SU1405787A2 - Машина дл ориентации и резки плодов - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в лини х по производству компотов из  блок.; Цель изобретени  состоит в достижении возможности переработки  блок, неоднородных по форме , увеличении производительности и, уменьшении повреждаемости плодов Эта цель достигаетс  тем, что по основному авт.св. ( 774533 ориентирующее устройство снабжаетс  двум  дополнительными конвейерами 48 дл  ручной доориентировки плодов, а в устройстве 39 сбрасывани  неправильно сориентированных плодов установлена группа воздушных сопл 43 над  чейками пластин ориентирующего устройства с возможностью возвратно-поступательного движени ,перегрузка плодов с питател  2 в  чейки пластин 9 ориентирующего устройства осуществл етс  посредством заслонки фигурной формы, имеющей возвратно-поворотное движение. Ножевыми устройствами осуществл етс  непрерывна  резка плодов на дольки с ; удалением сердцевины. 1 з.п. ф-лы, 9 ил. i С

Description

77

«.

6ff

сд

00

ю

«;

Ui.f

Изобретение относитс  к консервно- му производству, может использоватьс  в лини х производства компотов и предназначено дл  автоматического ориентировани   блок, резки на дольки с удалением сердцевины.

Цель изобретени  - возможность переработки плодов, неоднородных по

конвейера (фиг. 4 и 4) непрерывного действи , на двух параллельных цеп х которого креп тс  пластины 18 с шагом , равным или большим ширины пластины , имеющие  чейки дл  плодов в форме усеченных конусов. Под верхней ветвью конвейера расположены оси 19, сид щие своими концами в отверсти х

форме, увеличение производительности.-, ,|Q опорных планок 20, неподвижно прикрепленных к каркасу койвейера и им ющих качательное движение, осуществ л емое посредством поворотного рыча 21, на который воздействует уступ

уменьшение повреждени  плодов

На фиг. 1 изображена машина дл  ориентации и резки плодов, общий вид; на фиг. 2 - сечение по верхней ветви

транспортера подачи плодов; на фиг.З-} пластины. Один конец пружины 23 креустройство дл  перегрузки плодов с транспортера подачи в  чейки пластинчатого конвейера; на фиг. 4 - участок ориентирующего устройства, где дл  . показа. захода рычагов в  чейки сделан местный обрыв пластин; на фиг. 5 - механизм фиксации плодов с узлом контрол  ориентации (пластинчатый конвейер не показан, кроме одной пластины верхней ветви); на фиг.6 - захваты с плодами перед контролем правильности ориентировки, подачей сжатого воздуха; на фиг. 7 - захваты с плодами в момент подачи сжатого воздуха; на фиг. 8 - приспособлени  дл  резки плодов и приводна  часть пластинчатых конвейеров; на фиг. 9 - схема, по сн юща  работу машины.

Машина дл  ориентации и резки плодов содержит узел загрузки, включаю- загрузочный бункер 1, роликовый цепной транспортер 2 подачи плодов с вращающимис  профильными роликами 3. Последние насажены на стержни 4 (фиг. 2), которые своими концами соедин ютс  с парой цепей 5 транспортера . На стержень 4 насажена также звездочка 6, наход ща с  в зацеплении с цепью 7, котора  неподвижно закреплена к каркасу 8 транспортера.

Устройство дл  перегрузки плодов с транспортера 2 подачи в  чейки ориентирующего устройства 9 состоит из заслонки 10 фигурной формы, неподвижно закрепленной на оси 11 посредством коромысел 12, получающей возвратно-поворотное движение посредством кулака 13, сид щего на консоли ведомого вала ориентирующего устройства , ползуна с роликом 14, пазового рычага 15 и пружины 16 дл  силового замыкани  механизма.

Ориентирующее устройство состоит из лотка 17 пластинчатого цепного

20

25

30

35

40

45

50

55

питс  к основанию рычага 21, а другой - к штырю 24 опорной планки 20.

Фиксаци  оси 19 в исходном положении происходит при помощи рычага 25, касающегос  уступа 26, закрепленного на опорной планке 20. Оси 19 снабжены рычагами 27, число которых на оси равно числу  чеек пластины, а длина их на всех ос х .равн   - на первой наибольша , а на каждой последующей уменьшаетс .

Механизм фиксации, расположенньм за ос ми, содерлсит устройство дл  захвата плодов, состо щее (фиг. 1 и 5) из имеющих коническую форму с кон- центрично выступающим пальцем захватов 28, расположенных под пластинами и закрепленных неподвижно на траверсе 29 ползунов 30, в пр моугольных рамках которых вращаютс  и скольз т кулаки 31 посто нной ширины.

Кулак 31 служит дл  вертикального перемещени  ползуна 30 по направл ющим 32, неподвижно закрепленным на ползуне 33, которьй перемещаетс  по горизонтальным направл ющим 34, неподвижно прикрепленным к каркасу конвейера посредством кулака 35 и пружины 36, концы которой креп тс  к ползу ну 33 и к каркасу 37 ориентирующего конвейера. Кулаки 35 насажены на вал 38 и имеют участок эвольвентного профил , благодар  которому обеспечиваетс  синхронизаци  рабочего хода ползуна 33 с движением ориентирующего конвейера. В отверсти х траверсы 39 ползуна 33 ход т верхние захваты 40, выполненные в виде стержней, несущих грузики 41.

Механизм фиксации содержит также узел контрол  дл  сбрасывани  неправильно сориентированных плодов, который состоит из воздушной трубки 42, закрепленной на траверсе 39, снабженопорных планок 20, неподвижно прикрепленных к каркасу койвейера и имеющих качательное движение, осуществл емое посредством поворотного рычага 21, на который воздействует уступ 22

пластины. Один конец пружины 23 кре0

5

0

5

0

5

0

5

питс  к основанию рычага 21, а другой - к штырю 24 опорной планки 20.

Фиксаци  оси 19 в исходном положении происходит при помощи рычага 25, касающегос  уступа 26, закрепленного на опорной планке 20. Оси 19 снабжены рычагами 27, число которых на оси равно числу  чеек пластины, а длина их на всех ос х .равн   - на первой наибольша , а на каждой последующей уменьшаетс .

Механизм фиксации, расположенньм за ос ми, содерлсит устройство дл  захвата плодов, состо щее (фиг. 1 и 5) из имеющих коническую форму с кон- центрично выступающим пальцем захватов 28, расположенных под пластинами и закрепленных неподвижно на траверсе 29 ползунов 30, в пр моугольных рамках которых вращаютс  и скольз т кулаки 31 посто нной ширины.

Кулак 31 служит дл  вертикального перемещени  ползуна 30 по направл ющим 32, неподвижно закрепленным на ползуне 33, которьй перемещаетс  по горизонтальным направл ющим 34, неподвижно прикрепленным к каркасу конвейера посредством кулака 35 и пружины 36, концы которой креп тс  к ползуну 33 и к каркасу 37 ориентирующего конвейера. Кулаки 35 насажены на вал 38 и имеют участок эвольвентного профил , благодар  которому обеспечиваетс  синхронизаци  рабочего хода ползуна 33 с движением ориентирующего конвейера. В отверсти х траверсы 39 ползуна 33 ход т верхние захваты 40, выполненные в виде стержней, несущих грузики 41.

Механизм фиксации содержит также узел контрол  дл  сбрасывани  неправильно сориентированных плодов, который состоит из воздушной трубки 42, закрепленной на траверсе 39, снабженной соплами A3 в количестве, соответствующем числу  чеек пластины,соединенной с магистралью сжатого воздуха посредством клапана 44, установленного на ползуне 30 и включаемого посредством копира 45, закрепленного на ползуне 33.

Устройство ручной доориентировки плодов состоит из смонтированного под верхней ветвью ориентирующего устройства, гравитационного лотка

46,подающих роликовых транспортеров

47,пластинчатых конвейеров 48 (фиг. 1). Устройства дл  резки плодов на дольки и удалени  сердцевины смонтированы у приводов конвейеров с пластинами 49 и состо т (фиг. 8) из коромысел 50 и 51, свободно насаженных на приводной вал 52,в направл ющих которых ход т ползуны 53 и 54 Нижний конец последних заканчиваетс  пр моугольными рамами 55 и 56, в которых вращаютс  и скольз т кулаки

57 и 58, предназначенные дл  вертикального перемещени  поперечной траверсы 59 и кронштейнов 60. На последних над центрами  чеек пластин 18 и 19 закреплены ножи 61, состо щие из центрального трубчатого ножа дл  вырезани  сердцевины и радиапьно к нему прикрепленных перьев 62 дл  резки плодов на дольки.

40

Звездочки 63 ориентирующего конвейера и производна  звездочка 64 неподвижно закреплены на валу 52, а звезДочки 65 с закрепленными на них приводными звездочками 66 сид т на валу 52 свободно. Кулаки 57 совместно с кулаками 67 и приводна  звездочка 68 закреплены на валу 69 неподвижно , а кулаки 58 и 70 и звездочки 71 неподвижно насажены на втулки 72, свободно сид щие на валу 69. Кулаки 67 через ролик 73, сид щий на конце рычага 74, жестко св занного с коромыслом 50, сообщают последнему угловую скорость, равную угловой скорости -« звездочки 63 ориентирующего конвейера , а кулаки 70 через ролик 75, сид щий на конце рычага 76, св занного с коромыслом 51, сообщают последнему.

В процессе перемещени  пластин последние воздействуют своим уступом 22 (фиг, 4) на поворотный рычаг 21 и поворачивают ось 19, При этом ориен- тируюшр й рычаг 27 входит в  чейку, каса сь поверхности уложенного в нее плода. В результате многократного воздействи  на плод рычагов 27 происходит сз ммирование микропроворотов плода и он ориентируетс . В этом случае рычаг, входит в углубление у плодоножки или цветоложа и не касаютс  поверхности плода.

35

45

При вращении вала 38 кулак 31 перемещает ползун 30 вверх (фиг. 5). Кулак 35 перемещает ползун 33 в направлении движени  ориентирующего конвейера, в результате чего траверса 29 с нижними захватами 28 получает сложное движение. Так как горизонтальна  составл юща  этого движени  синхронизирована с перемещением ориугловую скорость, равную угловой ско- ее ентирующего конвейера, захваты 28 рости звездочки 65 дополнительного вход т в  чейки пластин, извлекают конвейера. В состав мапшны также вхо- наход щиес  в них плоды (фиг. 6 и 7), д т лотки 7.7 и 78 дл  выноса сердце- которые на своем пути встречаютс  с вины и нарезанных долек. Приводы ори- вертикальными захватами 40 и припод0

5

0

0

«

ентирующего и дополнительных конвейеров не показаны.

Машина работает следуюшрм образом.

Плоды засыпаютс  в бункер 1 транспортера 2 (фиг. 1 и 2). При движении цепей 5 транспортера 2 в результате перекатывани  звездочки 6 по цепи 7 ролики привод тс  во вращение. -При этом плод западает в пространство между соседними роликами 3, выноситс  из навала на лоток 17, так как в этот момент ролик ползуна 14 поджат к части кулака 13, концентричной оси вращени , ось 11 повернута в одно из крайних положений, профильна  заслонка 10 находитс  в крайнем нижне положении , плод удерживаетс  последней от вьшадани .

В момент подхода очередной пластины под действием кулака 13 ползуна поднимаетс  и плод, ничем не удерживаемый , вываливаетс  из лотка в  чейку . После определенной выстойки за- 5 слонки 10, обеспечиваемой второй

частью профил  кулака 13, концентричной оси вращени , необходимой дл  беспреп тственного прохода пластины с плодами, заслонка 10 возвращаетс  в исходное, крайнее нижнее, положение дл  приема очередных плодов.

В процессе перемещени  пластин последние воздействуют своим уступом 22 (фиг, 4) на поворотный рычаг 21 и поворачивают ось 19, При этом ориен- тируюшр й рычаг 27 входит в  чейку, каса сь поверхности уложенного в нее плода. В результате многократного воздействи  на плод рычагов 27 происходит сз ммирование микропроворотов плода и он ориентируетс . В этом случае рычаг, входит в углубление у плодоножки или цветоложа и не касаютс  поверхности плода.

0

5

При вращении вала 38 кулак 31 перемещает ползун 30 вверх (фиг. 5). Кулак 35 перемещает ползун 33 в направлении движени  ориентирующего конвейера, в результате чего траверса 29 с нижними захватами 28 получает сложное движение. Так как горизонтальна  составл юща  этого движени  синхронизирована с перемещением оринимают их до уровн  воздушных сопл 43, преодолева  вес грузиков.

При вращении вверх ползуна 30, клапан 44 под действием копира 45 включаетс , и трубка 42 соедин етс  с магистралью сжатого воздуха. Под действием воздущных струй сопл 43 неориентированный плод не удерживаетс  захватами 28 и 40 и выпадает, а ориентированный плод надежно удерживаетс  концами захватов 28 и 40, вошед- щих в углубление у цветоложа.

плодоножки и

После этого захват 28 опускаетс , и ориентированный плод, устойчиво сид щий на его опорной площадке, возвращаетс  в  чейку, а опрокинутые плоды, провалившись через зазор межд пластинами (фиг. 7), скатываютс  по гравитационному лотку 46 и вынос тс  влево и вправо на транспортеры 47 (фиг, 1), которые направл ют их в  чейки пластин конвейера 48, где плод ориентируетс  вручную. Далее плоды поступают на позицию резки.

При вращении вала 69-от звездочки 68 (фиг. 8), кулаки 57 спускают траверсу 59 с режущими ножами 61. Одновременно под действием кулака 67 происходит поворот коромысла 50 и св занных с ним через траверсу 59 и ползун 53 режущих ножей. При вращении втулки 72 от звездочки 71 кулаки 58 опускают кронштейн 60 с режущим ножом 61. Одновременно под действием кулака 70 происходит поворот коромысла 51 и св занных с ним через кронштейн 60 и ползун 54 режущих ножей . При движении вниз ножи вход т в плоды не на полную их высоту и при обратном ходе извлекаютс  из  чеек, При следующем рабочем ходе ножей сид щие на них плоды в  чейках разрезаютс . Дольки разрезанных плодов вынос тс  пластинами конвейера и лотком 78, а сердцевина плодов выпадает на лоток 77. Ориентирующий конвейер приводитс  в движение от основного привода посредством звездочки 64, а дополнительные конвейеры - от автономных приводов посредством звездочек 66.

В позиции а (фиг. 9) показан плод поддерживаемый заслонкой, в момент подхода  чейки, а в позиции S по- павпшй в  чейку плод в положении, самом неблагопри тном дл  ориентировани , ориентирующий рычаг находитс  в исходном положении. При движении  чейки слева направо ориентирующий рычаг поворачиваетс , входит в  чейку и приподнимает плод, как показано в позиции, в . Плод не может удержатьс  на конце рычага, положение его неустойчиво и он падает, поворачива сь в произвольном направлении. Ввиду несимметричности плода веро тным (часто встречающимс ) направлением поворота  вл етс  направление, перпендикул рное к плоскости перемещени   чейки. Поэтому в результате многократных воздействий ориентирующего рычага плод оказываетс - переведенньгм в положение, благопри тное дл  ориентации (позици  Т- ). На этом первый этап ориентации заканчиваетс .Далее плод легко -переводитс  в ориентированное положение (позици  i3, е).

5

0

Ориентированный плод, извлеченный из  чейки и надежно зажатый захватами (позици  ж), удерживаетс  в данном положении, под действием на него потока сжатого воздуха, возвращаетс  в  чейку (позици  } ) и подвергаетс  резке на дольки с удалением сердцевины (позиции и , л). Несориентированный плод не удерживаетс  захватами, опрокидываетс  (позици  м), выноситс  на дополнительный конвейер, где происходит его ручана  ориентировка

(позиции 1 , п ), и подвергаетс  резке на дольки с удалением сердцевины (позиции Р , с ) .

Предлагаемое изобретение позвол ет перерабатывать плоды неоднородные по

форме, увеличить производительность и уменьшить повреждени  плодов.

Claims (2)

1. Машина дл  ориентации и резки плодов по авт.ев. № 774533, отличающа с  тем, что, с целью возможности переработки плодов, неоднородных по форме, увеличени  производительности и уменьшени  повреждени  плодов, она снабжена установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  заслонкой фигурной формы дл  передачи плодов с узла загрузки на ориентирующее устройство, последнее снабжено двум  дополнительными пластинчатыми конвейерами , расположенными по обе стороны основного дл  дополнительной ориен

тации плодов, несориентированных на основном транспортере, и группой воздушных сопл, смонтированных на механизме фиксации дл  сброса несориентированных плодов.

Н6

2. Машина поп.1, отличающа с  тем, что отношение количества  чеек пластины ориентирующего устройства и дополнительного конвейера равно 4:1.

фаг.З

5/

52

2Z

39

26

/ С О О С

фаг. 6

фаз.7

6160

п rfti п п п д rfli nXfl,

I

4 I JPl

11 x