SU1406030A1 - Apparatus for layer-wise placing of articles into container - Google Patents

Apparatus for layer-wise placing of articles into container Download PDF

Info

Publication number
SU1406030A1
SU1406030A1 SU864154061A SU4154061A SU1406030A1 SU 1406030 A1 SU1406030 A1 SU 1406030A1 SU 864154061 A SU864154061 A SU 864154061A SU 4154061 A SU4154061 A SU 4154061A SU 1406030 A1 SU1406030 A1 SU 1406030A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
container
products
pusher
hydraulic cylinder
layer
Prior art date
Application number
SU864154061A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Зиновий Хаймович Бекер
Александр Кимович Орлов
Николай Васильевич Сасов
Феликс Моисеевич Эйдельштейн
Эдуард Гешелевич Березкин
Original Assignee
Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро По Комплексной Рационализации Торговли,Механизации И Научной Организации Труда С Опытным Производством
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро По Комплексной Рационализации Торговли,Механизации И Научной Организации Труда С Опытным Производством filed Critical Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро По Комплексной Рационализации Торговли,Механизации И Научной Организации Труда С Опытным Производством
Priority to SU864154061A priority Critical patent/SU1406030A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1406030A1 publication Critical patent/SU1406030A1/en

Links

Landscapes

  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  укладки фасованной продукции в контейнер сло ми. Цель изобретени  - повьшение надежности и расширение технологических возможностей за счет обеспечени  укладки пакетов неправильной геометрической формы с гребешком. Издели  7 по транспортеру 1 подаютс  до упора 3, заполн   первый ручей, образованный в толкателе 6 вертикальными перегородками. После заполнени  первого ручь  срабатывает отсекатель 2, зажима  изделие, и гидроцилиндром 30 толкатель 6 подаетс  на один шаг, срабатывает гидроцилиндр 28, и отсекатель 2 отходит назад , заполн етс  следующий ручей. После заполнени  всех ручьев толкатель 6 передает издели  на формирующий стол, под которым размещен вьщ- вижной лист. Вьщвижной лист входит в контейнер, механизм 4 приподнимает контейнер, при этом гребешки пакетов прижимаютс , после чего на столе издели  подаютс  в контейнер гидроцилиндра 18. Выдвижной лист и стол вывод тс  гидроцилиндрами 17 и 18, а слой изделий сталкивателем 27 сбрасываетс  в контейнер. 4 ил. i (ЛThis invention relates to devices for stacking packaged products in a container in layers. The purpose of the invention is to increase the reliability and expansion of technological capabilities by providing stacking bags of irregular geometric shape with a comb. Products 7 along conveyor 1 are fed up to stop 3, the first stream is filled, which is formed in the pushrod with 6 vertical partitions. After the first brook is filled, the shut-off device 2 is triggered, the product is clamped, and the hydraulic cylinder 30 pusher 6 is fed one step, the hydraulic cylinder 28 is activated, and the cut-off device 2 moves back, the next brook is filled. After filling all the streams, the pusher 6 transfers the products to the forming table, under which the external sheet is placed. The insertion sheet enters the container, the mechanism 4 lifts the container, while the scallops of the bags are pressed, after which the product is fed onto the container of the hydraulic cylinder 18 on the table. The sliding sheet and table are withdrawn by the hydraulic cylinders 17 and 18, and the layer of products is dumped by the interceptor 27 into the container. 4 il. i (L

Description

f уf y

/. ,, ff га /7 ff/. ,, ff ha / 7 ff

J-U I II. J-U I II.

УлпГ Д Т i I UlpG D T i I

YH( Г YH (G

,, ff га /7 ff ,, ff ha / 7 ff

-U I II.-U I II.

рR

т Д Т i I t d t i i

( Г (Y

4four

О ОдOd

о ее оabout her about

Изобретение относит с  к устройствам дл  укладки фасованной продукции в тару и предназначено дл  механизированной послойной загрузки в тару пакетов неправильной геометрической формы с неустойчивым основанием.The invention relates to devices for laying packaged products in containers and is intended for mechanized layer-by-layer loading of packages of irregular geometrical shape with an unstable base into a container.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства и повьппение надежности его работы.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device and its reliability.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - схема послойной загрузки пакетов в тару.Figure 1 shows the proposed device, a General view; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 - diagram of the layered loading of packages in the container.

Предлагаемое устройство содержит подающий транспортер 1, отсекатель 2, упор 3, механизм 4 подъема контейнера 5, толкатель 6 р да изделий 7, механизм 8 загрузки изделий 7. Толкатель 6 р да изделий 7 снабжен кареткой 9, установленной в направл ющих 10., К каретке 9 снизу креп тс  вертикальные пластины 11, образующие ручьи 12, количество которых соответ- ств ует схеме укладки изделий 7 в контейнере 5, ручьи параллельны подающему транспортеру 1. Подающий транспортер 1 выполнен с бортами 13. Рассто ние между бортами 13 несколько меньше рассто ни  между пластинами 1I.The proposed device contains a feeding conveyor 1, a cut-off 2, an emphasis 3, a mechanism 4 for lifting the container 5, a pusher 6 for the products 7, a mechanism for loading the products 7. The pusher 6 for the products 7 is equipped with a carriage 9 mounted in the guides 10., K the bottom of the carriage 9 is attached to the vertical plates 11, which form the streams 12, the number of which corresponds to the installation pattern of products 7 in the container 5, the streams parallel to the feeding conveyor 1. The feeding conveyor 1 is made with the sides 13. The distance between the sides 13 is somewhat less than the distance between planes Steam 1I.

Механизм загрузки изделий 7 состоит из платформы 14, к которой креп тс  две Т-образные направл ющие 15 и кронштейн 16. На кронштейне 16 закреплены гидроцилиндры 17-19. В направл ющих 15 установлены выдвижной лист 20 и формирующий стол 21, расположенный над ним. Стол 21 снабжен вертикальным бортиком 22 и переходным мостиком в виде поворотной пластины 23 между подающим транспортером и формирующим столом. К столу 21 жестко креп тс  кронштейны 24 с роликами 25. Каретка 26 устанавливаетс  на ролики 25. К каретке 26 крепитс  сталкиватель 27 сло  изделий. Формирующий стол 21 установлен с возможностью перемещени  вдоль выдвижного листа 20 и снабжен приводом этих перемещений .The loading mechanism for products 7 consists of a platform 14, to which two T-shaped guides 15 and a bracket 16 are fixed. Hydraulic cylinders 17-19 are fixed to the bracket 16. Sliding sheet 20 and forming table 21 located above it are mounted in guides 15. The table 21 is provided with a vertical rim 22 and a transitional bridge in the form of a rotary plate 23 between the feeding conveyor and the forming table. Brackets 24 with rollers 25 are rigidly attached to the table 21. The carriage 26 is mounted on the rollers 25. To the carriage 26 there is attached a pusher 27 of product layer. The forming table 21 is movably mounted along the sliding sheet 20 and is provided with a drive for these movements.

Отсекатель 2 установлен перед толкателем р да и соединен с гидроцилиндром 28. Упор 3 снабжен гидроцилиндром 29. Выдвижной лист 20, формирующий стол 21, каретка 26 жестко соединены соответственно с гидроцилиндрами 17-19. Каретка 9 жесткоThe cutter 2 is installed in front of the pusher row and is connected to the hydraulic cylinder 28. The stop 3 is provided with a hydraulic cylinder 29. The sliding sheet 20, the forming table 21, the carriage 26 are rigidly connected respectively to the hydraulic cylinders 17-19. Carriage 9 tough

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

соединена с гидроцилиндром 30. Поворотна  пластина 23 имеет привод в виде гидроцилиндра 31. Платформа 14 соединена с гидроцилиндром 32.connected to the hydraulic cylinder 30. The swivel plate 23 is driven in the form of a hydraulic cylinder 31. The platform 14 is connected to the hydraulic cylinder 32.

Устройство дл  послойной укладки пакетов в тару работает следующим образом.The device for layer-by-layer packing of packages in a container operates as follows.

Издели  7, ориентированные длиной стороной вдоль оси подающего транспортера 1, подаютс  в первый ручей 12 каретки 9 до соприкосновени  с упором 3, При этом шток гидроцилиндра 29 выдвинут. Когда в ручье 12 собираетс  количество изделий 7, соответствующее схеме укладки, срабатывают фотоэлементы (не показано). После этого отсекателем 2 с помощью гидроцилиндра 28 зажимаетс  первое изделие 7, не поместившеес  в ручье 12. После этого вт гиваетс  шток цилиндра 29, и упор 3 выдвигаетс  за пределы ручь  12. Издели  7 транспортером 1 перемещаютс  в ручье 12 на- величину хода упора 3, образу  зазор между изделием 7, зажатым отсекателем 2, и издели ми 7, наход щимис  в ручье 12. Положение отсекател  2 и ход упора 3 выбраны таким образом, что при срабатывании отсекател  2 ме оду зажатым изделием 7 и вертикальными пластинами 11 обеспечиваетс  зазор. Таким образом, при изменении геометрических размеров изделий 7 исключаетс  возможность касани  зажатого издели  7 пластинами 11. После этого каретка 9 гидроцилиндром 30 перемещаетс  по направл ющим 10 на шаг, равный рассто нию между пластинами.The products 7, oriented with the length of the side along the axis of the feeding conveyor 1, are fed into the first stream 12 of the carriage 9 until they come into contact with the stop 3, wherein the rod of the hydraulic cylinder 29 is extended. When the number of items 7 corresponding to the laying pattern is collected in the stream 12, photo cells (not shown) are triggered. After that, the cutter 2 uses the hydraulic cylinder 28 to clamp the first product 7 that does not fit in the stream 12. After that, the cylinder rod 29 is retracted and the stop 3 moves out of the stream 12. Parts 7 by conveyor 1 move in the stream 12 by the amount of the stop 3 forming a gap between the product 7, the clamped clamp 2, and the articles 7 in the stream 12. The position of the trimmer 2 and the stroke of the stop 3 are selected so that, when the trimmer 2 triggers, the clamped article 7 and the vertical plates 11 provide a gap. Thus, when the geometrical dimensions of the products 7 are changed, the plates 11 are prevented from touching the clamped product 7. Thereafter, the carriage 9 is moved by the hydraulic cylinder 30 along the guides 10 by a step equal to the distance between the plates.

Затем упор 3 вьщвигаетс  в исходное положение, отсекатель 2 также возвращаетс  в исходное положение, и очередна  парти  изделий 7 поступает в ручей 12, и цикл повтор етс . Таким образом заполн ютс  все ручьи 12. После заполнени  последнего ручь  12 каретка 9 гидроцилиндром 30 подаетс  вперед таким образом, что все издели  7 оказываютс  на поворотной пластине 23 и столе 21. С помощью гтидроцилиндра 32 платформа 14 опускаетс  так, что нижн   кромка пластин 11 становитс  вьшзе верхней кромки издели  7.Then the stop 3 is moved to its original position, the cut-off device 2 also returns to its original position, and the next batch of items 7 enters the stream 12, and the cycle repeats. In this way, all the streams 12 are filled. After the latter has been filled, the stream 12 carriage 9 by the hydraulic cylinder 30 is fed forward so that all the products 7 are on the rotary plate 23 and the table 21. With the help of the hydraulic cylinder 32, the platform 14 is lowered so that the lower edge of the plates 11 becomes Extending the top edge of the product 7.

После этого в исходное положение возвращаютс  каретка 9 и платформа 14. Затем каретка 9 гидроцилиндром 30 подаетс  вперед и передн   пластина а производит уплотнение изделийThereafter, the carriage 9 and the platform 14 return to their original position. Then the carriage 9 is fed forward by the hydraulic cylinder 30 and the front plate and seals the products

314314

7 до соприкосновени  их между собой, при этом освобождаетс  поворотна  пластина 23. Каретка 9 вновь возвращаетс  в исходное положение, а поворотна  пластина 23 с помощью гидроцилиндра 31 устанавливаетс  вертикально . Таким образом, издели  7 на столе 21 оказываютс  огражденными по трем сторонам: с боков - вертикальным бортиком 22 и поворотной пластиной 23, а сзади - упором 3,7 before contact between them, thereby turning the rotary plate 23. The carriage 9 is again returned to its original position, and the rotary plate 23 is set vertically by means of the hydraulic cylinder 31. Thus, the products 7 on the table 21 are fenced on three sides: from the sides - a vertical rim 22 and a rotary plate 23, and from the rear - an emphasis 3,

С помощью гидроцилиндров 17-19 выдвижной лист 20, стол 21 и сталки- ватель 27 ввод тс  в предварительно (подн тый на необходимую высоту меха- 1НИЗМОМ 4 контейнер 5. Затем выдвижной лист 20 и стол 21 возвращаютс  в исходное положение, а издели  7, удерживаемые сталкивателем 27, опускаютс  на днище контейнера 5. После этого сталкиватель 27, св занный с кареткой 26, гидроцилиндром 19 возвращаетс  в исходное положение. Поворотна  пластина 23 гидроцилиндром 31 вновь переводитс  в горизонтальное положение. Цикл загрузки изделий 7 на стол 21 повтор етс .Using the hydraulic cylinders 17-19, the sliding sheet 20, the table 21 and the pusher 27 are inserted into the previously (the container 5 lifted to the required height by the LOW 4 container 5. Then the sliding sheet 20 and the table 21 are returned to their original position, and the product 7, held by the collider 27, lowered to the bottom of the container 5. Thereafter, the interrupter 27 associated with the carriage 26 is returned to its original position by the hydraulic cylinder 19. The swivel plate 23 is again shifted to the horizontal position by the hydraulic cylinder 31. The loading cycle of the products 7 on the table 21 is repeated.

После окончани  загрузки изделий 7 на стол 21 вьщвижной лист 20 гидоо цилиндром 17 вводитс  в предварительно опущенный контейнер 5. Причем, между низом выдвижного листа 20 и верхом изделий 7 обеспечиваетс  зазор .After the product 7 has been loaded onto the table 21, the sliding sheet 20 of the hydraulic cylinder 17 is inserted into the previously lowered container 5. Moreover, a gap is provided between the bottom of the sliding sheet 20 and the top of the products 7.

Затем контейнер 5 с помощью механизма 4 поднимаетс  и гребешки изделий 7 приминаютс . И таким образом рассто ние между листом и полкой становитс  достаточным дл  последующей загрузки очередного сло  изделий 7. С помощью гидроцилиндров 18 и 19 сто 21 и сталкиватель 27 ввод тс  в конThen the container 5 is raised by means of the mechanism 4 and the scallops of the products 7 are crushed. And thus, the distance between the sheet and the shelf becomes sufficient for the subsequent loading of the next layer of products 7. With the help of hydraulic cylinders 18 and 19, one-hundred-two and the pusher 27 are inserted into the end

тейнер 5. Затем вьщвижной лист 20 и стол 21 возвращаютс  в исходное положение , а издели  7, удерживаемые сталкивателем 27, опускаютс  на ранее загруженный слой. После этого сталкиватель 27 возвращаетс  в исходное положение.The liner 5. Then the retractable sheet 20 and the table 21 are returned to their original position, and the articles 7 held by the interceptor 27 are lowered onto the previously loaded layer. After that, the pusher 27 returns to its original position.

Аналогично производитс  загрузка изделий 7 на полки b и с.Similarly, the loading of products 7 on the shelves b and c.

Применение предлагаемого устройства дл  послойной укладки пакетов в тару позвол ет сократить ручной труд на фасовочных предпри ти х, полнее использовать объем тары и повысить эффективность контейнерных перевозок, направленных на улучщение обслуживани  населени .The use of the proposed device for layer-by-layer stacking of packages in a container allows reducing manual labor in packing plants, making fuller use of the volume of containers and increasing the efficiency of container transportation aimed at improving public service.

ФF

ормула изобретени  Устройство дл  послойной укладки изделий в тару, содержащее подающий транспортер с упором, отсекатель, толкатель р да изделий формирующий стол с расположенным под ним выдвижным листом, сталкиватель сло  изделий и механизм подъема контейнера, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и рас- щирени  технологических возможностей, толкатель р да изделий снабжен кареткой с вертикальными пластинами, закрепленными снизу каретки так, что они образуют ручьи, параллельные подающему транспортеру, отсекатель установлен перед толкателем р да, а формирующий стол смонтирован с возможностью перемещени  вдоль выдвижного листа и снабжен приводом этихThe formula of the invention A device for layering products into layers containing a feed conveyor with a stop, a cutter, a pusher of a series of products forming a table with a pull-out sheet underneath, a product layer pusher and a container lifting mechanism, characterized in that - the grip of technological capabilities, the pusher of a number of products is equipped with a carriage with vertical plates fixed at the bottom of the carriage so that they form streams parallel to the feeding conveyor, the cut-off device is installed detecting a number of front pusher, and forming a table mounted movably along the sliding sheet and provided with a drive these

перемещений, при этом между подающим транспортером и формирующим столом установлена на горизонтальной оси поворотна  пластина с приводом.displacements, in this case, between the feed conveyor and the forming table, the rotary plate with the drive is mounted on the horizontal axis.

/7-х/ 7th

iO.io.

| K

2222

фае. 2fae. 2

фае.5fae.5

Б-БBb

ЖF

ЛУЛГУЛLULGUL

(ие. Ч(not. H

Claims (1)

2о Формула изобретения2o claims Устройство для послойной укладки изделий в тару, содержащее подающий транспортер с упором, отсекатель, толкатель ряда изделий формирующий 25 стол с расположенным под ним выдвижным листом, сталкиватель слоя изделий и механизм подъема контейнера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и рас30 ширения технологических возможностей, толкатель ряда изделий снабжен кареткой с вертикальными пластинами, закрепленными снизу каретки так, что они образуют ручьи, параллельные по35 дающему транспортеру, отсекатель установлен перед толкателем ряда, а формирующий стол смонтирован с возможностью перемещения вдоль выдвижного листа и снабжен приводом этихA device for layer-by-layer packing of products in a container containing a feed conveyor with an emphasis, a cutter, a pusher of a number of products forming a 25 table with a sliding sheet located below it, a product layer pusher and a container lifting mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability and expand technological opportunities, the pusher of a number of products is equipped with a carriage with vertical plates fixed to the bottom of the carriage so that they form streams parallel to the 35th giving conveyor, a cutter is installed in front of the push fir tree row, and the forming table is mounted with the possibility of movement along the sliding sheet and is equipped with a drive 40 перемещений, при этом между подающим транспортером и формирующим столом установлена на горизонтальной оси поворотная пластина с приводом.40 movements, while between the feed conveyor and the forming table is installed on a horizontal axis a rotary plate with a drive. ) 406030 фаг.2 (риг.З mm) 406030 phage. 2 (rig.Z mm
SU864154061A 1986-12-01 1986-12-01 Apparatus for layer-wise placing of articles into container SU1406030A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864154061A SU1406030A1 (en) 1986-12-01 1986-12-01 Apparatus for layer-wise placing of articles into container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864154061A SU1406030A1 (en) 1986-12-01 1986-12-01 Apparatus for layer-wise placing of articles into container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1406030A1 true SU1406030A1 (en) 1988-06-30

Family

ID=21270082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864154061A SU1406030A1 (en) 1986-12-01 1986-12-01 Apparatus for layer-wise placing of articles into container

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1406030A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1312000, кл. В 65 В 5/10, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3612299A (en) Palletizer for cans
US4778323A (en) Bag palletizing system and method
US3220570A (en) Assembly and wrapping of groups of articles
US3978970A (en) Loader for containerized cooker
US4537008A (en) Method and apparatus for packing soft packages into boxes
US3914921A (en) High speed carton casing apparatus
US4712975A (en) Bag palletizing system
SU1406030A1 (en) Apparatus for layer-wise placing of articles into container
US5083411A (en) Apparatus for unstacking, filling and stacking containers which are the same as each other
US3791099A (en) Method and apparatus for packaging articles
US3257006A (en) Block stacking machine
US4714152A (en) Accumulator
CN214729952U (en) Ampoule packaging equipment
US3027020A (en) Pallet packer
AU617523B2 (en) An apparatus for storing and supplying sheet-like materials
SU1572954A1 (en) Arrangement for layerwise placing of articles to a pack
SU1043070A2 (en) Apparatus for depositing cylindrical articles into containers
CN217147272U (en) Cigarette storage warehouse conveying device
JPH0324492Y2 (en)
SU1512863A1 (en) Device for delivering trays from a stack
SU1572955A1 (en) Arrangement for removing articles placed on pallets from stack
SU1346488A1 (en) Apparatus for placing articles into containers
SU1150195A1 (en) Arrangement for forming hexahedral package of long-size cylindrical articles
SU835887A1 (en) Device for depositing flat articles into package
RU1662U1 (en) TECHNOLOGICAL LINE FOR PRODUCTION OF CONSTRUCTION PRODUCTS