SU1394303A1 - Автомат подготовки проводов к монтажу - Google Patents
Автомат подготовки проводов к монтажу Download PDFInfo
- Publication number
- SU1394303A1 SU1394303A1 SU853959423A SU3959423A SU1394303A1 SU 1394303 A1 SU1394303 A1 SU 1394303A1 SU 853959423 A SU853959423 A SU 853959423A SU 3959423 A SU3959423 A SU 3959423A SU 1394303 A1 SU1394303 A1 SU 1394303A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wire
- wires
- inputs
- length
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в элек- тротехнической, приборос троительной, радиоэлектронной и других отрасл х промышленности. Цель изобретени - повышение надежности, производительности и точности отмера длины проводов . Механизм 3 размотки провода соединен с устройством 9 управлени механизмом 3. Выход датчика 4 силы нат жени провода подключен к входам устройства 9 и программного устройства 1. Выходы устройства 12 управлени механизмом 5 подачи провода подключены к механизму 5 и к одному из входов устройства 13 контрол длины проводов. Входы устройства 12 подключены к одному из выходов устройств I и 13, Сборник 8 накопителей соединен с устройством 1. Датчик 7 контрол изготовлени проводов соединен с входом счетчика 34 количества прово- . дов и с одним из входов устройств 1 и 12. Механизм подачи провода выполнен в виде прижимного ролика и приводного ролика, установленного на валу шагового электродвигател . 5 ил. W С
Description
датчик 7 контрол изготовлени прово- 30 ных со штоками пневмоцилиндра 52, на
дов, сборник 8 накопителей подготовленных проводов, устройство 9 управлени механизмом размотки провода, линию ввода информации с ручным 10 и автоматическим 11 способами, устройство 12-управлени механизмом подачи провода, устройство 13 контрол длин проводов, датчик 14 количества проводов заданной длины, пульт 15 управлени , оперативно-запоминающее устройство (ОЗУ) 16, 17 управлени программным устройством.
Схема 17 управлени программным .устройством выполнена в виде первого и второго элементов ИЛИ 18 и 19, счетчика 20 кадров формировател 21 импульса записи длины провода, двух элементов И 22 и 23, триггера 24, блока 25 управлейи сборником накопителей , формировател 26 сигнала отрезки провода и сн ти с него изол ции .
Устройство 12 управлени механизмом подачи провода состоит из гене- ратора 27, управл емого делител 28, коммутатора фаз 29, формировател 30 сигнала управлени механизмом подачи провода,
5
0
5
0
5
корпусе каретки 50 установлен пневмо- цилиндр 53, на корпусе каретки 51 установлен пневмоцилиндр 54, на штоках которых установлены прижимы 55 и 56,
Дл управлени работой пневмоци- линдров 49, 52, 53, 54 служат элек- тропневмоклапаны 57 и 58, электро- пневмоклапан 59 служит дл подачи воздуха в пневмоцилиндры 49,
Блок 48 ножей состоит из отрезных ножей 60, .двух пар зачистных ножей 61, которые св заны через пальцы 62 и 63 со штоком пневмоцилиндра 49, Дл перемещени подготовленного провода в сборник 8 в блок 48 ножей подают воздух.
На корпусе блока 48 ножей с правой стороны (стороны выхода подготовленного провода) закреплен датчик 7 контрол изготовлени проводов.
Сборник 8 состоит из корпуса 64, на котором установлены накопители 65, На корпусе 64 установлен датчик 66 перемещени накопителей 65, Корпус 64 кинематически соединен с электродвигателем 67,
Устройство 9 управлени механизмом размотки провода вьшолнен в виде блока 68 сравнени , усилител 69 посто нного тока, генератора 70 пило образного напр жени , формировател 71 импульсов, распределител 72 импульсов , управл емого тиристорного вентил 73,
Датчик 7 контрол изготовлени проводов выполнен в виде фотодиода 74, светодиода 75.
Автомат подготовки проводов к монтажу работает следующим образом.
С пульта 15 управлени по лини м 10 или 11 от ЭВМ ввод т информацию о комплекте проводов. Информаци вл етс программой работы автомата и поступает в устройство 16.
По окончании ввода и контрол ин- формации сигнал о готовности с пульта 15 управлени подают на элемент .ИЛИ 18 и 19. По приходу данного сигнала счетчик 20 кадров устанавливаетс в состо ние 01 и вырабатывает команду на передачу кадров информации о размере первой партии проводов и их количестве из устройства 16 в устройство 13 контрол длины проводов и в датчик 14 количества прово- дов заданной длины. Одновременно данный сигнал поступает на формирователь 21 импульса записи длины провода , по приходу которого происходит установка счетчика 31 в состо ние, соответствующее поданной из устройства 16 .информации о длине провода, и через элемент И 22, при наличии разрешающего сигнала с датчика 4 си
ЛЬ нат жени провода, опрокидываетс
триггер 24, разрешающий работу генератора 27. Сигналы с генератора 27 поступают на управл емый делитель 28. Частота сигнала, снимаемого с управл емого делител 28, сначала плавно возрастает, а затем в зависимости .от состо ни счетчика 3 убывает. Таким образом осуществл етс плавный разгон и останов двигател механизма подачи провода, что позвол ет увеличить среднюю скорость подачи провода и сохранить высокую точность отмера провода . Сигнал с делител 28 поступает на коммутатор фаз 29 и на счетный вход счетчика 31, работающего в режиме вычитани . С коммутатора фаз 29 сигнал поступает на формирователь 30 сигнала управлени механизмом 5 подачи провода.
Q
5
0 5 О
5
0
0
5
При поступлении сигнала на механизм 5 подачи провода происходит включение электродвигател , который приводит во вращение ведущий ролик 45. Вращение ведущего ролика 45 передаетс прижимному ролику 46. При вра- щении роликов 45 и 46 происходит подача провода.
При подаче провода механизмом 5 нат жение провода на участке между механизмом 3 размотки провода и механизмом 5 подачи провода возрастает, что фиксируетс датчиком 4 силы нат жени провода.. Рычаг 40 с роликом 42 перемещаетс вниз и с выхода фотоэлектрического датчика 44 -сигнал на увеличение скорости подачи провода поступает в устройство 9 управлени механизмом размотки провода. В устройстве 9 управлени механизмом размотки провода блок сравнени 68 вырабатывает сигнал, который усиливаетс усилителем посто нного тока 69. В зависимости от величины сигнала, поступающего с усилител посто нного тока, генератор пилообразного напр жени 70 измен ет фазу поступающих с него импульсов, которые колибруют- с форм 1рователем 7 I, импульсов, поступают далее на распределитель 72 импульсов и далее на управл емый ти ристорный вентиль 73. Величина напр жени , снимаема с управл емого тиристорного вентил 73 и поступаю- ща на электродвигатель 36, увеличиваетс пропорционально величине сдвига импульсов, поступающих на управл емый тиристорный вентиль 73. Электродвигатель 36 начинает вращатьс быстрее и соответственно быстрее вращаетс ведущий ролик 35 и прижимной ролик 37, скорость подачи провода с разматывающего устройства 39 возрастает , вследствие чего сила нат жени уменьшаетс .
Если сила нат жени провода выходит за пределы, то датчик. 4 силы нат жени провода вырабатывает сигнал останова механизма 3 размотки провода и механизма 5 подачи провода.
Усилие, прикладываемое к проводу, измен етс в небольших пределах, что способствует сохранению изол ции провода .
По мере поступлени сигнала с управл емого делител 28 на счетчик 3 его состо ние уменьшаетс до нул синхронно с отмером длины изготавли51394303
ваемого провода. При состо нии счет ика 31 равным нулю, схема 32 контрол формирует сигнал, по которо1 у . триггер 24 возвращаетс в исходное состо ние и запрещает работу генератора 27, и, следовательно, работу механизма 5 подачи провода.
Одновременно сигнал со схемы 32 контрол нул поступает на формирователь 26 сигнала отрезки провода и сн ти изол ции с него, управл ющий механизмом 6 отрезки п овода и сн ти изол ции. По данному сигналу происходит включение электропневмоклапа- 5 Включаетс электродвигатель 67 и подна 58. Штоки пневмоцилиндров 49, 53, 54 приход т в движение, происходит перемещение пальцев 62 и 63, а вместе с ними и отрезных ножей 60, зачист- ных ножей 61 и зажима- провода п.рижи- 20 мами 55 и 56.
Далее происходит срабатывание электропнезмоклапана 57, вследствие чего штоки пневмоцилиндра 52 приход т в движение и происходит сдвиг 25 изол ции. После срабатьюани электро- пневмоклапана 57 происходит обесто- чивание электропневмоклапанов 57. и
водит к блоку ножей другой накопитель . Как только накопитель займет нужное положение, датчик 66 вырабатывает сигнал, по -которому происходит обесточивание электродвигател 67.
Одновременно сигнал Конец партии проводов заданной длины поступает через элемент ИЛИ 19 на счетчик 20 кадров, увеличива его состо ние на единицу.
Счетчик 20 кадров дает сигнал на считывание информации из устройства 16 о следующей партии проводов согласно сходной программе работы автоСчетчик 20 кадров дает сигнал на считывание информации из устройства 16 о следующей партии проводов согласно сходной программе работы авто58 и включение электропневмоклапана 59, подающего воздух в блок 48 ножей, зо мата. После подготовки последней пар- происходит возврат штоков пневмоци- тии проводов схема 17 управлени линдров.53, 54,.52, 49 в исходное положение и вьщув подготовленного провода из блока 48 нойсей.
программным устройством останавливает автомат и вырабатьшает сигнал готовности (индикационный, звуковой и
Изготовленный провод перемещаетс логический дли гибкой автоматизиро- в соответствующий накопитель 65 сбор- ванной системы).
ника 8.. Сигнал с датчш а 7 об изгоФормула изобретени товлении провода поступает на счетчик 34, состо ние которого увеличиформула
Автомат подготовки проводов к монваетс на единицу и сравниваетс бло-до содержащий программное устройком 33 сравнени со значением информации поступающей из устройства 16. Если равенства значений нет, то .сигнал с блока 33 сравнени , поступающий на один из входов элемента И 23, разрешает прохождение сигнала с датчика 7 контрол изготовлени про- вода через элемент И 23 на элемент ИЛИ 18 и далее на формирователь 21 импульса записи длины провода.
- Далее цикл изготовлени проводов заданной длины повтор етс .
45
50
ство, механизм отрезки пров.ода и сн ти с негр изол ции, устройство контрол длины проводов, счетчик коли- чества проводов, соединенные с программным устройством, накопитель, механизм подачи провода и датчик контрол изготовлени проводов, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности-, производительности , точности отмера длины проводов , он снабжен механизмом размотки провода, соединенным с устройством управлени механизмом размотки провода , да: тчиком силы нат жени провода , выход которого подключен к вхоство , механизм отрезки пров.ода и сн ти с негр изол ции, устройство контрол длины проводов, счетчик коли- чества проводов, соединенные с программным устройством, накопитель, механизм подачи провода и датчик контрол изготовлени проводов, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности-, производительности , точности отмера длины проводов , он снабжен механизмом размотки провода, соединенным с устройством управлени механизмом размотки провода , да: тчиком силы нат жени провода , выход которого подключен к вхоЕсли после операции отрезки и сн ти изол ции с провода провод не вышел из блока 48 ножей, сигнал с дат- 55 дам устройства управлени механизмом чика 7-об изготовлении провода отсут- размотки провода и программного уст- ствует, тем самым блокируетс подача ройства, устройством з равлени ме- провода триггером 24. .ханизмом подачи провода, выходы ко
Изготовление и накопление в сборнике 8 накопителей первой партии проводов происходит до момента равенства значений информации, поступающей из устройства 16,и счетчика 34, пос- тупаю1цих в блок 33 сравнени .
Блок 33 сравнени вырабатьшает сигнал Конец партии проводов задан- ной длины, поступающий на счетчик 34, сбрасыва его в нулевое состо ние и на блок 25 управлени накопителем, который подает, сигнал на установ следующего накопител в сборнике 8,
водит к блоку ножей другой накопитель . Как только накопитель займет нужное положение, датчик 66 вырабатывает сигнал, по -которому происходит обесточивание электродвигател 67.
Одновременно сигнал Конец партии проводов заданной длины поступает через элемент ИЛИ 19 на счетчик 20 кадров, увеличива его состо ние на единицу.
Счетчик 20 кадров дает сигнал на считывание информации из устройства 16 о следующей партии проводов согласно сходной программе работы автомата . После подготовки последней пар- тии проводов схема 17 управлени
мата. После подготовки последней пар- тии проводов схема 17 управлени
программным устройством останавливает автомат и вырабатьшает сигнал готовности (индикационный, звуковой и
Claims (1)
- Формула изобретениформулаАвтомат подготовки проводов к мон содержащий программное устройство, механизм отрезки пров.ода и сн ти с негр изол ции, устройство контрол длины проводов, счетчик коли- - чества проводов, соединенные с программным устройством, накопитель, механизм подачи провода и датчик контрол изготовлени проводов, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности-, производительности , точности отмера длины проводов , он снабжен механизмом размотки провода, соединенным с устройством управлени механизмом размотки провода , да: тчиком силы нат жени провода , выход которого подключен к входам устройства управлени механизмом размотки провода и программного уст- ройства, устройством з равлени ме- ханизмом подачи провода, выходы которогр подключены к механизму подачи провода и одному из входов устройства контрол длины проводов, а входы устройства управлени механизмом подачи провода подключены к одному из выходов программного устройства и устройства контрол длины проводов, накопитель соединен с программнымустройством, датчик контрол изготовлени проводов соединен с входом счетчика количества проводов и с одним из входов программного устройства , при этом механизм подачи провода выполнен в виде прижимного ролика и приводного ролика, установленного на валу шагового электродвигател .сриг.гФиг Зфиг.Фиг.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853959423A SU1394303A1 (ru) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Автомат подготовки проводов к монтажу |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853959423A SU1394303A1 (ru) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Автомат подготовки проводов к монтажу |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1394303A1 true SU1394303A1 (ru) | 1988-05-07 |
Family
ID=21199439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853959423A SU1394303A1 (ru) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Автомат подготовки проводов к монтажу |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1394303A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1424757A1 (de) * | 2002-11-26 | 2004-06-02 | komax Holding AG | Einrichtung zur Messung der Länge eines zu konfektionierenden Kabels |
| US6886438B2 (en) | 2002-11-26 | 2005-05-03 | Komax Holding Hg | Device for measuring the length of a cable for processing |
-
1985
- 1985-10-03 SU SU853959423A patent/SU1394303A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 1293779, кл. Н 02 G 1/12, 15.06.85. . * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1424757A1 (de) * | 2002-11-26 | 2004-06-02 | komax Holding AG | Einrichtung zur Messung der Länge eines zu konfektionierenden Kabels |
| US6886438B2 (en) | 2002-11-26 | 2005-05-03 | Komax Holding Hg | Device for measuring the length of a cable for processing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4275619A (en) | Roller feed type insulated wire cutting and insulation stripping machine | |
| CA1105683A (en) | Electrical lead transfer unit | |
| US4629145A (en) | Control of traversing guide in strand winding apparatus | |
| US3972214A (en) | Machine for manufacturing wire coils | |
| SU1394303A1 (ru) | Автомат подготовки проводов к монтажу | |
| US4283020A (en) | Electronic control system for reciprocating mechanism | |
| US3876167A (en) | Apparatus for controlling the drive of a laying device in a winding machine | |
| US4344582A (en) | Microprocessor-controlled product roving system | |
| US4135378A (en) | Wire feeding means | |
| US5826472A (en) | Method and apparatus for processing a wire | |
| CN103394779A (zh) | 用于线切割机床的收放线装置 | |
| CN2889535Y (zh) | 一种带钢卷取装置 | |
| CN107632576B (zh) | 一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法 | |
| US4269368A (en) | Microprocessor controlled product roving system | |
| US2523555A (en) | Electrical device for sorting articles according to dimensions | |
| US3873899A (en) | Automatic index and operating cycle regulator for a punch | |
| CN202316871U (zh) | 一种卷簧机自动控制装置 | |
| US4050226A (en) | Apparatus for timing a spinning-in operation of a textile machine | |
| SU980201A1 (ru) | Автомат дл подготовки проводов к монтажу | |
| CA1305401C (en) | Apparatus for wrapping flexible elongated objects | |
| US4128886A (en) | Maximum web speed monitor | |
| SU1191156A1 (ru) | Устройство дл мерной резки проводов | |
| US3125400A (en) | Joooooooooooooooooooooooooooooooooo | |
| SU1611738A1 (ru) | Устройство дл поперечного раскро погонного материала | |
| US4373681A (en) | Method and apparatus for controlling a strand takeup reel shroud |