SU1404580A1 - Apparatus for automatic timining of ship lock gate drives - Google Patents
Apparatus for automatic timining of ship lock gate drives Download PDFInfo
- Publication number
- SU1404580A1 SU1404580A1 SU864179647A SU4179647A SU1404580A1 SU 1404580 A1 SU1404580 A1 SU 1404580A1 SU 864179647 A SU864179647 A SU 864179647A SU 4179647 A SU4179647 A SU 4179647A SU 1404580 A1 SU1404580 A1 SU 1404580A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- auxiliary
- pumps
- phase
- motors
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к гидросооружени м и устройствам дн управлени ими. Цель изобретени - повышение надежности и зкономичности системы за счет высокого качества синхронизации . Вспсмогательные насосы дл гидроприводов левой 1 и правой 2 створок механически св заны с вспомогательными электродвигател ми 13 и 14. Электрические цепи вспомогательных электродвигателей включены в электрическую цепь через тиристор- ные станции управлени 15, 16, кото- рые подключены к выходам сумматоров 17 и 18. Входы сумматоров 17 и 18 соединены с выходами фазочувствитель- ных блоков 19 и 20 и с выходом программного задатчика 21. Вход каждого фазочувствительного блока 19, 20 соединен с выходными обмотками своего и противоположных сельсин-датчиков 9, 10. Синхронизаци движени створок 1, 2 ворот обеспечиваетс вспомогатель- НЕЛ4И электродвигател ми 13 и 14. Сиг- . нал рассогласовани , возникающий при опережении или отставании одной из створок, вызывает по вление сигнала, который после обработки в схеме управлени обеспечивает уменьшение или увеличение скорости створки. 1 ил. сл сThe invention relates to hydraulic structures and devices for controlling them. The purpose of the invention is to improve the reliability and cost effectiveness of the system due to the high quality of synchronization. Auxiliary pumps for hydraulic actuators of the left 1 and right 2 sashes are mechanically connected to the auxiliary electric motors 13 and 14. The electric circuits of the auxiliary electric motors are connected to the electric circuit through the thyristor control stations 15, 16, which are connected to the outputs of the adders 17 and 18. The inputs of the adders 17 and 18 are connected to the outputs of the phase-sensitive units 19 and 20 and the output of the program setting device 21. The input of each phase-sensitive unit 19, 20 is connected to the output windings of its own and opposite selsins terminals 9, 10. The synchronization of the movement of the leaflets 1, 2 of the gate is provided by auxiliary electric motors 13 and 14. Sig. A mismatch caused by the advancement or lagging of one of the flaps causes the appearance of a signal which, after processing in the control circuit, reduces or increases the speed of the flap. 1 il. cl
Description
4i СЛ4i SL
0000
Изобретение относитс к гидросооружени м и устройствам дл управлени ими, а именно к системам автоматической синхронизации приводов во- рот шлюза.The invention relates to hydraulic structures and devices for controlling them, namely to automatic synchronization systems for gateway gate drives.
Цель изобретени - повьвпение надежности системы и экономичности за счет высокого качества синхронизацииThe purpose of the invention is to increase the reliability of the system and efficiency due to high quality synchronization.
На чертеже представлена блок-схем устройства.The drawing shows a block diagram of the device.
Устройство содержит левую 1 и правую 2 створки ворот шлюза. Лева створка 1 механически св зана со штоком гидропривода 3, а права створка 2 - со штоком гидропривода 4. В свою очередь штоковые полости гидроприводов 3 и 4 св заны с насосами 5 и 6 питани , причем левый насос 5 установлен на валу электродвигател 7, а правьй 6 - на валу электродвигател 8. На левой створке 1 жестко укреплен сельсин-датчик 9, а на правой створке 2 - сельсин-датчик 10. Кроме того, к штоковым полост м гидропри- водов 3 и 4 подключены вспомогательные насосы 11 и 12 соответственно, механически св занные (как и основные насосы 5 и 6) с электродвигател ми 13 и 14. Вспомогательный электро- двигатель 13 включен в электросеть через тиристорную станцию 15 управлени , а электродвигатель 14 - через тиристориую станцию 16. К входу ти- ристорной станции 15 подключен своим выходом сумматор 17, а к входу станции 16 - сумматор 18 соответственно. К входу сумматора 17 подключен фазо- чувствительный блок 19 своим выходом а к входу сумматора 18 - фазочувст- вительньй блок 20. Другие входы сумматоров 17 и 18 подсоединены к выход программного задатчика 21. К выходам последнего подключены также электродвигатели 7 и 8. Фазочувствительные блоки 19 и 20 своими входами подсоединены к сельсинам-датчикам 9 и 10.The device contains the left 1 and right 2 leaf gate gateway. The left flap 1 is mechanically connected to the hydraulic actuator stem 3, and the right flap 2 to the hydraulic actuator stem 4. In turn, the rod cavities of the hydraulic actuators 3 and 4 are connected to feed pumps 5 and 6, the left pump 5 being mounted on the motor shaft 7, and the right 6 - on the shaft of the electric motor 8. On the left shutter 1, the selsyn sensor 9 is rigidly fixed, and on the right shutter 2 - the selsyn sensor 10. In addition, auxiliary pumps 11 and 12 are connected to the rod cavity of hydraulic actuators 3 and 4, respectively mechanically connected (like the main pumps 5 and 6) with the electrode Drivers 13 and 14. The auxiliary electric motor 13 is connected to the power grid through the thyristor station 15 of the control, and the electric motor 14 through the thyristor station 16. To the input of the thyristor station 15 is connected with its output adder 17, and to the input of the station 16 - adder 18 respectively. A phase-sensitive unit 19 is connected to the input of the adder 17 by its output and a phase-sensitive unit 20 to the input of the adder 18. Other inputs of the adders 17 and 18 are connected to the output of the program setter 21. Electric motors 7 and 8 are also connected to the outputs of the latter. and 20 of their inputs are connected to selsyn-sensors 9 and 10.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В момент открыти ворот, когда створки 1 и 2 требуетс плавно разогнать , включаютс по программе электродвигатели 13 и 14 вспомогателных насосов 11 и 12 с малой производительностью . Малые насосы 11 и 12 имеют синхронизацию, котора обеспечиваетс перекрестными св з ми, идущими от сельсин-датчиков 9 и 10 створок 1 и 2 ворот. При опережении.At the moment of opening the gate, when the flaps 1 and 2 need to be smoothly accelerated, the electric motors 13 and 14 of the auxiliary pumps 11 and 12 with low productivity are included according to the program. The small pumps 11 and 12 are synchronized, which is provided by cross-links coming from the selsyn sensors 9 and 10 of the doors 1 and 2 of the gate. When ahead.
j 0 д j 0 d
5five
например, левой створки 1 в цепь управлени правой створки 2 приходит сигнал, вызывающий ее ускорение, а в цепь управлени тиристорной станции 15 левой створки 1 - сигнал управлени , снижающий поток в обмотках электродвигател 13 и тормоз щий опережение левой створки 1. Система управлени на тиристорных станци х непрерывна и отрабатывает малые приращени скоростей створок, реагиру на их рассогласовани .for example, the left flap 1 receives a signal in the control circuit of the right flap 2, causing its acceleration, and the control circuit of the thyristor station 15 of the left flap 1 - a control signal reducing the flow in the windings of the electric motor 13 and braking the advance of the left flap 1. The control system on the thyristor The stations are continuous and work out small increments of the speeds of the valves, responding to their mismatch.
На стадии быстрого движени створок включаетс главный насос 5 левой створки 1 и главный насос 6 правой створки 2. При этом привод тс в движение с большой скоростью, а несинхронность движени компенсируетс управлением электродзигател ми вспомогательных насосов 11 и 12. Во врем стадии отворени перед остановкой створок основные электродвигатели 7 и 8 отключаютс , а плавна остановка на пониженной скорости обеспечиваетс только вспомогательными насосами 11 и 12. Сршхронизаци движени створок 1 и 2 обеспечиваетс по следующей схеме. Сельсин-датчик 10 соединен с правой створкой, а сельсин-датчик 9- с левой створкой 1, сигналы с левого « правого сельсина-датчиков поступают на вход фазочувствительного блока, например 19, который выдает сигнал рассогласовани (опережени или отставани ) одной створки по отношению к другой. Если при движении опережает лева створка, на выходе фазочувствительного блока 19 по вл етс отрицательный сигнал, который складываетс алгебраически с сигналом (положительным ) задатчика 21 на сумматоре 17. В этом случае суммарный сигнал на его выходе меньше по величине по сравнению с тем сигналом, который имеет место на выходе сумматора при синхронном движении створок. Уменьшение сигнала на выходе сумматора 17 вызывает соответствующее изменени в сипналах управлени тиристорной станции 15 управлени , которые приведут к запиранию тиристоров тиристорной станции, -уменьшению напр жени на обмотках электродвигател 13, уменьшению производительности насоса 11, снижению скорости движени штока гидропривода 3, а следовательно, к снижению скорости движени створки 1.During the rapid movement of the flaps, the main pump 5 of the left flap 1 and the main pump 6 of the right flap 2 are turned on. This is driven at high speed, and the asynchronous movement is compensated by the control of the electric jigs of the auxiliary pumps 11 and 12. During the opening phase, the flaps stop the main motors 7 and 8 are shut off, and a smooth stop at a reduced speed is provided only by auxiliary pumps 11 and 12. The synchronization of the movement of the leaflets 1 and 2 is provided as follows. The Selsin-sensor 10 is connected to the right flap, and the selsyn-sensor 9- with the left flap 1, signals from the left "right selsyn-sensors arrive at the input of the phase-sensitive unit, for example, 19, which generates an error signal (advancing or lagging) of one leaf in relation to to the other. If, while moving, it is ahead of the left wing, a negative signal appears at the output of the phase-sensitive unit 19, which is algebraically added to the signal (positive) of the setting device 21 on the adder 17. In this case, the total signal at its output is smaller in magnitude than the signal takes place at the output of the adder with simultaneous movement of the valves. A decrease in the signal at the output of the adder 17 causes a corresponding change in the control signals of the thyristor station 15 control, which will result in locking the thyristors of the thyristor station, reducing the voltage on the windings of the electric motor 13, reducing the performance of the pump 11, reducing the speed of movement of the hydraulic actuator rod 3, and consequently, a decrease in the speed of movement of the sash 1.
Синхронизаци обеспечиваетс вспомогательными электродвигател ми 13 и 14, на всех этапах движени створок.Основные электродвигатели 7 и 8 не регулируютс .The synchronization is provided by auxiliary electric motors 13 and 14, at all stages of the movement of the valves. The main electric motors 7 and 8 are not regulated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864179647A SU1404580A1 (en) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | Apparatus for automatic timining of ship lock gate drives |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864179647A SU1404580A1 (en) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | Apparatus for automatic timining of ship lock gate drives |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1404580A1 true SU1404580A1 (en) | 1988-06-23 |
Family
ID=21279772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864179647A SU1404580A1 (en) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | Apparatus for automatic timining of ship lock gate drives |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1404580A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2623044C2 (en) * | 2015-06-22 | 2017-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет" | Method for controlling process of folding airlock double-leaf gates and device for its implementation |
| CN110029645A (en) * | 2019-04-19 | 2019-07-19 | 长江三峡通航管理局 | A kind of traffic control method that ship passes through the synchronous shifting berth of ship lock |
-
1986
- 1986-12-08 SU SU864179647A patent/SU1404580A1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2623044C2 (en) * | 2015-06-22 | 2017-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет" | Method for controlling process of folding airlock double-leaf gates and device for its implementation |
| CN110029645A (en) * | 2019-04-19 | 2019-07-19 | 长江三峡通航管理局 | A kind of traffic control method that ship passes through the synchronous shifting berth of ship lock |
| CN110029645B (en) * | 2019-04-19 | 2020-09-08 | 长江三峡通航管理局 | Operation scheduling method for synchronous berthing of ship through ship lock |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0460224A4 (en) | Servo motor control method | |
| US3376486A (en) | Speed-controlled servo-positioner | |
| JPS62128724A (en) | Driving device for injection molding | |
| SU1404580A1 (en) | Apparatus for automatic timining of ship lock gate drives | |
| JPS61163404A (en) | Interface system of servocontroller | |
| JPH07113856B2 (en) | Tracking error control device | |
| CN105680734A (en) | Dual-motor synchronous driving system and algorithm | |
| EP0429655A4 (en) | Control device for tapping | |
| JPH0232799A (en) | Electric stepping motor having load angle regulator and its operation | |
| JPS6378206A (en) | Following delay removal method using digital servo system in full close feedback nc system | |
| EP0264078A2 (en) | Clamp actuated by induction motor | |
| JP3301190B2 (en) | Spindle operation switching method | |
| JPH11259134A (en) | Position control type motor controller and synchronization control device using the controller | |
| US20240217348A1 (en) | Adaptive speed control system and method for adapting motor control to changing load conditions | |
| SU803085A1 (en) | Reversible thyratron electric motor | |
| SU985760A1 (en) | Device for controlling machine-tool mechanisms moving in synchronism | |
| SU1151925A1 (en) | Digital servodrive | |
| JPH02139607A (en) | Position controller for moving body | |
| SU924664A1 (en) | Digital servo system | |
| JPS6235907A (en) | Controller for machine tool | |
| SU1164455A1 (en) | Method of controlling hydraulic machine guide vanes | |
| SU570880A1 (en) | Two channel follow up system | |
| JPH0217801B2 (en) | ||
| SU1277342A2 (en) | Control device for rectifier electric motor | |
| JPH0233163B2 (en) |