SU1406612A1 - Method of simulating the process of generating a pattern-cutting chart for sheet materials - Google Patents
Method of simulating the process of generating a pattern-cutting chart for sheet materials Download PDFInfo
- Publication number
- SU1406612A1 SU1406612A1 SU864070976A SU4070976A SU1406612A1 SU 1406612 A1 SU1406612 A1 SU 1406612A1 SU 864070976 A SU864070976 A SU 864070976A SU 4070976 A SU4070976 A SU 4070976A SU 1406612 A1 SU1406612 A1 SU 1406612A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sheet
- patterns
- model
- templates
- cut
- Prior art date
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к способам моделировани процесса составлени карты раскро материалов (метал- ла, тканей, кожи, древесины и т.д.) и может быть использовано в машиностроении , текстильной промышленности, кожевенном производстве, деревообрабатывающей промышленности, а также в других отрасл х народного хоз йтсва. Целью изобретени вл етс максимальное заполнение площади листа раскро шаблонами. Цель достигаетс тем, что плоские диэлектрические шаблоны, на границах которых закреплены одноименные электрические зар ды, размешают на модели листа раскро и фиксируют положени устойчивого равновеси , рассто ни между контурами закончивших диссипативное движение шаблонов до достижени максимального заполнени ими плошади модели листа раскро . 3 ил. с (ЛThe invention relates to methods for modeling the process of mapping cutting materials (metal, fabrics, leather, wood, etc.) and can be used in engineering, the textile industry, leather industry, the woodworking industry, as well as in other sectors of the national economy. ytsva. The aim of the invention is to maximize the filling of the area of a sheet of cuts. The goal is achieved by flat dielectric templates at the boundaries of which electric charges of the same name are fixed on the sheet model cutting and fixing the positions of stable equilibrium, the distance between the circuits that completed the dissipative movement of the templates until they reach the maximum of the area of the sheet model. 3 il. with (L
Description
UU
оabout
ОдOd
Изобретение относитс к способам моделировани процесса составлени карты раскро материалов (металла, тканей, кожи, древесины) и может быть использовано в машиностроении, текстильной промьппленности, кожевенном производстве, деревообрабатыв юще промышленности, а также в других отрасл х народного хоз йства.The invention relates to methods for modeling the process of mapping cutting materials (metal, fabrics, leather, wood) and can be used in mechanical engineering, textile industry, leather processing, woodworking industry, as well as in other sectors of the national economy.
Целью изобретени вл етс максимальное заполнение площади листа раскро шаблонами.The aim of the invention is to maximize the filling of the area of a sheet of cuts.
На фиг. 1 приведена схема реализации способа; на фиг. 2 и 3 - графи- ческое изображение взаимного положени шаблонов.FIG. 1 shows a scheme for implementing the method; in fig. 2 and 3 are a graphic representation of the relative position of the templates.
Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.
Например, необходимо составить карту модели листа раскро фиксированной ширины L дл деталей сложной формы при общем числе шаблонов N (некоторые могут быть одинаковы) так, чтобы разрезанию подвергалась минимальна по длине часть листа. Это соответствует задаче рационального использовани площади материала.For example, it is necessary to map a model of a cutting sheet of a fixed width L for parts of complex shape with a total number of patterns N (some may be the same) so that the minimum length of the sheet is cut. This corresponds to the task of rational use of the material area.
Плоское диссипативное движение раз ложенных на модели листа раскро шаблонов , как твердых диэлектрических тел произвольной конфигурации, под действием сил, возникающих за счет расположени элементов, зар женных одноименными и одинаковой величины электрическими зар дами, жестко закрепленных в точках,равноотсто щих друг от друга по периметрам шаблонов и модели листа раскро , описьшаетс следующей системой уравнений (i 1, N):The plane dissipative motion of templates that are spread on a sheet pattern, as solid dielectric bodies of arbitrary configuration, under the action of forces arising from the arrangement of elements charged with the same size and the same size as electric charges rigidly fixed at points equidistant from each other along the perimeters patterns and models of the sheet are cut, described by the following system of equations (i 1, N):
dd
м m
(м1) .(m1).
)( ij-yue) l (ij-u). О)) (ij-yue) l (ij-u). ABOUT)
KioKio
М M
()(yij-yu)(y.j-yu). (2) () (yij-yu) (y.j-yu). (2)
M M
(n+t(n + t
.C r M ,r, j .C r M, r, j
k:0k: 0
j,«iOj, “iO
((xi... ) - (yi|-y o)(x,.j-x,)j.((xi ...) - (yi | -y o) (x, .j-x,) j.
X. и уX. and y
юYu
- декартовые коорди- до наты (ось у вдоль листа раскро центра масс i-ro шаблона;- Cartesian coordinates of Nata (y-axis along the sheet cutting the center of mass of the i-ro pattern;
4545
декартовые коорди на к (J 1, М.) по периметру i-ro шаблона, в которых закреплены элементы с электрическими зар дами;Cartesian coordinates to (J 1, М) along the perimeter of the i-ro pattern, in which elements with electric charges are fixed;
(м1) .(m1).
(n+t)(n + t)
(3)(3)
о about
5five
г. year
00
5five
М M
и 0and 0
jj
К и KjK and Kj
-координаты этих точек в системе пол рных координат с центром в центре масс шаблона и линией ориентации шаблона , определ емой углом о( io и проход щей через этот центр масс;- the coordinates of these points in the polar coordinate system with the center in the center of mass of the template and the template orientation line defined by the angle o (io and passing through this center of mass;
-коэффициенты, обеспечивающие при движении шаблонов преобладающую роль вращени (K(f):-coefficients that ensure that the predominant role of rotation when moving patterns (K (f):
ПК О, f- рассто ние между электрически 14066PC O, f is the distance between electrically 14066
ми зар дами по периметрам шаблонов и по границам модели листа);charges on the perimeters of the patterns and on the borders of the sheet model);
п - коэффициент,n - coefficient
подбираемый эмпирически (дл рассматриваемогоIQ примера );matched empirically (for the considered IQ example);
М - число точек, в . которых закреп-1 лены элементы с электрическими J5 зар дами (М М. дл -го шаблона , М М дл границы ленты). |M - the number of points in. elements of which are electrically charged with J5 charges (M M. for the ith template, M M for the edge of the tape). |
Уравнени (1-3) моделируют оталкивание точек (xj , y.yi ) и (х„1 , ) при j О, К по законуEquations (1-3) model the removal of points (xj, y.yi) and (x 1,) as j O, K according to the law
2020
(x..(y.j-y,(x .. (y.j-y,
т.е. действие сил обратно пропорционально квадрату рассто ни между соответствующими точками шаблонов. Уравнени (1,2) описывают движение центров масс шаблонов, а уравнение (3) - вра-jg щение шаблонов относительно центров масс. Причем происходит в зкое движение - в уравнени вход т только пер- первые произвольные по времени.those. the action of the forces is inversely proportional to the square of the distance between the corresponding points of the patterns. Equations (1.2) describe the motion of the centers of mass of the patterns, and equation (3) the rotation of the patterns relative to the centers of mass. Moreover, a viscous movement takes place - only the first arbitrary in time are included in the equations.
При дискретном характере моделировани движени шаблонов, значени параметров процесса на последующем шаге (, y V, e( V ) определ ютс через значени этих параметров на предыдущем шаге (х , у. , о/ А ) следующим образом:With the discrete nature of modeling the motion of the templates, the values of the process parameters in the next step (, y V, e (V) are determined by the values of these parameters in the previous step (x, y, o / A) as follows:
3535
Г 0,,Г-(,-х,). ,,с.-(.у,),R 0,, r - (, - x,). ,, s .- (. u,),
.,.,A-(-..,. (6,.,., A - (- ..,. (6,
Достижение положени устойчивого равновеси фиксируетс по прекраше- нию поступательного движени центров масс всех шаблонов и их вргипени относительно этих центров:Achievement of the position of a stable equilibrium is fixed by stopping the translational motion of the centers of mass of all the patterns and their relative to these centers:
1C1C
«ц "C
I в У I in Y
г, ) g)
х{1х(„ - x {1x („-
- ;J l-r,| .Е,. (7) -; J l-r, | .E. (7)
Q Q
5 five
00
5five
gg
5five
1212
где Е - допустимое значение отклонени параметров х. , у. , о/| р от положени устойчивого равновеси .where E is a valid deviation value of the parameters x. , y , o / | p from the position of stable equilibrium.
Величина Е определ етс в конкретных технологических процессах, исход из компромисса между экономией материала и длительностью процесса моделировани . Чем меньше Е , тем больше врем , затрачиваемое на моделирование.The value of E is determined in specific technological processes, based on a compromise between material savings and the duration of the modeling process. The smaller the E, the longer the time spent on the simulation.
После достижени положени устойчивого равновеси (Z Е ) моделируетс смешение границы листа раскро как с бкращение ее начальной длины Y на величину:After reaching the position of stable equilibrium (Z E), the mixing of the sheet border is cut as with the initial length Y of this value:
Е rain(Y - у,. ) . JE rain (Y - y ,.). J
Величина Е соответствует смешению границы листа до соприкосновени с контуром ближайшего шаблона.The value of E corresponds to the mixing of the border of the sheet before contact with the contour of the nearest template.
Затем моделируют движение шаблонов в соответствии с уравнени ми (1-6) до достижени нового положени устойчивого равновеси , определ емого условием (7).Then, the motion of the patterns is simulated in accordance with equations (1-6) until a new position of stable equilibrium is reached, defined by condition (7).
Совокупность операций моделировани смещени границы ленты (8), движени шаблонов (1-3), фиксировани положени устойчивого равновеси (7) последовательно повтор ют до достижени установленной плотности размещени шаблонов:The set of operations for simulating the displacement of the border of the tape (8), the movement of the templates (1-3), and fixing the position of the stable equilibrium (7) are repeated successively until the established density of placement of the templates is achieved:
г...,;-х,).(у,,-у,,)g ...,; - x,). (y ,, - y ,,)
(.)(.)
(9)(9)
4545
5555
Требуемое значение плотности размещени шаблонов ограничиваетс сверху параметрами технологического процесса раскро материала, как минимальна допустима величина, а такэке снизу условием Е с/ , т.е. достижимое значение плотности размещени шаблонов не может быть меньше рассто ни между электрическими зар дами (это ошибка метода).The required value of the density of the patterns is limited from above by the parameters of the technological process of cutting the material, as the minimum value is acceptable, and also below by the condition E c /, i.e. The achievable density of placement of the templates cannot be less than the distance between the electric charges (this is a method error).
На основе уравнени (1-9) построен предлагаемый способ.Based on equation (1-9), the proposed method is constructed.
На вход модели листа 1 раскро и модели устройства 2 управлени подаетс входной сигнал Zj, определ ющий исходное размещение шаблонов на листе раскро дл модели 1 и исходные данные дл составлени системы уравнений (1-6) в модели 2. Из модели 2 в модель 1 поступает управ51The input of the sheet model 1 is cut and the model of the control device 2 is supplied with the input signal Zj, which determines the initial placement of the patterns on the cut sheet for model 1 and the source data for creating the system of equations (1-6) in model 2. From model 2 to model 1 admin51
л ющий сигнал U., по которому происходит изменение положени шаблонов, т.е. карты раскро , в соответствии с уравнени ми (3-6). С выхода модели 1 на вход модели 2 поступает сигнал Z, определ ющий новое размещение табло- нов, что используетс в модели 2 дл расчета величин Zj и Z в соответствии с выражени ми (7) и (9). Пока ZQ ,(,7E1, на вход модели 1 . последовательно подаетс управл ющий сигнал и . При Z 7 Е , и Z ,-„ Е, наступает положение устойчивого равновеси .the second signal U., which is used to change the position of the patterns, i.e. maps are cut according to equations (3-6). From the output of model 1 to the input of model 2, a signal Z is received, which determines the new placement of tabs, which is used in model 2 to calculate the values of Zj and Z in accordance with expressions (7) and (9). For the time being, ZQ, (, 7E1, the control signal is sequentially input to the input of model 1. And. With Z 7 E, and Z, - & E, a stable equilibrium position occurs.
Положение устойчивого равновеси шаблонов будет достигнуто тогда, когда энерги взаимодействи , завис ща от рассто ни между шаблонами, минимальна, т.е. рассто ние между обращенными друг к другу; границами ближайших шаблонов мен етс плавно, а это значит, что вьтуклости стрем тс к вогнутост м. Так, положение шаблонов 1 и 2 на фиг. 2 перейдет в положение, показанное на фиг, 3 при фиксированных центрах масс 3 и 4,The position of a stable equilibrium of patterns will be reached when the interaction energy, depending on the distance between the patterns, is minimal, i.e. distance between facing each other; the borders of the nearest patterns change smoothly, which means that the sleeves tend to concavities. Thus, the position of the patterns 1 and 2 in FIG. 2 will move to the position shown in FIG. 3, with fixed centers of mass 3 and 4,
обозначенных звездочками.marked with asterisks.
ii
Затем на вход модели 1 вместо сигнала U подаетс сигнал J, по которому моделируетс смещение границы листа раскро на величину E,j, определ емую по (8). Далее процесс повтор етс до одновременного выполнени условий и Z (о -К,, т.е. до достижени требуемой плотности размевгени шаблонов при наличии устойчивого состо ни равновеси Тогда на вход модели 1 подаетс управл ющий сигнал U}, по которому сThen, instead of the signal U, a signal J is fed to the input of model 1, which is used to model the offset of the sheet border by cutting by the value E, j, defined by (8). Next, the process is repeated until the conditions and Z are satisfied simultaneously (o -K, i.e., until the required density of the patterns is reached in the presence of a stable equilibrium state. Then a control signal U} is fed to the input of model 1, with which
06612, 606612, 6
выхода модели 1 подаетс сигнал, определ ющий результирующее размещение шаблонов на модели листа раскро .The output of model 1 is given a signal that determines the resulting placement of the patterns on the cutting sheet model.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864070976A SU1406612A1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Method of simulating the process of generating a pattern-cutting chart for sheet materials |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864070976A SU1406612A1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Method of simulating the process of generating a pattern-cutting chart for sheet materials |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1406612A1 true SU1406612A1 (en) | 1988-06-30 |
Family
ID=21238991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864070976A SU1406612A1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Method of simulating the process of generating a pattern-cutting chart for sheet materials |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1406612A1 (en) |
-
1986
- 1986-05-26 SU SU864070976A patent/SU1406612A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Ивановска В.П. и др. Применение ЭВМ при раскрое тканей. Киев: Техника, 1974. Ста н Ю.Г., Гиль Н.И. Методы и алгоритмы размещени плоских геометрических объектов. Киев: Наукова думка, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4659971A (en) | Robot controlling system | |
US3596068A (en) | System for optimizing material utilization | |
US5101363A (en) | Method and apparatus for simulating the processing of a workpiece | |
EP0431191A4 (en) | ||
CA2026748A1 (en) | Absolute gouge avoidance for computer-aided control of cutter paths | |
KR890002959B1 (en) | Verfahren zum darstellen von gegenstaenden | |
CN113664835B (en) | Automatic hand-eye calibration method and system for robot | |
ATE35331T1 (en) | PROCESS FOR CREATING WORKPIECE CONTOURS. | |
GB1212027A (en) | Improvements relating to the cutting of sheet blanks | |
EP0077177A1 (en) | Numerical control method and arrangement | |
SU1406612A1 (en) | Method of simulating the process of generating a pattern-cutting chart for sheet materials | |
ATE45637T1 (en) | METHOD OF REPRESENTING THREE-DIMENSIONAL FORMATIONS. | |
Tay et al. | Optimising robot workcell layout | |
ES2047527T3 (en) | PROCEDURE FOR THE RECOGNITION OF THE POSITION AND SPACE ORIENTATION OF BODIES PREVIOUSLY KNOWN. | |
Dombre et al. | Trends in CAD/CAM systems for robotics | |
JP2587607B2 (en) | Robot control device | |
Bidanda et al. | Computer-aided-design-based interactive off-line programming of spray-glazing robots | |
CN212966609U (en) | Real platform of instructing of industrial robot | |
JPS6464016A (en) | Robot teaching system | |
JP2804474B2 (en) | Teaching method for industrial robots | |
KR100246672B1 (en) | Calibration method for robot layout | |
DE102023103978A1 (en) | EFFICIENT AND ROBUST LINE ASSIGNMENT APPROACH | |
JPH05119825A (en) | Parts installation locus display device | |
Ningsheng et al. | Simulation of a Flexible Manufacturing System | |
JONES | Tracking: An approach to dynamic vision and hand-eye coordination[Ph. D. Thesis] |