SU1408218A1

SU1408218A1 - Method of angular measurements

Info

Publication number: SU1408218A1
Application number: SU853948953A
Authority: SU
Inventors: Лев Григорьевич Клеберг; Юрий Николаевич Шумихин; Юрий Степанович Галкин
Priority date: 1985-09-02
Filing date: 1985-09-02
Publication date: 1988-07-07

Abstract

Изобретение относитс к области геодезического приборостроени . Цель изобретени - повышение точности измерений . Указателем 3 ориентира выбирают опорное направление, относительно которого измер ют углы,и совмещают с этим направлением метки 7 и 10 .опорного 5 и измерительного 10 дисков. Совпадение метки с опорным направлением определ к т блоком 11 совпадени по одновременному поступлению сигналов от метки 4 указател ориентира и метки 7 опорного диска, когда эти метки и метка 10 измерительного диска наход тс в плоскости выбранного опорного-направлени , проход щей ее- рез ось вращени . Блок 11 совпадени вьвдает сигнал синхронизации, который подают на блок 12 питани двигателей и синхронно запускают двигатели 6 и 9.j 2 ил. i (ЛThe invention relates to the field of geodetic instrumentation. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. The indicator 3 of the reference point selects the reference direction, relative to which the angles are measured, and combine the marks 7 and 10 of the reference 5 and the measuring 10 disks with this direction. The coincidence of the mark with the reference direction is determined by the block 11 coinciding with the simultaneous arrival of signals from the mark 4 of the guide pointer and the mark 7 of the supporting disc when these marks and the mark 10 of the measuring disc are in the plane of the selected reference-direction passing through its axis of rotation. . The coincidence unit 11 emits a synchronization signal, which is fed to the engine power supply unit 12 and synchronously start the engines 6 and 9.j 2 Il. i (L

Description

фl/г.ffl / gf

Изобретение относитс к геодезичес кому приборостроению, в частности к устройствам дл угловых измерений в услови х ;динамических нагрузок. The invention relates to geodetic instrumentation, in particular, to devices for angular measurements under conditions of dynamic loads.

Це лью изобретени вл етс повышение точности измерений,The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy,

На фиг.1 изображена схема устройства дл осуществлени способа; на- фиг,2 - то же, сверху,Figure 1 shows a diagram of an apparatus for carrying out the method; on fig, 2 - the same, from above,

Устройство содержит основание , корпус 2, указатель ориентира 3, метку 4 указател ориентира(фотоприемник ), опорный диск 5, двигатель 6 опорного диска, метку 7 опорного диска (фотоприемник), измерительный диск 8, двигатель 9 измерительного диска, метку 10 измерительного диска1(с двусторонним излучением), блок 1 Г совпадени , блок 12 питани двигателей, блок 13 измерени , генератор 14 заполнени и исполнительный блок 15 (табло , регистратор).The device comprises a base, a housing 2, a pointer 3, a marker 4, a guide pointer (photo detector), a bearing disc 5, a support disk motor 6, a support disk mark 7 (light detector), a measuring disk 8, a measuring disk motor 9, a measuring disk mark 10 ( with double-sided radiation), 1G coincidence unit, engine power supply unit 12, measurement unit 13, filling generator 14 and execution unit 15 (scoreboard, recorder).

Способ осуществл ют следующим образом ..The method is carried out as follows.

Указателем 3 ориентира выбирают опорное направление i относительно которого необходимо измер ть углы (азимуты ) и совмещают с этим направлением метки 7 и 10 дисков 5 и 8. The pointer 3 of the reference point selects the reference direction i relative to which the angles (azimuths) are to be measured and the marks 7 and 10 of the disks 5 and 8 are aligned with this direction.

Совпадение метки с опорным направлением определ ют блоком 11 совпадени по одновременному поступлению сигналов от .метки указател 4 ориентира и метки 7 опорного диска, когда они и метка 10 измерительного блока наход тс в плоскости выбранного опорного направлени , проход щей через ось вращени .The coincidence of the mark with the reference direction is determined by the block 11 by the simultaneous arrival of signals from the marker 4 of the landmark and the marker 7 of the supporting disk when they and the label 10 of the measuring unit are in the plane of the selected reference direction passing through the axis of rotation.

Блок 11 совпадени выдает сигнал синхронизации, который подают на блок 12 питани двигателей и синхронно запускают двигатели б и 9, которые могут быть выполнены на базе асинхронных моментных двигателей с полыми роторами, с одинаковой частотой в противоположные стороны (показаны на фиг.1 справа от дисков в кружках ). Асинхронные микромашины обеспечивают посто нство импульсного момента при любой ориентации ротора относительно статора.The coincidence unit 11 generates a synchronization signal, which is fed to the engine power supply unit 12 and synchronously starts the motors b and 9, which can be performed on the basis of asynchronous torque motors with hollow rotors, with the same frequency in opposite directions (shown in Fig. 1 to the right of the disks in circles). Asynchronous micromachines provide a constant momentum for any orientation of the rotor relative to the stator.

При измерении указатель 3 ориентира устанавливают в направлении второй стороны измер емого угла. В частности , если указатель 3 жестко фиксировать с корпусом 2, то определ етс угол поворота корпуса относительноDuring the measurement, the pointer 3 of the reference point is set in the direction of the second side of the measured angle. In particular, if the pointer 3 is rigidly fixed with the housing 2, then the angle of rotation of the housing relative to

опорного направлени ,reference direction

II

Дл считывани результата при динамическом измерении сигнал с метки 7 опорного направлени подают на запуск блока измерени , а сигнал с метки 4 указател ориентира - на останов блока измерени , который может пред-г ставл ть собой счетчик, заполненный импульсами масштабной частоты от генератора 14 заполнени . Результат измерени подают в исполнительный блок 15, котор ый может представл ть собой визуальное табло или накопитель, или иной функциональный узел в завигт симости от поставленной задачи использовани измеренного угла.To read the result in a dynamic measurement, the signal from the reference mark 7 serves to start the measurement unit, and the signal from the reference mark mark 4 to stop the measuring unit, which can represent a counter filled with scale-frequency pulses from the filling generator 14. The measurement result is fed to the executive unit 15, which can be a visual display or a drive, or other functional unit, at the start of the task of using the measured angle.

Claims

Invention Formula

The angular measurement method, in which the reference and measuring disk marks are oriented in the plane of the reference direction, rotates the measuring disk, counts the number of pulses during the time the labels diverge by the measured angle, and performs calculations that differ in order to increase the accuracy No errors due to the action of dynamic loads, synchronously with the measuring disk, rotate the reference disk with the same frequency in the opposite direction and control the synchronism of the p moments of passage kami ploskh whith reference direction.

FIG. g