SU1407764A2

SU1407764A2 - Indexing device

Info

Publication number: SU1407764A2
Application number: SU874208097A
Authority: SU
Inventors: Генрих Аронович Рожанский; Борис Абрамович Якобсон; Василий Аврамович Гладченков
Original assignee: Витебский Станкостроительный Завод Им.С.М.Кирова
Priority date: 1987-01-08
Filing date: 1987-01-08
Publication date: 1988-07-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к поворотным столам, и позвол ет производить крепление и установку в рабочее положение деталей или приспособлений-спутников при механической обработке с использованием гибких 7 15 17 IS - производственных систем. Целью избретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени осевого перемещени обрабатываемой детали. При включении привода 26 вращаетс ходовой винт 10 и перемещает в осевом направлении гайку 9, т. к. она ограничена от проворота шпонкой 19, св занной со ступицей 8 планшайбы 5, последн через фиксатор 13 св зана с корпусом 1. Во врем своего осевого перемещени гайка 9 перемещает в этом же направлении жестко закрепленную на ней опору 16 с обрабатываемой деталью 28 и через упор 18 взаимодействует с выступом 15 фиксатора 13, извлека его из втулки 22 планшайбы 5. Осевое перемещение гайки 9 и опоры 16 прекращаетс после начала взаимодействи друг с другом ограничител 20 гайки 9 и упора 21, расположенного на ступице 8 планшайбы 5. После этого при вращении ходового винта 10 гайка 9 и опора 16 с деталью 28 соверщает поворот вокруг оси устройства. 2 ил. S IS и27 -ь (О М о 4 rsjThe invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to rotary tables, and allows for the fixing and installation in the working position of satellite parts or devices during mechanical processing using flexible 7 15 17 IS production systems. The purpose of choosing is to expand the technological capabilities by providing axial movement of the workpiece. When the actuator 26 is turned on, the spindle 10 rotates and axially moves the nut 9, since it is bounded from turning by a key 19 connected to the hub 8 of the faceplate 5, the latter through the retainer 13 is connected to the housing 1. During its axial movement the nut 9 moves in the same direction the support 16 fixed to it with the workpiece 28 and through the stop 18 interacts with the protrusion 15 of the retainer 13, removing it from the hub 22 of the faceplate 5. The axial movement of the nut 9 and the support 16 stops after the beginning of interaction with each other 20 ohm restrictor nut 9 and the abutment 21 disposed on hub 8 chuck 5. Thereafter, during the rotation of the lead screw 10, the nut 9 and support 16 with the workpiece 28 soverschaet rotation around the axis of the device. 2 Il. S IS and 27 (O M o 4 rsj

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к поворотным столам дл креплени и установки в рабочее положение деталей или приспособчтений-спутников при Механической обработке с использованием Гибких производственных систем, и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. . 1194649.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to rotary tables for fastening and placing in the working position parts or satellite accessories during Machining using Flexible Production Systems, and is an improvement of the device according to Aut. St. . 1194649.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени осевого перемещени обрабатываемой аетали..The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing axial movement of the processed material.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Поворотно-делительное устройство содержит корпус 1, в отверсти х которого размещены гильза 2 с установленными в ней втулками 3 и стакан 4, планшайбу 5 с прикрепленными к ней фланцами 6 и 7 и ступицей 8, в отверстии которой установлены гайка 9 и ходовой винт 10, осевое перемещение которого ограничено закрепленной в ступице 8 щпонкой 11, а в стакане 4 расположена , пружина 12 и фиксатор 13, на торце которого через компенсатор 14 закреплен выступ 15. На фланце гайки 9 жестко закреплена опора 16 под обрабатываемую деталь и перпендикул рно ее оси выполнено отверстие, в котором размещены пружина 17 и упор 18. Гайка 9 соединена со ступицей 8The rotation-dividing device comprises a housing 1, in holes of which sleeve 2 with bushings 3 and glass 4 installed therein, faceplate 5 with flanges 6 and 7 attached to it and hub 8, nut 9 and running screw 10 are installed in the hole, The axial movement of which is limited by pin 11 fixed in hub 8, and in glass 4 is located a spring 12 and a retainer 13, on the end of which a protrusion 15 is fixed through compensator 14. A support 16 under the workpiece is fixed on the flange of a nut 9 and perpendicular to its axistverstie, which houses spring 17 and the abutment 18. The nut 9 is connected to the hub 8

:при ПОМОЩИ шпонки 19 и на ней выполнен ограничитель 20, предназначенный дл взаимодействи с упором 21 ступицы 8, верхний край которого в крайнем верхнем положении гайки 9 выполнен на рассто нии И до вы; ступа 20, равном величине ограниченного перемепдени опор 16 вместе с гайкой 9. На планшайбе 5 выполнено отверстие, в Котором размещена втулка 22 под фиксатор 13. К нижней стороне плиты корпуса 1 на крон щтейнах закреплены бесконтактные переключатели 23 и 24, а на планшайбе 5 закреплен лепесток 25. Ходовой винт 10. соединен с приводом 26. Опора 16 установлена с возможностью поворота из исходного положени в каждую сторону с последующей блокировкой исходного положени посредством бесконтактных переключателей 23 и 24 и возврата нлзад в исходное положение после сн ти блокировки. Фиксатор 13 входит во втулку 22 на величину h, а выступ 15, за- крёплёИ ный на фиксаторе 13, выполнен на рассто нии hz до упора 18, равном разности величин Н ограниченного перемещени дополнительной планшайбы 16 etjecTe с гай- кой 9 и /1 хода фиксатора 13, . Устройство работает следующим образом .: at the HELP, the key 19 and on it are made a stop 20 intended to interact with the stop 21 of the hub 8, the upper edge of which in the extreme upper position of the nut 9 is made at the distance AND to you; a stupa 20 equal to the amount of limited movement of the supports 16 together with a nut 9. On the faceplate 5 there is a hole in which the sleeve 22 is placed under the latch 13. The contactless switches 23 and 24 are fixed to the lower side of the housing plate 1 and to the faceplate 5 lobe 25. The lead screw 10. is connected to the actuator 26. The support 16 is installed to rotate from the initial position to each side with subsequent locking of the initial position by means of proximity switches 23 and 24 and returning the reset to the initial position after removing the lock. The latch 13 enters the sleeve 22 by the amount h, and the protrusion 15, fixed on the latch 13, is made at a distance hz up to the stop 18, equal to the difference H of the limited displacement of the additional 16 facet 16 etjecTe with the nut 9 and / 1 stroke the latch 13,. The device works as follows.

Транспортное устройство 27 подает спутник (деталь) 28, пока последний не расположитс над опорой 16. Затем из автоматизированного склада по программе к спутнику 28 подаютс приспособлени и деталиThe transport device 27 delivers the satellite (part) 28 until the latter is located above the support 16. Then, from the automated warehouse, according to the program, the satellite 28 is supplied with fittings and parts

дл установки на нем. Сборка и закрепление приспособлени и деталей на спутнике осуществл ютс роботом или слесарем-сборщиком .for installation on it. Assembling and fixing devices and parts on the satellite is carried out by a robot or fitter.

По команде включаетс привод 26 ходового винта 10, который перемещает в осевом направлении вверх, гайку 9 вместе с опорой 16, так как вращение гайки 9 ограничено фиксатором 13 через втулку 22, планщайбу 5,On command, the actuator 26 of the lead screw 10 is turned on, which axially moves up the nut 9 together with the support 16, since the rotation of the nut 9 is limited by a clamp 13 through the sleeve 22, the plate 5,

фланцы 6 и 7, ступицу 8 и щпонку 19. Гайка 9 с опорой 16 перемещаютс вверх на величину /12, осуществл при этом подъем спутника 28. Затем упор 18 захватывает выступ 15 на фиксаторе 13 и перемещение вверх продолжаетс еще на величину h доthe flanges 6 and 7, the hub 8 and the pin 19. The nut 9 with the support 16 moves up by an amount / 12, while lifting the satellite 28. Then the stop 18 grips the protrusion 15 on the clamp 13 and the upward movement continues by an amount h to

выхода фиксатора 13 из втулки 22, освобожда планшайбу 5 и св занные с ней через фланцы 6 и 7 ступицу 8 и шпонку 19,гайку 9 и опору 16. Ограничитель 20 гайки 9 упираетс в упор 2 и подъем прекращаетс .release of the retainer 13 from the sleeve 22, freeing the faceplate 5 and the hub 8 and key 19, the nut 9 and the support 16 connected to it through the flanges 6 and 7. The limiter 20 of the nut 9 abuts against the stop 2 and the lift stops.

Устройство подготовлено дл совместного вращени ходового винта 10 с планщайбой 5 и опорой 16, на которой располагаетс подн тый над транспортным устройством спутник 28.The device is prepared for the joint rotation of the lead screw 10 with the plate 5 and the support 16, on which the satellite 28 is raised above the transport device.

00

0 0

Поворот опоры 16 со спутником 28, например , по часовой стрелке, осуществл етс по команде путем поворота ходового винта 10 приводом 26, при этом бесконтактный переключатель 23 выключаетс , а бесконтактный переключатель 24 включаетс . После начала вращени упор 18 освобождает выступ 15 на фиксаторе 13, в результате чего фиксатор 13 под действием пружины 12 упираетс в торец вращающейс планшайбы 5 и при совмещении оси втулки 22 с осью фиксатора 13 последний зайдет в отверстие втулки 22. Однако при вращении по часовой стрелке этому преп тствует включенный бесконтактный переключатель 24, который при перекрытии лепестком 25 выключает привод 26. При включении привода 26 в об- 0 ратную сторону опора 16 со спутником 28 поворачиваетс против часовой стрелки, при этом бесконтактный переключатель 23 включаетс , а бесконтактный переключатель 24 выключаетс . И вращение возможно до перекрыти лепестком 25 переключате5The rotation of the support 16 with the satellite 28, for example, clockwise, is performed by a command by turning the lead screw 10 by the actuator 26, the non-contact switch 23 is turned off, and the non-contact switch 24 is turned on. After the start of rotation, the stop 18 releases the protrusion 15 on the latch 13, with the result that the latch 13 under the action of the spring 12 rests against the end of the rotating faceplate 5 and when the axis of the sleeve 22 aligns with the axis of the clamp 13, the latter will go into the hole of the sleeve 22. However, when rotated clockwise This is enabled by the proximity switch 24, which, when overlapped by the tab 25, turns off the actuator 26. When the actuator 26 turns on the reverse side, the support 16 with the satellite 28 rotates counterclockwise, while the proximity switch The controller 23 is turned on, and the proximity switch 24 is turned off. And the rotation is possible until the petal is blocked by a switch 25

5five

л 23.l 23.

После выполнени всего объема сборочных операций на спутнике 28 даетс команда на сн тие ограничени поворота, при этом бесконтактнвш переключатели 23 и 24 выключаютс и включаетс вращение винта 10 в направлении, противоположном направлению его вращени при перемещении вверх гайки 9 с опоры 16. Ось фиксатора 13 совмещаетс с осью втулки 22 и под действием пружины 12 фиксатор 13 заходит в отверстие втулки 22, перемеща сь на в еличину h, а гайка 9, вращение которой вновь ограниченоAfter performing the entire volume of assembly operations on the satellite 28, the command to remove the rotational restriction is given, while the contactless switches 23 and 24 are turned off and the screw 10 is turned in the direction opposite to the direction of its rotation when the nut 9 is moved upwards from the support 16. The latch axis 13 is aligned with the axis of the sleeve 22 and under the action of the spring 12, the clamp 13 enters the opening of the sleeve 22, moving to h, and the nut 9, the rotation of which is again limited

фиксатором 13, совершает вместе с опорой 16 к спутником 28 перемещение вниз. Подпружиненный упор 18 находит на скос выступа 15 фиксатора 13 и утапливаетс в отверстии гайки 9, а после прохождени выступа 15 пружина 17 возвращает упор 8 в исходное поло кение и перемещение продолжаетс на величину hz, когда спутник спуститс на транспортное устройство 27, после чего привод отключаетс .the latch 13, makes together with the support 16 to the satellite 28 to move down. The spring-loaded stop 18 locates the bevel of the protrusion 15 of the retainer 13 and sinks into the hole of the nut 9, and after passing the protrusion 15, the spring 17 returns the stop 8 to the original position and the movement continues hz when the satellite goes down to the transport device 27, after which the drive turns off .

Форм1 ла изобретени Поворотно-делительное устройство по авт. св. № 1194649, огличаюш,еес тем, что, с целью расширени технологических возможностей , опоры, под обрабатываемую деталь и ограничитель перемещени гайки жестко закреплены на последней, а на ступице планшайбы выполнен упор, предназначенный дл взаимодействи с упом нутым ограничителем .Formula 1 of the invention. Turning-dividing device according to ed. St. No. 1194649, which, in order to expand technological capabilities, supports, under the workpiece and the stop movement of the nut is rigidly fixed on the latter, and an emphasis is placed on the hub of the faceplate, designed to interact with the said limiter.

ф1/г.2F1 / G.2

Claims

Rotary divider according to ed. St. No. 1194649, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the supports for the workpiece and the nut movement limiter are rigidly fixed on the latter, and an emphasis is made on the hub of the faceplate designed to interact with the said limiter.