The propeller blades have the ability to rotate together with the shafts 31 and can occupy the lower and upper positions, rotating with the shaft 31, the horizontal axis of rotation of the helical blades parallel to the longitudinal axis of the conveyor.
На раме 25 каждой тележки закреплены кронштейны 32 с установленными на них с возможностью вращени роликами 33, симметрично расположенными относительно оси KOHeet iepa 1 . Ролики 33 имеют возможность взаимодействовать с жестко установленными на (}|ун- 14Brackets 32 with rollers 33 mounted symmetrically with respect to the axis KOHeet iepa 1 are mounted on the frame 25 of each trolley. Rollers 33 have the ability to interact with rigidly mounted on (} | un- 14
даменте на рабочих позици х центрирующими копирами , которые обеспечивают центрирование тележек с установленными на них барабанами в направлении , перпендикул рном оси конвейера 1.at work centers, centering copiers that center the carts with drums mounted on them in a direction perpendicular to the axis of the conveyor 1.
На раме 25 тележек 22 -жестко установлены пальцы 35, соединенные с т говыми цеп ми 36, имеющими возможность перемещатьс вдоль направл ющих желобов 37. Т говые цепи 36 привод тс в движение приводом 38, св занньм с валом 39 приводных звездочек 40. Рамы 25 тележек 22 снабжены колесами А, имеющими возможность перемещени по направл ющим 42.On the frame 25, the carriages 22 are rigidly mounted with fingers 35 connected to the traction chains 36, having the ability to move along the guide grooves 37. The traction chains 36 are driven by the drive 38, connected to the shaft 39 of the drive sprockets 40. The frames 25 the carriages 22 are provided with wheels A having the ability to move along the guides 42.
Установка дл наполнени вклады™ шей, размещенна на позиции III, снабжена грохотом 43, установленным между бункером-накопителем 12 и дозирующим устройством 13. При этом с дозирующим устройством соединена под- рещетна часть 44 грохота, а выходной патрубок 45 его надрешетной части св зан трубопроводом 46 с машиной 47 дл измельчени отсева сыпучего продукта. Выход мащины дл измельчени отсева сыпучего продукта соединен с трубопроводом 48 с загрузочной частью 49 бункера-накопител 12. Валы 31 св заны с приводами 50. Горизонтальна ось вращени винтовых лопастей 28, совпадающа с осью валов 31, параллельна продольной оси конвейера I.The device for filling the deposits of the neck, located at position III, is equipped with a screen 43 installed between the storage bin 12 and the metering device 13. In this case, the screen 44 is connected to the metering device, and the outlet 35 of its ratchet part is connected by a pipeline 46 with a machine 47 for grinding the bulk solids. The output of the mash for grinding the screening of bulk material is connected to the pipe 48 with the loading part 49 of the storage bin 12. The shafts 31 are connected to the drives 50. The horizontal axis of rotation of the screw blades 28, coinciding with the axis of the shafts 31, is parallel to the longitudinal axis of the conveyor I.
Установка работает следующим образом .The installation works as follows.
При шаговом перемещении конвейера I тележки 22 поочередно подаютс на рабочую позицию Т. После остановки очередной тележки на рабочей позиции I манипул тор 3 своим захватом 4 перемещает порожний барабан 2, разме- щенньй в выходной части гравитационного желоба-накопител 5, и устанавливает его на тарелку 23 тележки. При этом барабаны 2, наход щиес в первом р ду желоба-накопител 5,, под действием веса смещаютс вниз в сторону выходной части.When the conveyor I moves in step, the carriage 22 is alternately fed to the working position T. After the next carriage stops at the working position I, the manipulator 3 with its grip 4 moves the empty drum 2 placed in the output part of the gravity trough of accumulator 5 and sets it on the plate 23 carts. At the same time, the drums 2 located in the first row of the drive channel 5, are shifted downwards towards the output part by the action of the weight.
После установки очередного барабана 2 на тележку 22 включаетс привод 38 конвейера 1 и все тележки перемещаютс на шаг подачи. На каждой рабочей позиции, на которых осуществл ютс технологические операции по установке , загрузке, заделке вкладьшей и завальцовке барабанов 2, производит709 After the next drum 2 is installed on the trolley 22, the drive 38 of the conveyor 1 is turned on and all the trolleys are moved to the feeding step. At each working position, in which technological operations are carried out for installation, loading, embedding and rolling of drums 2, produces 709
с центрирование барабанов 2, которое осуществл етс след тощнм образом, npvt подходе тележки 22 к рабочей позиции ролики 33, установленные в кронштейнах 32 рамы 25 тележки 22 вступают во взаимодействие с центрирующими копирами 34. Происходит центрирование тележек 22 в направлении, перпендикуQ л рном оси конвейера 1, Тарелки могут перемещатьс лишь вдоль оси конвейера 1, а в перпендик л рном продольной оси конвейера напразлении они оказываютс размещенными жестко на рамеwith the centering of the drums 2, which is carried out in a traceable manner, the npvt approach of the trolley 22 to the working position of the rollers 33 installed in the brackets 32 of the frame 25 of the trolley 22 interact with the centering copiers 34. The centering of the carts 22 occurs in the direction perpendicular to the conveyor axis 1, The plates can only be moved along the axis of the conveyor 1, and in the perpendicular of the longitudinal axis of the conveyor, they are placed rigidly on the frame
5 25 тележки 22, следовательно, проис- xoдиf центрирование тарелок с установленными на них: барабанами.5 25 carts 22, therefore, the centering of the plates with the drums mounted on them took place.
В конце шаговой подачи привод 33 конвейера отключаетс и тележки 22At the end of the step feed, the conveyor drive 33 is turned off and the carriages 22
0 останавливаютс . После этого одновре- мен.чо на всех рабочь-х позици х включаютс приводы 50 валов 3 с винтовыми лопаст ми 28 о Валы 31 поворачиваютс на угол с/ , При этом хвостозики0 stops. After that, at all working positions, the drives 50 of the shafts 3 with screw blades 28 o are turned on. The shafts 31 rotate at an angle c /.
5 27 тарелок начинают взаимодействовать с одной из винтовых лопастей 28 в зависимости от того, как они расположены в момент остановки по отношению к плоскости сим 1етрии винтовых лопас0 тей. В результате этого взаимодействи тарелки 23 с установле;шыми на них барабанами 2 смещаютс по направл ющим 24 в ту или иную сторону, сжима соответствующие пр гжтшы 26.. В конце поворота винтовые лопасти 28 переход т из нг-ркнего в верхнее положение . Благодар TOh-ry, что минимальное рассто ние между винтовыми лопаст ми 28 равно диаметру d хвостовика5 27 plates begin to interact with one of the screw blades 28 depending on how they are located at the moment of stopping with respect to the plane of symmetry of the screw blades. As a result of this interaction, the plates 23 with the reels 2 mounted on them are displaced along the guides 24 to one side or the other, squeezing the corresponding screws 26 .. At the end of the turn, the screw blades 28 shift from the ng to the upper position. Thanks to TOh-ry that the minimum distance between the screw blades 28 is equal to the diameter d of the shank
Q 27, то в конце поворота винтовых лопастей вертикальна ось барабана 2, расположенного в тарелке, оказываетс совмещенной с плоскостью симметрии винтовых лопастей. В результатеQ 27, then at the end of the turn of the screw blades the vertical axis of the drum 2 located in the plate is aligned with the plane of symmetry of the screw blades. As a result
j- все барабаны 2, установленные на тележке 22, оказываютс отцентрированными одновременно, ка)дый на своей. После этого осуЕ1ествл ютс необходимые операции.j- all the drums 2 mounted on the carriage 22 are centered at the same time, each on its own. After that, the necessary operations are performed.
На позиции II машина 1I извлекает из магазина очередной вкладьпи 10 м вставл ет его в порожний барабан 2, На позиции III происходит заполнение вкладыща 10 барабана 2. Дл этого после остановки и центрировангш барабана 2 на этой ПОЗИЦ1П1 оператор надевает горловину вкладыша 10 на выходной патрубок 14 дозирующего уст- ро йства 13. Затем открываетс затворAt position II, machine 1I removes another 10 m insert from the store into empty drum 2. At position III, the insert 10 of drum 2 is filled. To do this, after stopping and centering drum 2 on this POSITN1P1, the operator puts the neck of insert 10 on the outlet 14 metering device 13. Then opens the shutter
5five
00
5five
5U5U
бункера 12 и сыпучий продукт начинает поступать в надрешетную часть грохота 43. Просе нный отклассифициро- ванный сыпучий продукт из подретет- ной части грохота по.ступает в дози- руЬщее устройство 13 и оттуда затариваетс во вкладьгаи Ю барабанов 2. Отсе нный сьтучий продукт из надре- щегпой части грохота через патрубок 45| и трубопровод 46 поступает в ма- ширу 47 дп измельчени отсева сыпуче I o продукта. Измельченный сыпучий пр)дукт по трубопроводу подаетс в загрузочную часть 49 бункера-накопител 12.the bunker 12 and the bulk product begins to flow into the oversize part of the screen 43. The sifted classified material from the sub part of the screen is taken up into the dosing device 13 and from there it is packed into the drums and drums 2. From there - the nod of the screen through the nozzle 45 | and conduit 46 enters the 47 dp crushing machine, grinding the bulk of the I o product. Crushed granular pr-duct is piped through the pipeline into the charging section 49 of the storage bin 12.
На позиции IV установлена машина,At position IV, a machine is installed,
прetc
1 помощи которой производитс заделью ание горловины вкладыша 10 бара- бSLlfia 2.1, the aid of which is made by setting the neck of the liner 10 bara-SLF 2.
I На позитдаи V узел 16 осуществл ет на ладьгеание крышки на барабан и за- вафьцовывание.I On the positive V, the node 16 carries out the closure of the cap on the drum and stitches.
I На позиции VI маркировочное устройство производит маркировку заваль- цо анных барабанов, а на позиции VII ма;|тпул тор 18 своим захватом 19 пе- peikeniaeT закупоренные барабаны 2 с тефежки 22 и устанавливает их на под- до 21. Как только последний оказы- вафтс заполненньм, устройство 20 прфизводит обв зку пакета барабанов 2.3атем пакет барабанов 2 автопо- гр зчиком (не показан) отправл етс на склад.I At position VI, the marking device marks the reel of these drums, and at position VII of the Ma; | tpul torus 18 with its capture 19 peenikeniaeT corked drums 2 from tefyuzhka 22 and sets them to under 21. As soon as the last turn out The wafts are full, the device 20 presses the package of the drums 2.3, then the package of the drums 2 is automatically delivered to the warehouse by an automatic loader (not shown).
После завершени технологического цикла на всех операци х включаютс приводы 50 на всех рабочих позици х в режиме реверса. Валы 31 поворачиваютс , перемеща винтовые лопасти 28„ Затем включаетс привод 38 конвейера 1 и приводные звездочки 40 начинают перемещать т говые цепи 36, а вместе с ними и тележки 22, св зан14709 6.After the completion of the technological cycle, in all operations, actuators 50 are turned on at all working positions in the reverse mode. The shafts 31 are rotated by moving the screw blades 28 "Then the drive 38 of the conveyor 1 is turned on and the drive sprockets 40 begin to move the traction chains 36, and together with them the carts 22, connected 14709 6.
ные с т г/эв| 1ми цеп ми, перемещаютс data with m / e | 1 chains moving
на шаг подачи.on the feed step.
Далее весь цикл работы повтор ет- g с в указанной последовательности.Further, the entire cycle of operation is repeated in the sequence indicated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864063901A SU1414709A1 (en) | 1986-04-29 | 1986-04-29 | Installation for dispensing loose products into drums |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864063901A SU1414709A1 (en) | 1986-04-29 | 1986-04-29 | Installation for dispensing loose products into drums |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1414709A1 true SU1414709A1 (en) | 1988-08-07 |
Family
ID=21236355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864063901A SU1414709A1 (en) | 1986-04-29 | 1986-04-29 | Installation for dispensing loose products into drums |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1414709A1 (en) |
-
1986
- 1986-04-29 SU SU864063901A patent/SU1414709A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 361931,. кл. В 65 В 1/08, 1968. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4627215A (en) | Apparatus for charging receptacles with stacked, flat items | |
CN201923331U (en) | High-speed automatic production line for boxing of civil explosive cartridges | |
US4531597A (en) | Apparatus for forming tobacco portions | |
KR100857204B1 (en) | A packaging device and a method thereof for package | |
CN102351050A (en) | Full-automatic valve bag packaging and stacking production line | |
CN219008182U (en) | Station blanking machine of multi-head scale quantitative packaging production line | |
CN109353552A (en) | A kind of intelligence feed processing packing machine | |
US3445986A (en) | Device for filling storage containers with cigars and like rod-shaped objects | |
CN214420745U (en) | Tea weight detection system | |
SU1414709A1 (en) | Installation for dispensing loose products into drums | |
CN115783407A (en) | Product packaging equipment | |
US3410052A (en) | Machine for handling articles and containers | |
EP0028115B1 (en) | Feed device and method for supplying free-flowing material to a container | |
CN212685944U (en) | Particle counting machine for metering particle materials | |
CN213262982U (en) | Multi-variety material mixed packaging production line | |
CN114516432A (en) | Solid filling equipment, filling line and filling method | |
US2880763A (en) | Nail-packaging machine | |
US3517708A (en) | Machine and method for transferring predetermined amounts of material | |
CN111661371A (en) | Multi-variety material mixed packaging production line and control method | |
CN211468934U (en) | Screw partial shipment device | |
CN112551131A (en) | Automatic change equipment air-bag detection device | |
GB2067462A (en) | Welding filled plastics bags | |
US2930174A (en) | Machine to deposit or feed premiums into containers | |
CN219728576U (en) | Quantitative powder blanking machine | |
CN215591873U (en) | A transport mechanism for transporting cement package |