SU1402494A1

SU1402494A1 - Arrangement for separating a flow of unit cylindrical articles

Info

Publication number: SU1402494A1
Application number: SU864146990A
Authority: SU
Inventors: Евгений Сергеевич Новак; Александр Викторович Марченко; Юрий Люмирович Романов; Лев Владимирович Попов; Борис Никитович Момжиев
Original assignee: Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date: 1986-11-14
Filing date: 1986-11-14
Publication date: 1988-06-15

Abstract

Изобретение относитс к области механизации и автоматизации разделени потока штучных цилиндрических изделий. Цель изобретени - расширение технологических возможностей пуг тем обеспечени сортировки изделий по высоте. Устройство дл разделени потока штучных цилиндрических изделий содержит транспортер, направл ющие 5, пару кинематически св занных разделительных звездочек 1 и 2, впадины которых выполнены с возможностью размещени в них изделий, тормозное приспособление 10, механизм дискретного поворота разделительных звездочек 1 и 2 с системой управлени , управл емый отсекатель 19, датчик измерени высоты изделий и датчики 22 и 23 положени звездочек. Издели 15 подаютс по транспортеру и в зависимости от их высоты, определ емой датчиком, при помощи системы управлени и разделительных дисков направл ютс на участок В или Г. 3 ил. i (Л СThe invention relates to the field of mechanization and automation of the separation of the flow of piece cylindrical products. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of pug to ensure the sorting of products by height. A device for dividing a stream of cylindrical pieces contains a conveyor, guides 5, a pair of kinematically connected separating sprockets 1 and 2, the depressions of which are arranged to accommodate products in them, a braking device 10, a discrete rotation mechanism of separating sprockets 1 and 2 with a control system, controllable cut-off 19, gauge for measuring the height of products and sensors 22 and 23 for the position of the sprockets. Products 15 are supplied by a conveyor and, depending on their height determined by the sensor, are guided to section B or G. by means of a control system and separator discs. 3 sludge. i (Л С

Description

4four

ОABOUT

кэka

:о j: o j

/6/ 6

Изобретение относитс к механиз ции и автоматизации разделени потока штучных цилиндрических изделий, сортировки их по высотое (толщине) и может быть использовано при объемной обработке металлов давлением, например, при формообразовании зубьев звездочек методом накатки, селективной сборке, контроле размеров и т.д. The invention relates to the mechanization and automation of the separation of the flow of piece cylindrical products, sorting them according to height (thickness) and can be used for volumetric processing of metals by pressure, for example, when forming the sprocket teeth by knurling, selective assembly, dimensional control, etc.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени сортировки изделий по высоте, что достигаетс обеспечением надеж- ного контрол при сортировке цилинд- рических (дискообразных) предметов.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the sorting of products according to height, which is achieved by ensuring reliable control when sorting cylindrical (disk-shaped) objects.

На фиг.1 изображено устройство дл разделени потока штучных цилиндрических изделий, вид в плане; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2,1 shows a device for dividing a stream of piece cylindrical articles, a plan view; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2,

Устройство дл разделени потока штучных цилиндрических изделий содержит пару разделительных звездочек 1 и 2, транспортер с приводным и нат жным роликами 3 и 4, направл юш;ие 5. Звездочки I и 2 кинематически св заны между собой цепной передачей 6 при помопщ звездочек 7, 8 и 9. На звездочке 9 установлено тормозное приспо- собпеиие 10. Устройство содержит также механизм дискретного поворота разделительных звездочек с системой управлени (микропроцессором, не по- казан), включающий звездочку 11, цепную передачу 12, коническую пару 13 и приводную муфту 14. Впадины а звездочек 1 и 2 выполнены с возмож-, ностью размещени в них изделий, например заготовок дисков 15, а торцы в их зубьев имеют форму частей окружностей . Передние кромки зубьев звездочек 1 и 2 выполнены в виде остри с.A device for dividing the flow of piece cylindrical products contains a pair of separating sprockets 1 and 2, a conveyor with driving and tension rollers 3 and 4, guided; 5. The asterisks I and 2 are kinematically connected with each other by a chain transmission 6 with a help of sprockets 7, 8 and 9. An asterisk 10 is mounted on the sprocket 9. The device also contains a discrete rotation mechanism for dividing sprockets with a control system (microprocessor, not shown), including an asterisk 11, a chain gear 12, a conical pair 13 and a drive coupling 14. Cavities in Stars and 1 and 2 are made with the possibility, NOSTA accommodating therein articles such as preforms disks 15 and the ends of their teeth are shaped like part of a circle. The front edges of the teeth of stars 1 and 2 are made in the form of spikes with.

Транспортер состоит из двух гибких лент 16 и 17, между которыми имеетс щель 18. Перпендикул рно направл ющим 5 над транспортером перед разделительными звездочками установлен управл емый отсекатель 19 с электромагнитным приводом. По обе стороны щели 18 усг тановлен бесконтактный датчик 20 измерени высоты изделий, например, с использованием радиоактивного излучени . Приводна муфта 14 имеет злек трическое устройство включени 21.The conveyor consists of two flexible belts 16 and 17, between which there is a slot 18. Perpendicular to the guide 5 above the conveyor, in front of the separating sprockets, there is a controlled cutter 19 with an electromagnetic drive. On either side of the slit 18, a non-contact sensor 20 for measuring the height of products 20, for example, using radioactive radiation, is mounted. Drive coupling 14 has an electric switching device 21.

Бесконтактный датчик 20, электромагнитный привод 19 управл емоио от- секател , устройство включени 21 муфты 14, привод тормозного приспособлени 12 соединены между собой через систему управлени механизма дискретного поворота (микропроцессора) дл использовани соответствующих команд. Положение передней кромки (остри ) зуба с контролируетс датчиками 22 и 23, которые также соединены с микропроцессором.The contactless sensor 20, the electromagnetic actuator 19 of the control of the extractor, the switching device 21 of the coupling 14, the drive of the braking device 12 are interconnected via the control system of the discrete turn mechanism (microprocessor) for using the corresponding commands. The position of the leading edge (point) of the tooth with is monitored by sensors 22 and 23, which are also connected to the microprocessor.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Поток изделий, например заготовок дисков 15, движетс по транспортеру между направл ющими 5 в сторону разделительных звездочек 1 и 2. При прохождении щелевого отверсти , образованного датчиком 20, размеры деталей фиксируютс . В данном случае все размеры разбиты на две группы в зависимости от допуска. К первой группе размеров относ тс те, которые должны попасть в участок Г, к второй - в участок В. Попадание в участки В и Г св зано с определенным положением зуба и его остри с, положение которого контролируетс датчиками 22 и 23. Если размеры детали соответствуют положению остри с в зоне действи датчика 23, то отсекатель 18 открываетс и пропускает деталь под выемки а звездочки 1 (положение I фиг.1). Далее деталь продвигаетс в участок ГThe flow of products, for example, disc blanks 15, moves along the conveyor between the guides 5 towards the separating sprockets 1 and 2. With the passage of the slot opening formed by the sensor 20, the dimensions of the parts are fixed. In this case, all sizes are divided into two groups depending on the tolerance. The first group of sizes includes those that should fall into section D, the second group belongs to section B. Falling into areas C and D is associated with a certain position of the tooth and its point, the position of which is monitored by sensors 22 and 23. If the part dimensions correspond to the position of the tips c in the range of the sensor 23, the cut-off 18 opens and passes the part under the notches and the sprockets 1 (position I of Fig. 1). Further, the detail is advanced into section D

Если размеры детали соответствуют положению остри с в зоне действи датчика 22, то отсекатель 18 открываетс и пропускает деталь под выемки а звездочки 2 (положение П фиг.Г) Далее деталь продвигаетс в участок Б. В случае, если датчиком 20 подр д фиксируютс размеры, соответствующие положению 1, то отсекатель 18 открываетс только в положении остри с над датчиком 23. Если датчик фиксирует подр д размеры, соответствующие положению П, то отсекатель 18 открываетс только в положении остри звездочки с над датчиком 22.If the dimensions of the part correspond to the position of the tips c in the zone of action of sensor 22, then the cutter 18 opens and passes the part under the notches and sprockets 2 (position P of Fig. D). Then the part advances to section B. In case the sensor 20 plots the dimensions, corresponding to position 1, then cut-off 18 opens only in the position of the tip with the sensor 23. If the sensor fixes additional dimensions corresponding to the position P, then the cut-off 18 opens only in the position of the tip of the sprocket with above the sensor 22.

При фиксации датчиком 20 подр д размеров, соответствующих положению I или II отсекатель 18 находитс в состо нии выдержки до тех пор, по- ка звездочка 1 или 2 (соединенна с ней кинематически) не сделает дискретный поворот на 90°, фиксируемый датчиком 23 или 22.When the sensor fixes 20, a range of sizes corresponding to position I or II of the cutter 18 is in the shutter speed until an asterisk 1 or 2 (connected to it kinematically) makes a discrete rotation of 90 °, fixed by sensor 23 or 22 .

Дискретный поворот производитс от приводного ролика 3 через звездочку I I , цепную передачу 12, коническуюThe discrete rotation is made from the drive roller 3 through an I-I sprocket, chain transmission 12, bevel

пару 13 и муфту 14. Звездочки 1 и 2 кинематически св заны между собой таким образом, что посто нно создаетс попадание изделий 15 в участки Г или В.a pair of 13 and a clutch 14. Asterisks 1 and 2 are kinematically connected to each other in such a way that product 15 is constantly created in sections D or B.

При дискретных поворотах в момент подхода остри с к датчикам 22 и 23 дл избежани инерционных перемещевозможностью размещени в них изделий, а торцы их зубьев - по форме частей окружности, и тормозное приспособлв ние, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени сортировки изделий по высоте, оно снабжено управл емым отсекателем.With discrete turns, at the moment of approach, the tips with sensors 22 and 23 to avoid inertial displacements with the possibility of placing products in them, and the ends of their teeth in the shape of parts of a circle, and braking adaptation, characterized in that in order to expand technological capabilities by providing sorting products in height, it is equipped with a controlled slam.

НИИ зуба звездочек 1 или 2 срабатыва- ю смонтированным перед разделительнымиSRI of a tooth sprocket 1 or 2 triggered mounted before separating

ет муфта 14 (отключени ) и тормоз 12 (включени торможени ) дл точности позиционировани при приеме заготовок 15 при выдаче их в положение Г илиem coupler 14 (off) and brake 12 (turn on braking) for accurate positioning when receiving the blanks 15 when they are issued in position G or

звездочками над транспортером перпендикул рно направл ющим, механизмом дискретного поворота разделительных звездочек с системой управлени . asterisks above the conveyor, perpendicular to the guide, discrete rotation mechanism of separating asterisks with a control system.

П в выемки а, затем муфта включает-15 датчиками положени звездочек и датс , а тормоз растормаживаетс - механизм работает на продвижение заготовки .P into the grooves a, then the clutch turns on -15 sprocket position sensors and dats, and the brake is released; the mechanism works to advance the workpiece.

Claims

Invention Formula

A device for dividing the flow of piece cylindrical articles, comprising a conveyor belt, guides, a pair of kinematically connected by means of a chain transmission of separating sprockets, the depressions of which are made with

asterisks above the conveyor, perpendicular to the guide, discrete rotation mechanism of separating asterisks with a control system.

The device controls the height of the products, while the position sensors are interoperable with the front edges of the teeth of the separating sprockets and connected to the control system of the discrete rotation mechanism of the sprockets, which, in turn, is connected to the product thickness control sensor controlled by a slam-shut and brake device.

ai.zi

tffus.Z

fig.Z