SU1407853A1 - Устройство дл регулировани электропривода транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным т говым средствам с индивидуальным электрическим приводом движителей , тракторам, машинотракторным агрегатам, машинам строительно-дорожного и специального назначени  и автопоездам с традиционным электрическим приводом или приводом типа мотор - колесо. Цель изобретени  - повыше1ше точноетги. Устройство дл  регулировани  электропривода транспортного средства содержит регул торы 1 и 2 токов возбуждени  т говых двигателей , входы которых соединены с выходами формировател  20 управл ющих сигналов, подключенного входом к выходу блока 19 умножени , входы которого соединены с выходами датчика 18 поворота транспортного средства и сумматора 15, один из входов которого св зан с выходом сумматора 13, а другие - с датчиками 16 и 17 тока в цепи  корей т говых двигателей. Входы сумматора 13 соединены через функциональные преобразователи II и 12 с датчиками 7 и 8 токов возбуждени  т говых двигателей. 1 ил. о сл

Description

ч

СХ)

ел

00

о

о

о

о

Изобретение относитс  к безрельсовым транспортным и т говым средствам с индивидуальным электрическим приводом движителей.

Цель изобретени  - повышение точности .

На чертеже изображена блок-схема устройства дл  регулировани  электропривода транспортного средства.

Устройство содержит регул торы 1 и 2 токов возбуждени  т говых двигателей 3 и 4, св занных с движител ми 5 и 6 разных бортов. Датчики 7 и 8 токов в цеп х обмоток 9 и 10 возбуждени  т говых двигателей св заны посредством функциональных преобразователей 11 и 12 с входами сумматора 13, выход которого через пропорциональный блок 14 св зан с одним из входов сумматора 15, с другими входами которого св заны датчики 16 и 17 токов в цеп х  корей т говых двигателей 3 и 4. Выходы сумматора 15 и датчика 18- поворота транспоитного средства подключе ны к входам блока 19 умножени  с коррекцией коэффициента передачи, выход которого соединен с входом формировател  20 управл ющих сигналов, соединенного выходами с входами регул торов 1 и 2 токов возбуждени  т говых двигателей.

Коэффициент передачи К блока 19 умножени  в функции угла d поворота транспортного средства измен етс  следующим образом:

-

Ко

К,-

О

при о( 0; при О f с I

при I о( I с/

о(

Кр

кр

А кргде Кр - начальное значение коэффициента передачи; коэффициент пропорциональности , равный К /o(„; граничное значение угла по- ворота.

Функциональные преобразователи 11 и 12 реализуют зависимость в соответствии с маг нитной характеристикой т гового двигател .

Устройство работает следующим образом .

В процессе пр молинейного движени  датчики 7, 8 и 16, 17 токов вырабатьшают сигналы, пропорциональные 55на врем  регулирование. Поэтому коэфтокам  корей и возбуждени  т говыхф ициент передачи блока 19 регулируетдвигателей 3 и 4. При идентичных элек-   в функции угла поворота. Коэффитродвигател х и идеальных услови хциент передачи максимален при нулевом

движени  сигналы соответствующих дат-значении угла поворота,а при увеличении

чиков равны и на выходах сумматоров 13 и 15 сигналы отсутствуют.

Двигатели, однако, никогда не бывают идентичны, и расхождение их характеристик вызывает даже при строго одинаковых угловых скорост х расхождение их нагрузок, в частности токов . Следовательно, сигналы соответствующих датчиков неодинаковы, на выходе сумматоров по вл етс  разностный сигнал, который поступает на вход формировател  20, в результате чего регул торы I и 2 ликвидируют эти расхождени  токов с точностью до статиз- ма.

Разность токов увеличиваетс  при по влении внешних возмущений. При этом на входе формировател  20 по в- л етс  сигнал, равный

25

30

5

0

i5

0

i 13t Iu-b7),

н(к,,1,)1,

где К - коэффициенты передачи соответствующих блоков 19 и 14, преобразователей 11 и 12; I - сигналы соответствующих датчиков 16, 17, 7 и 8. Сигналы на выходах функциональных преобразователей 11 и 12 пропорциональны магнитным потокам Ф соответствующих двигателей, а сигнал i пропорционален разности крут щих моментов электродвигателей или разворачивающему моменту привода.

При повороте транспортного средства , например трактора, или каких-либо маневрах от командоаппарата (не показан ) производитс  направленное изменение крут щих моментов электродвигателей: с целью облегчени  поворота момент на забегающем колесе увеличивают , на отстающем - уменьшают. В это врем  наличие сигнала обратной св зи по моменту на входе формировател  20 нежелательно, так как создает помеху сигналу направленного рассогласовани  крут щих моментов электродвигателей . Но просто заблокировать этот сигнал, отключив канал обратной св зи, нельз , так как в момент отключени  так же, как и в момент последующего включени , в системе автоматического регулировани  возникает переходный процесс, нарушающий

абсолютной величины угла поворота уменьшаетс  и равен нулю при значении угла, большем критического.

При повороте и маневрах вли ние канала обратной св зи ослабл етс  пропорционально углу поворота, а при больших углах канал плавно отключаетс , что обеспечива ет непрерывность регулировани .

Ф

ормула изобретени 

Устройство дл  регулировани  электропривода транспортного средства, содержащее регул торы токов возбужде- ни  т говых двигателей, св занных с движител ми разных бортов, формирователь управл ющих сигналов, выходы которого св зан с входами регул торов токов возбуждени , сумматоры, выход

7853

одного из которых св зан с одним из входов другого сумматора, другие входы которого соединены с выходами датчиков тока в цеп х обмоток  корей т говых двигателей, датчики токов возбуждени  т говых двигателей и дат чик угла поворота транспортного средства , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности.

оно

снабжено подключенньми входами к выходам датчиков токов возбуждени  функциональными преобразовател ми и блоком умножени , входы которого соедине- нены с выходами другого сумматора и датчика угла поворота, а выход - с входом формировател  управл ющего сигнала, причем выходы функциональных преобразователей подключены к входам одного из сумматоров.

Claims (1)

1. Формула изобретения Устройство для регулирования электропривода транспортного средства, содержащее регуляторы токов воэбужде- _ς ния тяговых двигателей, связанных с движителями разных бортов, формирователь управляющих сигналов, выходы которого связан с входами регуляторов токов возбуждения, сумматоры, выход одного из которых связан с одним из входов другого сумматора, другие входы которого соединены с выходами датчиков тока в цепях обмоток якорей тяговых двигателей, датчики токов возбуждения тяговых двигателей и датчик угла поворота транспортного средства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено подключенными входами к выходам датчиков токов возбуждения функ циональными преобразователями и блоком умножения, входы которого соединенены с выходами другого сумматора и датчика угла поворота, а выход - с входом формирователя управляющего сигнала, причем выходы функциональных преобразователей подключены к 2Q входам одного из сумматоров.