SU1404242A1 - Multiposition slewing gear - Google Patents

Multiposition slewing gear Download PDF

Info

Publication number
SU1404242A1
SU1404242A1 SU864113205A SU4113205A SU1404242A1 SU 1404242 A1 SU1404242 A1 SU 1404242A1 SU 864113205 A SU864113205 A SU 864113205A SU 4113205 A SU4113205 A SU 4113205A SU 1404242 A1 SU1404242 A1 SU 1404242A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
loaded
stops
tooth
turntable
Prior art date
Application number
SU864113205A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Наталья Зиновьевна Лебедева
Эдуард Тимофеевич Зеликов
Владимир Петрович Мурзич
Эдуард Михайлович Пуриженский
Original Assignee
Минский Филиал Государственного Проектно-Технологического И Экспериментального Института "Оргстанкинпром"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минский Филиал Государственного Проектно-Технологического И Экспериментального Института "Оргстанкинпром" filed Critical Минский Филиал Государственного Проектно-Технологического И Экспериментального Института "Оргстанкинпром"
Priority to SU864113205A priority Critical patent/SU1404242A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1404242A1 publication Critical patent/SU1404242A1/en

Links

Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к многопозиционным поворотным приспособлени м дл  металлорежущих станков. Изобретение позвол ет повысить производительность путем сокращени  времени ориентировани  деталей сложной формы. В поворотном столе 1, размещенном на нижней плите с направл ющими 5, выполнена кольцева  выемка. в которой расположен один из дву.х дугообразных направл ющих выступов 7. Над выступами 7 размещена кассета 8 с детал ми. Кажда  приемна   чейка 2 снабжена сменным элементом - зубом 9. В верхней плите 12 устанош1ен подпружиненный фиксатор, а два упора закреплены в нижней плите. Зажимное устройство с прижимами получает движение от силового двигател  - гидродвигател  18. Зуб 9 взаимодействует с размещенной на щтоке привода поворота подпружиненной собачкой. При загрузке деталей в кассету 8 нижн   деталь попадает на выступ 7 в приемную  чейку 2 поворотного стола 1, ориентиру сь при этом зубом 9. При повороте стола 1 деталь перемещаетс  по выступам 7, проходит над упорами и поступает на направл ющие 5. Подпружиненный фиксатор перемещаетс  вниз и, попада  в центральное отверстие детали, точно ориентирует ее относительно упоров и прижимает ее к ним. 1 з.п. ф-лы, 9 ил. i (ЛThe invention relates to the processing of materials by cutting, in particular to multi-position rotary devices for machine tools. The invention makes it possible to increase productivity by reducing the orientation time of complex shaped parts. In the turntable 1, placed on the bottom plate with guides 5, an annular recess is made. in which one of the two arcuate guide protrusions 7 is located. Above the projections 7 a cassette 8 with details is placed. Each receiving cell 2 is equipped with a replaceable element - a tooth 9. A spring-loaded retainer is installed in the upper plate 12, and two stops are fixed in the lower plate. The clamping device with the clips receives movement from the power motor - the hydraulic motor 18. The tooth 9 interacts with a spring-loaded pawl placed on the rotary actuator. When parts are loaded into the cassette 8, the lower part falls on the protrusion 7 into the receiving cell 2 of the turntable 1, orienting it with the tooth 9. When the table 1 rotates, the part moves along the projections 7, passes over the stops and enters the guides 5. Spring-loaded latch moves down and, falling into the center hole of the part, precisely orients it relative to the stops and presses it to them. 1 hp f-ly, 9 ill. i (L

Description

4: О ND4: About ND

4four

toto

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к многоггозицион- ным поворотным приспособлени м дл  металлорежущих станков.The invention relates to the processing of materials by cutting, in particular to multi-position rotary devices for machine tools.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет сокращени  времени ориентации деталей.The aim of the invention is to increase productivity by reducing the time of orientation of parts.

На фиг. 1 изображено поворотное приспособление , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 1.FIG. 1 shows a pivoting device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four; in fig. 6 is a section d-d in FIG. four; in fig. 7 shows section EE of FIG. four; in fig. 8 - section MF in FIG. 2; in fig. 9 shows section 3-3 in FIG. one.

Многопозиционное поворотное приспособление содержит поворотный стол I, представл ющий собой диск с приемными  чейками 2, кажда  из которых частично пов- тора ет контур детали. Поворотный стол I размещен на неподвижном корпусе, нижн   плита 3 которого выполнена заодно с колонной 4, на круговых направл ющих 5 нижней плиты 3 размещен поворотный стол I с кольцевой выемкой б со стороны нижней плиты 3, оснащенной двум  дугообразными направл ющими выступами 7, над которыми размещена кассета 8 с детал ми. Длина выступов 7 равна рассто нию от позиции загрузки до рабочей позиции. Один из выступов 7 расположен в кольцевой выемке 6 поворотно- ного стола 1. Устройство предварительной ориентации детали содержит сменный элемент 9, выполненный в виде зуба, соразмерного зубь м обрабатываемой детали, и установленный в приемной  чейке 10 поворотного стола 1. Кажда   чейка 2 снабж ена сменным элементом 9, выполненным по форме впадины зубьев издели . Устройство точной ориентации детали включает подпружиненный фиксатор 11, размещенный в верхней плите 12 и два упора 13, выполненные в виде пальцев , закрепленных на нижней плите 3 и по высоте расположенных ниже верхней, линии выступов 7, а ось подпружиненного фиксатора 11 смещена относительно центрального отверсти  детали в сторону упоров 13. Поворотный стол 1 снабжен втулками 14 с отверсти ми дл  входа стопора 5 при повороте стола 1 на шаг, равный рассто нию между двум  сосед1- ими  чейками 2.The multi-position rotary device comprises a rotary table I, which is a disk with receiving cells 2, each of which partially reverses the contour of the part. The turntable I is placed on a stationary case, the bottom plate 3 of which is made integral with the column 4, on the circular guides 5 of the lower plate 3 is placed the turntable I with an annular recess b on the side of the bottom plate 3 equipped with two arc-shaped guides 7 over which placed the cassette 8 with the details. The length of the protrusions 7 is equal to the distance from the loading position to the working position. One of the protrusions 7 is located in the annular recess 6 of the rotary table 1. The pre-orientation device of the part contains an interchangeable element 9 made in the form of a tooth commensurate with the teeth of the workpiece and mounted in the receiving cell 10 of the rotary table 1. Each cell 2 is supplied with interchangeable element 9, made in the shape of the grooves of the teeth of the product. The device of precise orientation of the part includes a spring-loaded clamp 11 placed in the top plate 12 and two stops 13, made in the form of fingers mounted on the bottom plate 3 and located at a height below the top, line of projections 7, and the axis of the spring-loaded clamp 11 is offset relative to the central hole of the part in the direction of the stops 13. The turntable 1 is provided with bushings 14 with openings for the entrance of the stopper 5 when the table 1 is rotated by a step equal to the distance between two neighboring cells 2.

Хвостовик Т-образной формы подпружиненного фиксатора 11 расположен в корпусе качалки 16. В этом же корпусе качалки 16 на ос х установлены прижины 17, получающие перемещение так же, как и подпружиненный фиксатор 11, от силового двигател  - гидродвигател  18 через рычаг 19 и ползун 20. К верхней плите 12 на рабочей позиции крепитс  отражатель 2i, преп тствующий подъему детали при ходе подпружиненного фиксатора 11 вверх. Подпружиненна  собачка 22, св занна  с приводом поворота - гидThe T-shaped shaft of the spring-loaded latch 11 is located in the body of the rocking chair 16. In the same body of the rocking chair 16, axes 17 are mounted on the axles, receiving movement in the same way as the spring-loaded latch 11, from the hydraulic motor 18 through the lever 19 and the slide bar 20 A reflector 2i is attached to the upper plate 12 at the working position, which prevents the part from lifting when the spring-loaded clamp 11 moves upwards. Spring-loaded doggie 22 associated with a rotational drive - guide

00

.5.five

00

5five

00

5five

родвигателем 23 поворота, взаимодействует со сменным элементом 9. В зоне съема деталей в нижней плите 3 имеетс  пр моугольный вырез 24, под которым расположен лоток 25.The rotation motor 23 interacts with the interchangeable element 9. In the zone of removal of parts in the bottom plate 3 there is a rectangular recess 24, under which the tray 25 is located.

Приспособление работает следующим образом .The device works as follows.

В загрузочную кассету 8 укладываетс  стопка деталей. При этом нижн   деталь попадает на выступ 7 в приемную  чейку 2 поворотного стола 1, ориентиру сь предварительно сменным элементом 9. При включении гидродвигател  23 поворота осуществл етс  поворот поворотного стола 1 ка шаг. При этом стопор 15 входит в отверстие втулки 14 стола 1, а собачка 22 возвращаетс  в исходное положение.A stack of parts is stacked in the loading cassette 8. In this case, the lower part falls on the protrusion 7 into the receiving cell 2 of the turntable 1, orienting itself with a pre-replaceable element 9. When turning on the turn hydraulic motor 23, the turntable is rotated 1 step. In doing so, the stopper 15 enters the opening of the hub 14 of the table 1, and the pawl 22 returns to its original position.

Затем при втором включении гидродвигател  23 поворота происходит перемещение детали из промежуточной позиции на рабочую , т.е. деталь перемещаетс  по выступам 7, проходит над упорами 13 и поступает на направл юидие 5. Гидродвигателем 18 подпружиненный фиксатор Г1 перемещаетс  вниз и, попада  в центральное отверстие детали , точно ориентирует ее относительно упоров 13 и прижимает ее к ним. При дальнейшем движении штока гидродвигател  18 ход подпружиненного фиксатора 11 прекращаетс , прижимы 17 продолжают движение до зажима детали, пружина подпружиненного фиксатора 11 сжимаетс , а стопор 15 одновременно освобождает поворотный стол И. После окончани  обработки торца детали качалка 16, поднима сь, т нет вверх прижимы 17 и подпружиненный фиксатор II освобождает деталь. Затем цикл повтор етс  и при прохождении  чейки 2 с деталью над вырезом 24 в нижней плите 3 деталь падает на наклонный лоток 25 в зону съема.Then, when the turning hydraulic motor 23 is turned on for the second time, the part is moved from the intermediate position to the working one, i.e. the part moves along the protrusions 7, passes over the stops 13 and enters the direction 5. With the hydraulic motor 18, the spring-loaded latch G1 moves downwards and, falling into the central hole of the part, precisely orients it relative to the stops 13 and presses it to them. Upon further movement of the hydraulic motor rod 18, the spring-loaded latch 11 stops moving, the clamps 17 continue to move until the part is clamped, the spring of the spring-loaded latch 11 is compressed, and the stopper 15 simultaneously releases the rotary table I. 17 and spring clamp II release the part. The cycle then repeats and, as cell 2 with part passes over cut-out 24 in the bottom plate 3, the part falls onto the inclined chute 25 into the removal zone.

Claims (2)

1. Многопозиционное поворотное приспособление , содержащее корпус, поворотный стол с приемными  чейками, св занный с установленным в корпусе приводом поворота, зажимное устройство с прижимами и силовым двигателем, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производите.пьности за счет сокращени  времени ориентации деталей , поворотное приспособление снабжено размещенными в каждой приемной  чейке сменными элементами, подпружиненным фиксатором с двум  упорами и двум  дугообразными направл ющими В1г1ступами, при этом корпус выполнен в виде верхней и нижней плит, последн   из кото-рых предназначена дл  размещени  поворотного стола, на котором со стороны нижней плиты выполнена кольцева  выемка, предназначенна  дл  размещени  одного из дугообразных направл ющих выступов, причем в верхней плите1. A multi-position rotary device comprising a housing, a rotary table with receiving cells associated with a rotational drive installed in the housing, a clamping device with clamps and a power motor, characterized in that, in order to increase production, by reducing the time of orientation of parts, the swivel device is equipped with interchangeable elements placed in each receiving cell, spring-loaded retainer with two stops and two arcuate B1-hip guides, while the housing is made in the form The upper and lower plates, the latter of which is designed to accommodate a rotary table, on which an annular recess is made on the side of the lower plate, designed to accommodate one of the arcuate guide lugs, and in the upper plate установлен подпружиненный фиксатор, дваinstalled spring-loaded lock two упора которого закреплены в нижней плите.emphasis which is fixed in the bottom plate. 2. Приспособление по п. 1, отличающеес 2. Device according to claim. 1, characterized by тем, что каждый сменный элемент выполненso that each replaceable element is made в виде зуба, предназначенного Дл  взаимо действи  с введенной в приспособление и размещенной на штоке привода поворота подпружиненной собачкой.in the form of a tooth intended for interacting with a spring-loaded pawl inserted into the device and placed on the stem of the turn actuator. 2020 1717 1B // 1212 Л-ЛLL Фиг. 6FIG. 6 Ж-тZH Риг.5Riga 5 Е-ЕHER игЛneedles иг.8ig.8 Фиг. 9FIG. 9
SU864113205A 1986-08-25 1986-08-25 Multiposition slewing gear SU1404242A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864113205A SU1404242A1 (en) 1986-08-25 1986-08-25 Multiposition slewing gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864113205A SU1404242A1 (en) 1986-08-25 1986-08-25 Multiposition slewing gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1404242A1 true SU1404242A1 (en) 1988-06-23

Family

ID=21254946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864113205A SU1404242A1 (en) 1986-08-25 1986-08-25 Multiposition slewing gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1404242A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 837736, кл. В 23 Q 3/00, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5048385A (en) Indexable multi-tool for punch press
US4237595A (en) Automatic tool changing device for a machining center
GB1195638A (en) Machine Tool
EP0373680B1 (en) Methods and apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder
EP0356216B1 (en) Automatic pallet changer
US4817267A (en) Tool change apparatus for machining center and the like
US5211095A (en) Arrangement enabling variably oriented punching with each tool in a multiple tool holder
US4135278A (en) Automatic tool changing device for a machining center
SU1404242A1 (en) Multiposition slewing gear
US4394908A (en) Tool magazine for automatic tool-changing device
US4181211A (en) Pallet exchange apparatus for machine tool
KR102605936B1 (en) Drum-type tool magazine adaptive to multi-axis machining center
US4699276A (en) Chain-type tool storage magazine
JP3350375B2 (en) Tool holding device
CA1282366C (en) Method and apparatus for orientating can ends
US5240235A (en) Apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder
US3977263A (en) Intermittently rotating driving devices
US3938816A (en) Chuck of the indexing type
JP4501299B2 (en) Punch press
CN113714842A (en) Cutter quick replacement mechanism for numerical control machine tool and replacement method thereof
JP2760080B2 (en) Drive mechanism of tool change arm
JPH0331528B2 (en)
US4013281A (en) Jig driving apparatus
KR100188745B1 (en) Tool clamp locking device of machining center
CN209175884U (en) A kind of localization punch