SU1405994A1 - Method of preparing concrete mix during transportation of mixer truck - Google Patents
Method of preparing concrete mix during transportation of mixer truck Download PDFInfo
- Publication number
- SU1405994A1 SU1405994A1 SU864127959A SU4127959A SU1405994A1 SU 1405994 A1 SU1405994 A1 SU 1405994A1 SU 864127959 A SU864127959 A SU 864127959A SU 4127959 A SU4127959 A SU 4127959A SU 1405994 A1 SU1405994 A1 SU 1405994A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mixing drum
- concrete mixer
- rotation
- concrete
- frequency
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4203—Details; Accessories
- B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
- B28C5/422—Controlling or measuring devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4203—Details; Accessories
- B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
- B28C5/422—Controlling or measuring devices
- B28C5/4224—Roll-over prevention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4272—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport with rotating drum rotating about a horizontal or inclined axis, e.g. comprising tilting or raising means for the drum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортным средствам с вращающимс смесительным барабаном и позволит повысить производительность за счет предотвращени снижени транспортной скорости автобетоносмесител на повороте. Способ приготовлени бетонной смеси во врем транспортировани автобетоносмесител включает ее перемещение в смесительном барабане при ее доставке потребителю. На повороте автобетоносмесител смесительному барабану сообщаетс вращение в сторону , противоположную направлению поворота автобетоносмесител . Частота вращени смесительного барабана определ етс из соотношени 2 7/ 7/vVr о X tsin(5,5n-30)-sin(0,165n- 45) (0,165n-45)-cos(5,5n-30)7y 1 где V - скорость движени автобетоносмесител ; г - радиус поворота автобетоносмесител , g - ускорение свободного падени , g 9,81 м/с , п - частота вращени смесительного барабана. 6 ил. с S (ЛThe invention relates to vehicles with a rotating mixing drum and will improve performance by preventing the reduction of the transport speed of the concrete mixer on the turn. The method of preparing the concrete mix during transportation of the concrete mixer involves moving it in a mixing drum as it is delivered to the consumer. At the turn of the concrete mixer, the mixing drum is said to rotate in the direction opposite to the direction of rotation of the concrete mixer. The frequency of rotation of the mixing drum is determined from the ratio 2 7/7 / vVr about X tsin (5.5n-30) -sin (0.165n- 45) (0.165n-45) -cos (5.5n-30) 7y 1 where V is the speed of movement of the concrete mixer; g is the turning radius of the concrete mixer, g is the acceleration of gravity, g is 9.81 m / s, and n is the frequency of rotation of the mixing drum. 6 Il. with S (L
Description
елate
QDQD
;о ;about
Изобретение относитс к транспортным средствам с вращающейс рабочей гмкостью и может быть использовано :з автобетоносмеснтел х.The invention relates to vehicles with a rotating working capacity and can be used: in auto concrete mixers.
I Целью изобретени вл етс увеличение производительности за счет предотвращени снижени транспортной скорости автобетоносмесител на по- зороте,The aim of the invention is to increase productivity by preventing the reduction of the transport speed of the concrete mixer in the short run,
На фиг.1 изображена схема поворот 1втобетоносмесител при повороте шраво; на фиг.2 - то же, при пово- эоте влево; на фиг.З - схема дейст- :ш сил, возникающих при повороте ав гобетоносмеситёл с неподвижным сме- :ительным барабаном; на фиг.4 - то ке, с вращающимс в противоположную оТорону от направлени движени авто Зетоносмёсител смесительным бараба- ном; на фиг.З - схема расположени центра масс бетонной смеси при разлином направлении вращени барабана; на фиг.6 - график зависимости частоты -вращени смесительного барабана автобетоносмесител от радиуса поворота машины г при скорости движени 1Г 4; 8; 12 м/с.Figure 1 shows a diagram of the rotation of a concrete mixer when turning shravo; figure 2 - the same, with a left turn; Fig. 3 is a diagram of the action: w forces arising from the turn of an concrete-concrete mixer with a fixed shifting drum; Fig. 4 shows a key with a mixing drum rotating in the opposite direction from the direction of movement of the Zetonosm auto mixer; Fig. 3 is a diagram of the location of the center of mass of the concrete mixture at the different direction of rotation of the drum; Fig. 6 is a graph of the frequency of rotation of the mixing drum of the concrete mixer truck versus the turning radius of the machine r at a speed of 1Г 4; eight; 12 m / s.
Способ осуществл ют следующим эбразом.The method is carried out as follows.
Смесительный барабан автобетоно- :;месител загружаетс компонентами Эетонной смеси или готовой бетонной смесью. Включаетс привод базового пасси и смесительного барабана, авто бетоносмеситель транспортирует приготавливаемую смесь к месту назначени . При повороте осуществл етс переключение вращени барабана в сторону , против(::1положную направлению его поворота.The concrete mixing drum is: the kneader is loaded with components of a concrete mixture or ready-mixed concrete. The drive of the basic passi and the mixing drum is turned on, the auto concrete mixer transports the prepared mixture to its destination. When turning, the rotation of the drum is switched to the side, against (:: 1) the direction of its rotation.
Начальной информацией дл включени водителем смесительного барабана ту или иную сторону вл етс угол поворота рул , превышение которо го предполагает об зательное включение смесительного барабана с целью стабилизации процесса повторени , т.е. достижение возможности прохождени поворота на более высокой ско- ipocTH.1 Величина частоты вращени ба- рабана опред л етс водителем по графику п f(V,R) (фиг. 6), ,- со- 1ответственно скорость движени и ко- |Нечный (минимальный ) радиус поворота :автобетоносмесител . Вхож-дение авто- бетоносмесител в поворот осушестпл етс обычно по переходной кривой, например клотоиде. Самый опасным в-л етс конечный ( минима г;ьный ) радиус поворота. Косвеыиг)й оценкой радиуса поворота дл водите;; вл етс угол поворота рул .The initial information for the driver to switch the mixing drum to one or the other side is the angle of the steering wheel rotation, the excess of which implies the obligatory switching on of the mixing drum in order to stabilize the repetition process, i.e. achieving the possibility of turning at a higher speed; ipocTH.1 The magnitude of the rotation frequency of the drum is determined by the driver according to the schedule n f (V, R) (Fig. 6), - respectively, the speed of movement and minimum) turning radius: concrete mixer. Entry into a car-mixer in a turn is usually dried by a transition curve, for example, a clothoid. The most dangerous is the final (minimum g; lny) turning radius. Kosveiig) and an estimate of the turning radius for driving ;; is the steering angle.
Описанные операции по управлению процессом включени и выключени смесительного барабана могут осуществл тьс автоматически с помощью тех или иных устройств.The described operations for controlling the process of turning on and off the mixing drum can be carried out automatically with the help of various devices.
При вращении барабана по часовой стрелке весь материал под углом естественного откоса устанавливаетс в передней части барабана. Высота центра масс при этом выше его положени при горизонтальном расположении свободной поверхности. При вращении барабана против часовой стрелки (на разгрузку) материал уходит в разгрузочную часть барабана и крайнее его размещение (при наличии крышки ) не превышает первичного значени высоты центра масс. В результате масса бетонной смеси преп тствует опрокидыванию автобетоносмесител .When the drum rotates clockwise, all the material at an angle of repose is placed in the front of the drum. The height of the center of mass is above its position with the horizontal arrangement of the free surface. When the drum rotates counterclockwise (for unloading), the material goes to the discharge part of the drum and its extreme placement (with cover) does not exceed the primary value of the height of the center of mass. As a result, the weight of the concrete mix prevents the mixer from tipping over.
Частоту вращени смесительного барабана при автобетоносмесителе определ ют из соотношени The frequency of rotation of the mixing drum in the truck mixer is determined from the ratio
2 .Y. . iisiUs:3oirJisi 2 ws: |L,,2 .Y. . iisiUs: 3oirJisi 2 ws: | L ,,
r-g сов(0,165n-45)-coe(5,5n-30() r-g owls (0.165n-45) -coe (5.5n-30 ()
где V - скорость движени автобетоносмесител ;where V is the speed of movement of the concrete mixer;
г - радиус поворота автобетоносмесител ;g - the radius of rotation of the concrete mixer;
п - частота вращени смесительного барабана;n is the frequency of rotation of the mixing drum;
g - ускорение свободного падени g 9,81 м/с (см.фиг.4)- зависит от частоты вращени смесительного барабана и св зана с частотой Вращени через соотношение:g — free fall acceleration g 9.81 m / s (see FIG. 4) —depends on the frequency of rotation of the mixing drum and is related to the frequency of rotation through the relation:
Ч f (,;%)H f (,;%)
где Lf и Lf - начальный и конечныйwhere Lf and Lf - initial and final
углы размещени бетонной смеси в смесительно барабане; ц и ( - получерны экспериме}{тальным путем I 1/ 0,165п - 43 Lf5 5,5п - 30the angles of the concrete mix in the mixing drum; u and (- obtained experimentally} {by the ideal method I 1 / 0.165p - 43 Lf5 5.5p - 30
Fia основе жспернмента.чьиых исследований с учетом rioc t точнпг 1 и iTric. i креновой ус тойчив1 г иFia-based animal testing. Research with rioc t Precise 1 and iTric. i bank stable1 g and
V- iO t j - V- iO t j -
г -к1: Я U, - in- (.f,,g-k1: I am U, - in- (.f ,,
Поскольку увеличение частоты щени смесительного барабана ве повышению мощности его привода, устойчивость после того как его лова скорость будет равнойSince the increase in the frequency of the puff of the mixing drum increases the power of its drive, the stability after its fishing speed will be equal to
.г.g
V r-gV r-g
sin t/j - sintfisin t / j - sintfi
- -
cos V, COS tfjcos V, COS tfj
практически не увеличиваетс , то целесообразно принимать скорость вращени смесител ного барабана равнойpractically does not increase, it is advisable to take the rotational speed of the mixing drum equal to
, .Y . «i li5 55::30i;sini0 165nr40l t.g co(0,165n-45)-coe(5,5n-30) .Y. "I li5 55 :: 30i; sini0 165nr40l t.gco (0,165n-45) -coe (5,5n-30)
С учетом того, что транспортна скорость загруженных автобетоносмесителей не превьппает V 60 км/ч, а радиус поворота, как правило лежит в пределах г 5-30 м, частота вращени смесительного барабана на осно вании изложенного соотношени принимаетс равной п 3 - 20 об/мин.Considering that the transport speed of loaded concrete mixers does not exceed V 60 km / h, and the turning radius, as a rule, lies in the range of 5-30 m, the rotational speed of the mixing drum on the basis of the ratio set out is equal to n 3 - 20 rpm .
Дл того, чтобы при повороте смесительного барабана в сторону выгруз ки бетонна смесь не начала выгружатьс из смесительного барабана, ко личество его оборотов в этом направлении ограничиваетс и дл серийного выпуска автобетоносмесителей эта величина составл ет N 3-7 об.In order to turn the mixing drum towards the unloading, the concrete mixture does not start to be unloaded from the mixing drum, the number of its turns in this direction is limited and for the serial production of concrete mixers this value is N 3-7.
При необходимости горловина смесительного барабана может закрыватьс специальным приспособлением.If necessary, the mouth of the mixing drum can be closed with a special device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864127959A SU1405994A1 (en) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Method of preparing concrete mix during transportation of mixer truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864127959A SU1405994A1 (en) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Method of preparing concrete mix during transportation of mixer truck |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1405994A1 true SU1405994A1 (en) | 1988-06-30 |
Family
ID=21260481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864127959A SU1405994A1 (en) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Method of preparing concrete mix during transportation of mixer truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1405994A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007123593A1 (en) * | 2006-04-25 | 2007-11-01 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | An arrangement for improving the operational performance of cement mixing truck |
CN108422558A (en) * | 2018-01-26 | 2018-08-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Servo Control method, apparatus and trucd mixer |
-
1986
- 1986-08-12 SU SU864127959A patent/SU1405994A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 977188, кл. В 28 С 5/42, 1981 . * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007123593A1 (en) * | 2006-04-25 | 2007-11-01 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | An arrangement for improving the operational performance of cement mixing truck |
US7740396B2 (en) | 2006-04-25 | 2010-06-22 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Arrangement for improving the operational performance of cement mixing truck |
CN108422558A (en) * | 2018-01-26 | 2018-08-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Servo Control method, apparatus and trucd mixer |
CN108422558B (en) * | 2018-01-26 | 2019-10-22 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Servo Control method, apparatus and mixer truck |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4166581A (en) | Spreader for particulate material | |
US4957373A (en) | Method and apparatus for mixing bulk materials in powdered or granular form | |
SU1405994A1 (en) | Method of preparing concrete mix during transportation of mixer truck | |
EP0053838B1 (en) | Apparatus for filling bulk material containers | |
US4219279A (en) | Mobile gunnite material mixer | |
US4045049A (en) | Bubble-making apparatus and means for attachment to a bicycle | |
JPH11235946A (en) | Ready-mixed concrete car | |
JPH11292293A (en) | Powdery and granular material discharging device in powdery and granular material carrier | |
RU2181664C2 (en) | Vibrating mixer | |
JP2677946B2 (en) | Stirrer for grain storage tank | |
JPH09279509A (en) | Asphalt cooker vehicle | |
RU2101177C1 (en) | Mixer truck | |
JPH041149Y2 (en) | ||
RU568U1 (en) | Gravity type mobile mixer | |
SU662437A1 (en) | Bunker for construction materials | |
JPS6222886B2 (en) | ||
SU1066823A1 (en) | Mixer | |
JPS5811429A (en) | Device for exhausting temporarily stored objects | |
SU1092045A1 (en) | Working member of positive-action mixer | |
SU1074743A1 (en) | Blade shaft of concrete mixer truck | |
SU1288080A1 (en) | Mixer | |
JPS6137236B2 (en) | ||
JPS601052B2 (en) | magnetic stirrer | |
SU512146A1 (en) | Rotary tipper for unloading trolleys | |
JPH06233624A (en) | Stirrer of storage tank for cereal |