SU1407611A1

SU1407611A1 - Sizing working stand

Info

Publication number: SU1407611A1
Application number: SU874178191A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Юков; Александр Алексеевич Шкуренко; Раиса Михайловна Курлова; Маргарита Михайловна Головач
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт трубной промышленности
Priority date: 1987-01-09
Filing date: 1987-01-09
Publication date: 1988-07-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в трубной промышленности при изготовлении профильных труб. Цель - повышение точности изделий. Калибрующа клеть состоит из образующих закрытый калибр валков (В) 10, размещенных на опорах, выполненных в виде размещенных один в другом эксцентриков (Э) (i н 8. Э 8 и 6 размещены на валах 7, кинематически св занных между собой. Э 6 также кинематически св заны между собой. Привод В 10 выпонен планетарным, с программным управлением двигателей (Д) 27 и 28 и соединен с валами 7 и Э 6. Профильную трубу, размещенную на оправке 36, прот гивают через клеть. Включают Д 27, а Д 28 затормаживают. В 10 колеблютс с заданной частотой и отрегулирОЕванной величиной эксцентриситета, обрабатыва грани трубы. Придава вращение Д 28, можно добитьс разных скоростей вращени Э 6 и 8, в результате чего суммарный эксцентриситет будет измен тьс , что измен ет характер нагрузки на В 10. 2 ил. с &amp; (ЛThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the pipe industry in the manufacture of shaped pipes. The goal is to improve the accuracy of products. The calibrating stand consists of rolls (B) 10 forming a closed caliber, placed on supports, made in the form of eccentrics (E) placed one inside the other (i n 8. E 8 and 6 placed on shafts 7, kinematically connected to each other. E 6 are also kinematically connected to each other. Drive B 10 is made planetary, programmatically controlled by engines (D) 27 and 28, and connected to shafts 7 and E 6. A shaped tube placed on mandrel 36 is pulled through a cage. D 28 is braked. 10 oscillates with a predetermined frequency and an adjusted value. eccentricity, processing the pipe face. By giving rotation to D 28, different rotation speeds E 6 and 8 can be achieved, as a result of which the total eccentricity will change, which changes the nature of the load on B 10. 2 ill. &

Description

30 27 2В 9, , V 30 27 2B 9,, V

/ /

О5O5

Изобретение относите к обработке ме- та;к:1ов лав. юнием J может быть неколь- зовано в трубной иромышлениоети при из- готов.тении профильных труб.The invention relates to the processing of meta; to: 1 lav. J may be non-rolled in pipe and in the fabrication of the core pipe.

Цель изобретени - новьппение т очное- ти геомет-)ичееких параметре профильных труб.The purpose of the invention is a newcomer of the geometry- and other parameters of profile tubes.

1а фиг. 1 иоказана к.теть, ка.чибрую- 1ца г рани фофильной трубы, разрез; на фиг. 2 --- экецентрики, вход п1.ие в к.теть, разрез.1a of FIG. 1 and shows a k.tet, k.chibruyu- 1tsa g wounds fofilnogo tube incision; in fig. 2 --- eccentrics, input p1.ie to k.et, section.

Клеть 1 состоит из кориуса 2, в пазах которого размещены вилки 3 по числу граней трубы 4. В каждой ви.чке 3 на подшипниках 5 вращаетс внутренний эксцентрик 6. Через центр внутре иего эксцентрика 6 проходит вал 7 соосно с Л10дн1ипииками 5, а на виепп ей иоверх- iOCTH эксцеитрика 6, ось которой смещена на величипу, равную половине максима;1ь- но необходимого экецеитриситета е, распо.по- жен наружный эксцентрик 8, в; 1е 1П1ЯЯ по- верхность которого также смеп1,ена иа величину , равную ио. юзине макснка.тыи) необходимого эксцентриситета е. На вие1нней поверхности наружного эксцентрика 8 разме- пгеиы подшипники 9, иа которых свободно враи1,ас 1 е ва.ток 10. Таким образо.м, оиорой валка 10 Я. етс пара экеце1гг- риков 6 и 8, вставленнььх одии в другой.The cage 1 consists of corus 2, in the grooves of which plugs 3 are placed according to the number of faces of the pipe 4. In each pinch 3, an internal eccentric 6 rotates on bearings 5. Through the center of its inner eccentric 6 passes shaft 7 coaxially with L10dnipikami 5, and Its iverh-iOCTH excceitric 6, whose axis is displaced by a magnitude equal to half of the maxim; 1 — but the necessary eccetricity e, is located outside the eccentric 8, in; 1e 1ПИЯЯ the surface of which also has a disp1, ena and a quantity equal to io. yuzine max. tyi) of the necessary eccentricity e. On the outer surface of the outer eccentric 8 dimension bearings are 9, and they are free to go 1, ac 1 e current. 10. Thus, a roll of 10 Iaaaaa pair of eccentric 1 6 and 8, inserted into another.

Торцовые иоверхности вала 7 и внутреннего экецентрика 6 с обеих сторон выполнены в виде конических щеетерен 1 1The face and surfaces of the shaft 7 and the internal eccentric 6 on both sides are made in the form of conical shcheeren 1 1

и 12 за исключеиием одиой вилки .13, где шестерни расположены на одной стороне . В теле внутреннего эксцентрика 6 вьщонен наз, где находитс илаиетарпа 1пестерн 14, котора св зывает зубчатый венец 15 внутреннего заценлени на нару-ж- ном эксцентрике 8 с зубчат ым венцом 16 наруж 1ого зацеплени на теле вала 7. Одноименные конические ик;-стерни 11 и 12, выетунаюнгие из вилок 3 и 13, св заны .меж.ау еобой, образу замкнутые механические св зи, а на одной из BILIOK 3 они св заиы с Н1естерн ми 17 и 18 соосных валов 19 и 20, которые нрохо. т через корнус 2 в нодншнниках 21 и окан Ц - ваютс шестерн ми 22 и 23, ев за 1пыми с Н1естерн ми 24 и 25 нла1 етарного приво- да 26. Привод 26 состоит из основного двигате.т 27 и управл ющего двигател 28 с программным управлением iio скорости врагцени .and 12 with the exception of a single fork .13, where the gears are located on one side. In the body of the inner eccentric 6, there is a name where islaietarpa 1pestern 14 is located, which connects the internal crown gearing 15 on the eccentric 8 to the crown 16 of the outer gear on the shaft 7. Equal conical IR; and 12, the outlets of plugs 3 and 13, are connected, inter alia, by closed mechanical connections, and on one of BILIOK 3 they are connected with 17 and 18 coaxial shafts 19 and 20, which are similar. t through Cornus 2 in units 21 and Okan C - worn gears 22 and 23, one after the first with 24 h and 25 hrs of the electric drive 26. The drive 26 consists of the main engine. 27 and the control engine 28 with the program The iio controls the speed of the enemy.

Двигатель 27 через шестерню 29 зра- HJ,aeT Н1естерню 25 и чере: ншстерню 25 вращает водило 30, шестерни 31 и 32 солнечного колеса 33. Шестерн 32 вхс)д11т в заценлепие е вед.омы.м колесом 34, которое сидит иа одном валу с шестерней 24. Солнечное колесо 33 иолучает вращение от управл ющего двигате; Я 28 rioc- редством шестерни 35.The engine 27 through the gear 29 of the hra, HJ, aeT H1 of the gear 25 and black: the nstern 25 rotates the carrier 30, the gears 31 and 32 of the sun wheel 33. The gear 32 wax) d11t in the center of the wheel e 34 wheels that sits on one shaft with gear 24. The sun wheel 33 obtains rotation from the steering engine; I am 28 rio gear 35.

Вилки 3 имеют возможност) радиальной регулировки в нределах зазоров, допусти Forks 3 have the ability to radially adjust within limits, say

00

0 0

5five

00

с 0 from 0

g 5 g 5

мых дл коничеекого зацеплени иод воздействием механизма, не ноказанного на фиг. 1 и 2.The mechanisms for the conical engagement of the iodine by the action of a mechanism not shown in FIG. 1 and 2.

К.теть работает еледуюплим образом.K.tet works in a modern way.

Профильную трубу, размещенную на оправке 36 нри помощи механизмов (не показаны), прот гивают через клеть 1. Предварительно включают основной двигатель 27 при остановленном и затормо- женно.м управл ющем двигателе 28. В этом случае Н1естерни планетарного привода 26 работают па пр мую передачу и вращают коническое шестерни 11 и 12 в одну сторону с одинаковой скоростью. При этом наружный 8 и внутренний 6 экецентрики вращаютс как одно целое и застав- . 1ЯЮТ ва;10к 10 колебатьс е заданной частотой и заранее отрегулированным эксцентриситетом , .максимальна величина которого может быть равна е, а минимальна равна нолю. При этом вибрирующие валки 10 обрабатывают грани трубы, враща сь со скоростью неремещени трубы. При необходимости обработку можно повторить.The profile pipe, placed on the mandrel 36 by means of mechanisms (not shown), is pulled through the cage 1. The main engine 27 is previously turned on while the control motor 28 is stopped and slowed down. In this case, the gear motors of the planetary drive 26 operate straight transfer and rotate bevel gears 11 and 12 in one direction with the same speed. Here, the outer 8 and inner 6 eccentrics rotate as one piece and out. 1THEETS; 10k 10 oscillate with a given frequency and a pre-adjusted eccentricity, the maximum value of which can be equal to e and the minimum equal to zero. In this case, the vibrating rollers 10 process the edges of the pipe, rotating with the speed of non-displacement of the pipe. If necessary, processing can be repeated.

Регулиру ноложение вилок 3 в корпусах 2, а также регулиру эксцентриситет е можно получать различные режимы обработки - с отрывом валков 10 от обрабатываемой иоверхности и, в результате, приложением ударной нагрузки, или выбрав эксцентриситет е в нределах упругих деформаций, при,: ожением безударной пульсирующей на- 1 рузки. Можно измен ть характер нагрузки и в нроцессе работы. Это осуществл етс следующим образо.м.Adjusting the forks 3 in the housings 2, as well as adjusting the eccentricity e, you can get different processing modes - with the separation of the rolls 10 from the surface and the surface and, as a result, the application of a shock load, or by selecting the eccentricity e in the limits of elastic deformations, with a shock-free pulsing 1 ruzki. You can change the nature of the load and in the process of work. This is done in the following way.

Унравл ющий двигатель 2в растормаживаетс и ему придаетс вращение. Тогда начинает в|)ан1атьс солнечное колесо 33 с Н1естерн ми 31 и 32. Это приводит к тому, что скорость зра гени ведомого колеса 34 равна скорости вращени водила 30 и шес- 24 и 25 с разными скорост ми . Это рассогласование Ю кинематической цепи пестерен 24-22-19-17-11 передаетс валу 7, а Ю кинематической цепи 1пестерен 25-23-20-18-12 - внут- ре П1ему эксцептрику 6. Относительное вра- п:ение вала 7 и внутреннего эксцентрика 6 заставл ет перемеш,атьс планетарную П1естерню 14 вокруг оси вала 7 и передавать вра цение наружному эксцентрику 8 со скоростью, не равной скорости вращени в(утреннего эксцентрика 6. В резуль- гате суммарный эксцентриситет плавно из- ме 1 етс от нол до максимума е. По достижении необходимого эксцентриситета унравл югций двигатель 28 отключаетс и затормаживаетс .The control motor 2c is disinhibited and is attached to the rotation. Then the solar wheel 33 with H1 sterns 31 and 32 begins to | | Это. This leads to the fact that the speed of the drive of the driven wheel 34 is equal to the speed of rotation of the carrier 30 and the gear 24 and 25 at different speeds. This mismatch of the Yu kinematic chain of pesteren 24-22-19-17-11 is transmitted to shaft 7, and Yu of the kinematic chain 1 pesteren 25-23-20-18-12 - internally to the first exporter 6. Relative rotation: shaft 7 and the inner eccentric 6 causes the mixing of the planetary gear 14 around the shaft axis 7 and transmitting to the outer eccentric 8 with a speed not equal to the rotation speed in (the morning eccentric 6). As a result, the total eccentricity will smoothly change from 1 to maximum e. Upon reaching the required eccentricity of unravl yuciy engine 2 8 is switched off and braked.

Конструкци привода 26 позвол ет также получать колебани более сложной структуры путем программного управлени скорост ми вра цени двигателей 27 и 28.The design of the actuator 26 also allows oscillations of a more complex structure to be obtained by programmatically controlling the speeds of rotation of the engines 27 and 28.

Приложение вибрационной нагрузки к реб|)ам и гран м профильной трубы обеспечит получение ровных по длине гранейThe application of vibration load to the ribs and edges of the profile pipe will ensure that the edges are even along the length

и ребер трубы, достижение плоскостности граней и сн тие внутренних напр жений в теле трубы, что обеспечит стабильность геометрических параметров во времени.and the edges of the pipe, the flatness of the faces and the reduction of internal stresses in the body of the pipe, which will ensure the stability of the geometric parameters in time.

Таким образом, применение предлагаемой клети по сравнению с известной позвол ет повысить точность геометрических параметров . Это св зано с тем, что при приложении вибрационной нагрузки, близкой к пределу текучести, в металле происходит разукрупнение зерен, увеличение числа дислокаций и, как следствие, снимаютс внутренние напр жени , которые приводили к искажению формы профильной трубы. Кроме того, поверхность готовой трубы получают тоже более высокого качества за счет уменьшени числа микротрещин и повышени чистоты поверхности.Thus, the use of the proposed stand in comparison with the known one allows to increase the accuracy of geometrical parameters. This is due to the fact that when a vibration load is applied close to the yield point, grains become disaggregated in the metal, an increase in the number of dislocations and, as a result, internal stresses are removed, which distorted the shape of the shaped tube. In addition, the surface of the finished pipe is also of higher quality by reducing the number of microcracks and increasing the surface cleanliness.

Claims

Invention Formula

Calibration stand, comprising a housing, mounted therein and forming rolls on supports, each with a closed caliber

five

0

of which Bbino.iHeiia, in the form of two eccentrics placed one into another, and a drive for moving the rolls, characterized in that, in order to improve the accuracy of products, ohms are provided with each inner eccentric installed in through-holes longitudinal axes of shafts with bevel gears at their ends, which are sized in each of the internal eccentrics of the planetary niecTepney, while at the ends of the internal eccentrics bevel gears are fixed, on the outer surface of the shafts and on the surface external eccentric holes are made with gears, conical pinions of adjacent internal eccentrics are kinematically connected to each other, the planetary gear is kinematically connected with the gear teeth of each B; J.UI and the external eccentric, and the drive for moving the rolls is made by planetary engine-controlled engines and it is engaged with conic gear wheels of shaft and internal eccentrics.

sixteen