SU1393666A1

SU1393666A1 - Method and apparatus for starting and accelerating a self-propelled machine with gearshifts

Info

Publication number: SU1393666A1
Application number: SU864010516A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Викторович Саенко
Original assignee: Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority date: 1986-01-20
Filing date: 1986-01-20
Publication date: 1988-05-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к способам управлени ступенчатыми трансмисси ми самоходных машин (СМ)« в которых включение ступеней норобThe invention relates to transport engineering, in particular, to methods for controlling the stepped transmissions of self-propelled machines (SM) "in which the inclusion of gear stages

Description

/ /

щрвschrv

/«/ "

.8.eight

ЯЕЗYaez

4,74.7

.8.eight

ЕЗEZ

fafa

//

пP

1i1i

(Л(L

соwith

СОWITH

0505

оьoh

0505

dfaifdfaif

ки передач (КП) производитс при помощи гидроуправл емык фрикционных муфт (ФМ), Цель изобретени - повышение эффективности путем оптимизации трогани и разгона самдходной машины . Дл этого гидроцилиндры ФМ 7- 10,, включа избранную дл работы, с помощью селекторного механизма 1j золотникового 19 и управл емого 23 гидроаппаратов одновременно соедини-, ют с источником давлени , а затем в процессе разгона при помощи датчика направлени передачи низшей ступенью крут щего момента и клапана кинематически св занного с ним, а гидравлически - с гидроцилиндрами ФМ,, сливомTransmission gears (CP) are produced using hydraulic control of friction clutches (FM). The purpose of the invention is to increase efficiency by optimizing the moving and acceleration of a self-propelled machine. For this purpose, the hydraulic cylinders of the FM 7-10, including the one selected for operation, using the selector mechanism 1j of the slide valve 19 and the controlled 23 hydraulic devices, are simultaneously connected to the pressure source, and then in the process of acceleration using a transmission direction sensor with a lower torque level and the valve is kinematically connected with it, and hydraulically - with FM hydraulic cylinders, plum

и с селекторным механизмом, последо- вательно отсоедин ют от источника давлени и соедин ют со сливом ФМ низших временно использованных ступеней КП и продолжают движение на избранной дл работы высшей ступени. При этом благодар наличию датчиков и клапанов каждую из временно использованных ступеней отключают от источника давлени и соедин ют со сливом синхронно с возникновением в контуре с более высокой ступенью КП циркул ции паразитной мощности, т.е. в моменты времени, когда данна передача уже не участвует в разгоне СМ. 2 с.п. ф-лы 5 8 ил.and with the selector mechanism, are subsequently disconnected from the pressure source and connected to the FM drain of the lower temporarily used gearbox stages and continue to move in the higher stage chosen for operation. At the same time, due to the presence of sensors and valves, each of the temporarily used stages is disconnected from the pressure source and connected with the drain synchronously with the occurrence of a parasitic power in the circuit with a higher rate of efficiency, i.e. at times when the transmission is no longer involved in the acceleration of the CM. 2 sec. f-ly 5 8 ill.

Изобретение относитс ; к спр.собам This invention relates to; to spr.

и устройствам управлени ступенчатыми коробками передач самоходных маши в которых В1шючение,ступеней производитс при помощи гидроуправл емьпс, фрикционных муфт.and control devices for the stepped gearboxes of self-propelled machines in which the sliding, of the steps is carried out with the help of hydraulically controlled gears and friction clutches.

Цель изобретени повьшгение эффективности путем оптимизации трога-; НИН и разгона самоходной машины.The purpose of the invention is improving efficiency by optimizing the trog-; NIN and acceleration of self-propelled cars.

На фиг. 1 представлена блок-схе- ма устройства, ре ализующего, способ трогани и разгона самоходной машины на нескольких ступен х коробки пере- :.дач 5 на фиг„ 2 - гидравх(ическа принципиальна схема устройства; на 1фиг, 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг.А - сечение Б--Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Г--Г на фиг.2| на фиг« 7 - схема, иллюстрирующа рас- пределение потоков мощности, переда- ваемых элементами устройства при трогании машины; на фиг. 8 - схема,FIG. 1 shows a block diagram of a device, a salesman, a method for moving and accelerating a self-propelled machine on several steps of a gearbox: 5: problems 5 in FIG. 2 - hydraulics (schematic diagram of the device; 1 figure, 3 - section AA) in Fig. 2; in Fig. A - section B - B in Fig. 2, in Fig. 5 - section B-B in Fig. 2, in Fig. 6 - section D - D in Fig. 2 | Fig. 7 is a diagram illustrating the distribution of the power flows transmitted by the elements of the device when the machine is driven off; Fig. 8 is a diagram;

иллюстрирующа распределение потоковillustrating flow distribution

МОЩНОСТИ в момент разгона машины до POWER at the time of acceleration of the car to

скорости, соатветств тащей низшей из включенных при трогании ступеней.speeds corresponding to the lowest of the steps involved when starting off.

Устройство содержит селекторный механизм 1: с ручным управлением, св занный каналами 2-6 п гидроцилинд рами фрикционных муфт 7-10 включени ступеней i,, ij ig коробки передач , каналами 11-13 через клапаны 14-16 - с гидроцилиндрами муфт 7-9,,The device contains a selector mechanism 1: manually controlled, connected by channels 2-6 p hydraulic cylinders of friction clutches 7-10 including gears i, ij ig gearboxes, channels 11-13 through valves 14-16 - with hydraulic cylinders of couplings 7-9 ,,

каналом 17 - с выходом 18 управлени муфтами при трогании золотниковогоchannel 17 - with the exit 18 of the coupling control when moving the spool valve

гидроаппарата 19, каналом 20 - с управл ющей полостью 21 указанного гидроаппарата , каналом 22 - через гидроаппарат .23, управл емый педалью 24 слива, по каналу 25 - с выходом 26 управлени муфтами при переключении передач гидроаппарата 19, каналом 27 со сливом.the hydraulic device 19, the channel 20 with the control cavity 21 of the specified hydraulic device, the channel 22 through the hydraulic device .23 controlled by the pedal 24 of the drain, through channel 25 with the output 26 of the control gears of the hydraulic device 19, the channel 27 with the drain.

Вход 28 гидроаппарата 19 св зан с источником давлени (насос не показан ) с помощью канала 29 и к нему параллельно подключен регулировочный клапан 30. Вход 31 гидроаппарата 19 по каналам 32 и 33 и через гидроаппарат 23 также св зан с источником давлени .Inlet 28 of the hydraulic apparatus 19 is connected to a pressure source (pump not shown) via channel 29 and a control valve 30 is connected to it in parallel. Inlet 31 of the hydroapparatus 19 is connected via channels 32 and 33 and is also connected to a pressure source through the hydroapparatus 23.

Гидроаппарат 23 каналом 34 св зан со сливом.A hydraulic device 23 by channel 34 is connected to a drain.

Шток 35 золотника пздроаппарата 19 контактирует с кулачком 36 педали 24 слива, а с противоположной стороны золотник поджат упругим элементом 37, удерживающим его в положении, изображенном на фиг. 1 при отсутствии давлени масла в управл ющей полости 21.The stem 35 of the slide valve of the pzdroapparat 19 is in contact with the cam 36 of the drain pedal 24, and on the opposite side of the slide valve is clamped by an elastic element 37 holding it in the position shown in FIG. 1 in the absence of oil pressure in the control cavity 21.

Клапаны 14-16 образованы радиаль- ньми каналами 38-40 в ступицах фрикционных муфт 7-9, св занными с гидроцилиндрами последних, и радиальными каналами 41-43 в валу 44 с фрикционными муфтами, соединенными соответственно с каналам:; 11-13, выполненными в этом же валу.Valves 14-16 are formed by radial channels 38-40 in the hubs of the friction clutches 7-9, connected to the hydraulic cylinders of the latter, and radial channels 41-43 in the shaft 44 with friction clutches connected respectively to the channels :; 11-13, made in the same shaft.

Корпуса фрикционных муфт 7-9 уста- новлены на валу 44 с возможностью по-: ворота благодар зазору в шлицевых соединени х вал - ступицы муфт таким образом, что при передаче мощности в пр мом направлении (от вала к муфтам) клапаны 14-16 открыты (гидроцилиндры ig фрикционных муфт 7-9 св заны с каналами 11-13), а при передаче,мощности в обратном направлении (например, ; при возникновении в контуре с одно- . временно передающей мощность высшей 15 передачей циркул ции паразитной мощности ) гидроцилиндры муфт отсоединены от каналов 11 -13 и св заны со сливом по каналам 38-40 и зазорам в шлицевых соединени х вал 44 - ступи- 20 цы муфт 7-9.The housings of the friction clutches 7–9 are mounted on the shaft 44 with the option of: gate due to the gap in the spline joints of the shaft - hub of the clutches in such a way that when power is transferred in the forward direction (from the shaft to the clutches), the valves 14–16 are open (hydraulic cylinders ig friction clutches 7–9 are connected to channels 11–13), and during transmission, power in the opposite direction (for example; when a maximum 15 transmission of parasitic power occurs in the circuit with simultaneous power transmission) couplings hydraulic cylinders disconnected from channels 11-13 and connected to the drain nalam 38-40 and gaps in the splined shaft compounds 44 - 20 stupi- gical couplings 7-9.

Кроме того, гидроцилиндры фрикционных муфт 7-10 посто нно св заны с помощью радиальных каналов 45-48, выполненных в ступицах муфт, и радиа 25 льных каналов 49-52 в валу 44 с каналами 2-5 в этом же валу соответственно , а гидроцилиндр муфты 10 (четвертой , последней в данном устройстве ступени) св зан посто нно с по- ., зо ощью каналов 53 в ступице муфты и 54 в валу 44 с каналом 6 в этом же . валу.In addition, the hydraulic cylinders of the friction couplings 7-10 are permanently connected using radial channels 45-48, made in the hubs of the couplings, and 25 radial channels 49-52 in the shaft 44 with channels 2-5 in the same shaft, respectively, and the hydraulic cylinder Clutches 10 (the fourth and the last stage in this device) are constantly connected with the bottom of the channels 53 in the hub of the clutch and 54 in the shaft 44 with channel 6 in the same. shaft.

Передаточные отношени ступеней коробки передач, включаемых фрикционными муфтами 7-10, наход тс в зависимости i 7 i 7 i 7 i , при этом ступени образованы ведущими шестерн ми 55-58, св занными с ведомыми част ми муфт 7-10 соответственно, , и ведомыми шестерн ми 59-62, жестко св занными с ведомым валом 63..The gear ratios of the gears of the gearbox, engaged by the friction clutches 7-10, are dependent on i 7 i 7 i 7 i, and the stages are formed by driving gears 55-58 associated with the driven parts of the couplings 7-10, respectively, and driven gears 59-62, rigidly connected to the driven shaft 63 ..

Устройство реализует предлагаеый способ следующим образом.The device implements the proposed method as follows.

Перед тррганием с места выжимают педаль 24 слива в направлении, показанном на фиг. 2, перемеща золот- ник гидроаппарата 23 влево а золотник гидроаппарата 19 с помощью кулачка 36 педали 24 и штока 35, сжима упругий элемент 36, - вправо, вследствие чего селекторный механизм 1 со- един етс со сливом по каналам 17, 32 и 33, а также по каналам 22 и 34, Гидроцилиндры фрикционных муфт вследствие этого соедин ютс со сливом. Ведущий вал 44 вращаетс в направлении , показанном на фиг. 3, а вал 63 остановлен. Благодар наличию в от-Г Before dismounting, the pedal 24 is pressed in the direction shown in FIG. 2, moving the valve of the hydraulic device 23 to the left and the valve of the hydraulic device 19 using the cam 36 of the pedal 24 and the rod 35, compressing the elastic element 36, to the right, as a result of which the selector mechanism 1 is connected with the drain through the channels 17, 32 and 33, and also through channels 22 and 34, the hydraulic cylinders of the friction clutches are therefore connected to the drain. The drive shaft 44 rotates in the direction shown in FIG. 3, and the shaft 63 is stopped. Thanks to the presence in -G

5050

3535

4545

g 5 g 5

5 о 5 o

00

5five

ключенных фрикционных муфтах так называемых моментов ведени корпуса их располагаютс на валу 44 так, как- показано на фиг, 3-6.The keyed friction clutches of the so-called casing moments are located on the shaft 44 as shown in Figs. 3-6.

Затем с помощью ручного привода селекторного механизма 1 устанавливают последний в положение, соответствующее избранной дл работы передаче (например четвертой). При этом гидроцилиндры муфт с помощью селекторного механизма 1, каналов 11, 41, 38; 12, 42, 39; 13, 43,40; 6 54, 53 и 17 соедин ютс с выходом 18 управ- ленИ5С муфтами при трогании гидроаппарата 19; гидроцилиндр муфты 10 четвертой передачи с помощью каналов 48, 52, 5 селекторного механизма 1 и канала 22 соедин етс с гидроаппаратом 23, а гидроцилиндр муфты 9 третьей передачи с помощью каналов 47, 50, 4 селекторного механизма 1 и канала 20 соедин етс с управл ющей полостью 21 гидроаппарата 19.Then, using a manual drive selector mechanism 1 set the latter in a position corresponding to the selected transmission for work (for example, fourth). In this case, the hydraulic cylinders of the clutches using the selector mechanism 1, channels 11, 41, 38; 12, 42, 39; 13, 43.40; 6 54, 53 and 17 are connected to the output 18 of the control of the sleeves when the hydraulic apparatus 19 is moved; The hydraulic cylinder of the fourth clutch 10 is connected via channels 48, 52, 5 of the selector mechanism 1 and channel 22 to the hydraulic apparatus 23, and the hydraulic cylinder of the third gear clutch 9 via channels 47, 50, 4 of the selector mechanism 1 and channel 20 is connected to the control Cavity 21 hydraulic devices 19.

Далее отпускают педаль 24. При э.том золотники гидроаппаратов 23 и 19 стрем тс вернутьс в исходное положение , изображенное на фиг. 1, под действием отт жной пружины педали 24 и упругого элемента 37. При прохождении ими промежуточных положений масло от источника давлени по каналам 29 и 32, гидроаппарату 23 и каналу 33 поступает к входу 31 гидроаппарата 19 и далее с помощью каналов 1,, 11, 12, 13, 6 и селекторного механизма 1 - к гидроцилиндрам всех четырех муфт 7- 10, а из гидроцилиндра муфты 9 (предпоследней из включенных одновременно при трогании) по каналам 4 и 20 и селекторному механизму 1 - к управл ющей полости 21 гидроаппарата 19. Таким образом, соедин ют с источником давлени гидроцилиндры фрикционных муфт нескольких (в нашем случае всех четырех)ступеней коробки пере- дач.Next, the pedal 24 is released. When this is the case, the spools of the hydraulic units 23 and 19 tend to return to the initial position shown in FIG. 1, under the action of the release spring of the pedal 24 and the elastic element 37. When they pass intermediate positions, the oil from the pressure source passes through channels 29 and 32, the hydraulic device 23 and channel 33 flows to the input 31 of the hydraulic device 19 and further using channels 1 ,, 11, 12, 13, 6 and the selector mechanism 1 - to the hydraulic cylinders of all four couplings 7-10, and from the hydraulic cylinder of coupling 9 (the penultimate of those switched on simultaneously when starting off) via channels 4 and 20 and the selector mechanism 1 to the control cavity 21 of the hydroapparatus 19. Thus, it is connected to a pressure source of hydro Indra clutches multiple (in this case, all four) stages transferred dachas box.

Сжима упругий элемент 37 под действием давлени масла в управл ющей полости 21 золотник гидроаппарата 19 перемещаетс в правое крайнее положение , обеспечива тем самым соединение селекторного механизма 1 по каналам 17, 33, 32, 29 и по гидроаппарату 23 с источником давлени . Дальнейшее перемещение педали 24 и золотника гидроаппарата 23 при возврате в исходное положение не оказывает вли ние на положение золотника гидроаппаBy compressing the elastic element 37 under the action of oil pressure in the control cavity 21, the valve of the hydraulic unit 19 moves to the right extreme position, thereby connecting the selector mechanism 1 through channels 17, 33, 32, 29 and through the hydraulic device 23 with a pressure source. Further movement of the pedal 24 and the hydraulic apparatus spool 23 when returning to the initial position does not affect the position of the hydraulic valve

рата 19, который теперь управл етс топько давлением масла в гидроцилиндре муфты 9 третьей передачи.This is 19, which is now controlled by the top oil pressure in the hydraulic cylinder of the third-gear clutch 9.

По мере роста давлени в гидроци- ливдрах фрикционных муфт растет передаваемый ими суммарный момент и при достижении последним величины момента сопротивлени троган1-по, приведенного к ведущему )зал:| 44., машина начи нает движение. При этом все муфты буксуют и передают мощность от вала 44 к ведомому валу 63 так, как показано на фиг. 7„ В дальнейшем по мере роста моментов,, передаваемых фрикционными муфтами ступеней коробки передач, разгона самоходной машины, а также вследствие неравенства передаточных отношений включенных одновременно ступеней i ,,- i 4 происходит перераспределение потока мощности в схеме коробки передач - увеличение доли мощности, передаваемой фрикционными муфтами высших передач, веду- щее к уменьшению доли мощности, не- редаваемой фрикционной муфтой 7. низшей ступени и уменьшению относительной скорости вращени ее ведущих и ведомых дисков. Наконец наступает мо MeHTj когда вс мощность передаетс только фрикционными муфтами передач i, а машина разгон етс до скорости , соответстБуюп11ей ступени i ij. В процессе дальнейшего разгона машины и роста моментов, передаваемых муфтами, происходит смена знака момента , передаваемого муфтой 7, ее ве домые диски стрем тс вращатьс быстрее ведущих, вследствие чего происходит поворот корпуса. 1чуфты 7 относительно вала 44, ее . ги;дроцилиндр отключаетс от канала 11 и соедин етс со сливом по каналу 38 и зазору в шлицевом соединении вал - корпус муфты . Происходит выключение муфты 7 и первой передачи 1, а машина продолжает разгон на трех ступен х коробки передач.As the pressure increases in the hydrocy- lids of the friction clutches, the total moment transferred by them grows and when the latter reaches the magnitude of the drag torque Trogan1-po, reduced to the master) hall: | 44., the car starts moving. In this case, all the couplings slip and transmit power from the shaft 44 to the driven shaft 63 as shown in FIG. 7 "In the future, as the moments of the gearbox friction clutches, acceleration of the self-propelled machine, as well as the inequality of gear ratios of the stages i, - i 4 connected simultaneously, increase, the power flow in the gearbox circuit increases — the share of power transmitted friction clutches of higher gears, leading to a decrease in the share of power not transferred by the friction clutch 7. lower stage and decrease in the relative speed of rotation of its driving and driven disks. Finally, MeHTj comes when all the power is transmitted only by the friction clutches of gears i, and the car accelerates to a speed corresponding to stage i ij. In the process of further acceleration of the machine and the growth of the moments transmitted by the clutches, the sign of the moment transmitted by clutch 7 changes, its weighted disks tend to rotate faster than the leading ones, as a result of which the body turns. 1chufty 7 relative to the shaft 44, her. The cylinder is disconnected from the channel 11 and is connected to the drain through the channel 38 and the gap in the splined joint shaft-coupling housing. The clutch 7 and the first gear 1 turn off, and the car continues to accelerate in three gearbox stages.

Распределение потоков мощности в момент выключени передачи i показано на фиг. 8. При дальнейшем разго не машины в силовой цепи коробки пе редач посто нно происходит перераспределение потока мощности, аналогичное описанному выше; снижение долр мощности, передаваемой низшими сту- пен ми, и рост доли мощности, передаваемой высшими., сопровождаемое последовательным отключением гидроциThe distribution of power flows at the moment the gear unit is turned off is shown in FIG. 8. Upon further development of the machine in the power circuit of the gearbox, the power flow is constantly redistributed, similar to that described above; a decrease in power transmitted by lower stages and an increase in the share of power transmitted by higher power, accompanied by successive shutdowns of hydro

5five

0 5 0 5

5 five

00

5five

00

5five

линдров муфт низших ступеней от пита-, ющих магистралей и соединением их со сливом в моменты разгона машины до скоростей, соответствующих отключаемым ступен м (низшим из включенных при этом). Так происходит до тех пор пока машина не разгонитс до скорости , соо тветствующей предпоследней из используемых дл трогани и разгона передач (в данном примере - до скорости , соответствующей третьей передаче ). При этом происходит поворот корпуса фрикционной муфты 9 относительно вала 44 по описанным вьш1е причинам , соединение ее гидроцилиндра со сливом по каналу 40 и зазору в шлицевом соединении вал - ступица муфты, а следовательно, - соединение со сливом по каналу 20 управл ющей полости 21 гидроаппарата 19 через гидроцилиндр муфты 9 по каналу 40. Под действием упругого элемента 37 золотник гидроаппарата 19 возвращаетс в исходное положение (фиг. 1) и гидроцилиндр фрикционной муфты 10 (Четвертой передачи (последней из используемых дл трогани и разгона, избранной дл работы) соедин етс с помощью канала 29, гидроаппарата 19, канала 26, гидрораспределител 23, канала 22, селекторного механизма 1, каналов 5, 52 и 48 с источником давлени , и дальнейший разгон машины до скорости, соответствующей ступени i., происходит только на одной муфте 10.lindr couplings of lower stages from the supply lines, and connecting them with a drain at the moments of acceleration of the machine to speeds corresponding to the switchable stages (the lowest of which are included). This happens until the car accelerates to the speed corresponding to the last but one of the gears used for moving and accelerating (in this example, to the speed corresponding to the third gear). When this happens, the housing of the friction clutch 9 is rotated relative to the shaft 44 for the reasons described above, its hydraulic cylinder is connected to the drain through the channel 40 and the shaft in the splined joint is a coupling to the coupling hub, and therefore is connected to the hydraulic device 21 of the control cavity 21 through the hydraulic cylinder of the coupling 9 through channel 40. Under the action of the elastic element 37, the valve of the hydraulic unit 19 returns to its original position (Fig. 1) and the hydraulic cylinder of the friction clutch 10 (Fourth gear (the last used for moving and accelerating, and for operation) is connected via channel 29, hydraulic device 19, channel 26, hydraulic distributor 23, channel 22, selector mechanism 1, channels 5, 52 and 48 with a pressure source, and further acceleration of the machine to a speed corresponding to stage i. only on one coupling 10.

Длительность совместной работы используемых дл трогани и разгона муфт автоматически измен етс в весьма широких пределах, завис щих от условий работы машины (сопротивление движению, момент инерции вращающихс и поступательно движущихс масс и других факторов),и оптимальна дл каждого конкретного случа .The duration of the joint work used for moving and accelerating the couplings automatically varies within very wide limits, depending on the operating conditions of the machine (resistance to movement, the moment of inertia of rotating and translationally moving masses and other factors), and is optimal for each particular case.

При работе машины также может встретитьс режим торможени двигателем , когда мощность передаетс от корпуса муфты передачи, на которой движетс машина, к входному валу 44. При этом гидроцилиндр муфты оказываетс св занным со сливом, остава сь подк.пюченным к нагнетательной магистрали (имеютс в виду муфты 7-9, снабженные клапанами 14-16 соответственно ), и может произойти чрезмерное снижение давлени в гидроцилиндре, что приводит к выключению передачи.When the machine is operating, engine braking can also occur when power is transmitted from the transmission clutch housing, on which the machine moves, to the input shaft 44. At the same time, the clutch hydraulic cylinder is connected to the drain, leaving it connected to the discharge line (meaning couplings 7-9, fitted with valves 14-16, respectively), and an excessive pressure drop in the hydraulic cylinder may occur, which causes the gear to be turned off.

Дл предотвращени этого диаметры каналов 38, 39 и 40 выбираютс такими, чтобы при указанном режиме работы в гидроцилиндре муфты поддерживалось давление, обеспечивающее передачу ею, как минимум, тормозного момента двигател , приведенного к ней.To prevent this, the diameters of the channels 38, 39 and 40 are chosen such that, at the specified operating mode, the clutch hydraulic cylinder maintains pressure to ensure that it transfers at least the engine braking torque brought to it.

Формула, изобретени Formula inventions

1, Способ трогани и разгона самоходной машины на нескольких ступен х коробки передач, содержащей фрикционные муфты включени высших и низших ступеней, заключающийс в том, что одновременно включают фрикционные муфты с последующим в процессе разгона отключением муфты и продолжением движени на оставшейс включенной фрикционной муфте, отличающийс тем, что, с целью повьше- ни эффективности путем оптимизации трогани и разгона самоходной машины, в процессе разгона отключают фрикционные муфты включени низших ступенеЙ и продолжают движение на оставшейс включенной фрикционной муфте включени высшей ступени, при этом фрикционные муфты отключают последовательно и синхронно с возникновением в контуре с соседними более высокими ступен ми циркул ции паразитной мощности .1, The method of moving and accelerating a self-propelled machine on several stages of a gearbox containing friction clutches of upper and lower stages, which simultaneously include friction clutches followed by shutdown of the clutch during acceleration and continuation of movement on the remaining friction clutch that differs the fact that, in order to increase efficiency by optimizing the moving and acceleration of a self-propelled machine, in the process of acceleration, the friction clutches of lower stages are switched off and continue to izhenie included in the remaining friction clutch incorporating the highest stage, the friction clutch is switched off sequentially and synchronously with the rise in the loop with the adjacent higher in steps of circulating a parasitic power.

-| iia С - | | iia C

5five

5 five

00

2. Устройство дл трогани и разгона самоходной машины на нескольких ступен х коробки передач, содержащее селекторный механизм, сообщенный с гидроцилиндрами фрикционных муфт, со сливом и с управл емым гидроаппаратом сообщенным с источником давлени и со сливом, золотниковый гидроаппа- рат, выход которого сообщен с селекторным механизмом, а шток золотника с органом управлени управл емого гидроаппарата, и датчик направлени передачи низшей ступенью коробки передач крут щего момента, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности путем оптимизации трогани и разгона самоходной машины, датчик направлени передачи низшей ступенью коробки передач крут щего момента включает в себ корпус фрикционной муфты, установленный на вал коробки передач с возможностью пово-ч рота и кинематически св занный с клапаном , сообщенным с гидроцилиндром фрикционной муфты, сливом и с селекторным механизмом, при этом золотниковый гидроаппарат св зан с управл емым гидроаппаратом и с источником давлени , а орган управлени золотникового гидроаппарата включает в себ гидроцилиндр, полость которого сообщена с селекторным механизмом.2. A device for moving and accelerating a self-propelled machine on several gearbox stages, comprising a selector mechanism in communication with the hydraulic cylinders of the friction clutches, with a drain and with a controlled hydraulic apparatus communicated with a pressure source and with a drain, a spool hydraulic device, whose output communicates with a selector mechanism, and a slide valve stem with a control device of a controlled hydraulic apparatus, and a transmission direction sensor with a lower gear stage torque, characterized in that, in order to increase the By optimizing the moving and acceleration of the self-propelled machine, the sensor of the transmission direction by the lower stage of the gearbox torque includes a friction clutch housing mounted on the gearbox shaft with the possibility of rotation and is kinematically connected to the valve communicating with the hydraulic clutch of the friction clutch, a drain and a selector mechanism, wherein the spool hydraulic device is connected to the controlled hydraulic device and a pressure source, and the control body of the spool hydraulic device includes hydrocyline p, the cavity of which communicates with the selector mechanism.

« WrtSWP "WrtSWP

А-АAa

Фи1,3Phi1,3

в-вin-in

4343

Фи.5Fi.5

НH

«2“2

Фиг. 4FIG. four

г-гgd

10ten

S2ЧS2H

Фиг.ВFIG. B

5y-J5y-j

57 -57 -

5555

ШSh

10ten

«I"I

Claims

Formula, inventions jq 1. The method of starting and accelerating a self-propelled machine at several stages of a gearbox containing friction clutches for switching on higher and lower stages, which consists in simultaneously turning on friction clutches, followed by disengaging the clutch during the acceleration process and continuing to move on the remaining the friction clutch is engaged, I distinguish it by the fact that, in order to increase efficiency by optimizing the starting and acceleration of the self-propelled machine, the friction clutches of lower ^ stages continue to move and remains switched on the friction clutch incorporating the highest stage, the friction clutch is switched off sequentially and synchronously with the rise in the loop with the adjacent higher stage circulation parasitic power.

2. A device for starting and accelerating a self-propelled machine at several steps of the gearbox, containing a selector mechanism in communication with the hydraulic cylinders of the friction clutches, with a drain and with a controlled hydraulic device in communication with a pressure source and with a drain, a spool hydraulic valve, the output of which is communicated with the selector mechanism, and the spool rod with the control unit of the controlled hydraulic unit, and the transmission direction sensor by the lower stage of the torque transmission, characterized in that, in order to increase the efficiency through the optimization of starting and acceleration of self-propelled machine, the sensor transmission direction the lower side of the box torque transmission includes a case clutch mounted on the shaft of the gearbox with the ability to Powo? a company and kinematically connected with a valve in communication with the hydraulic cylinder of the friction clutch, a drain and a selector mechanism, the spool valve being connected to a controlled hydraulic valve and a pressure source, and the control valve of the spool valve includes a hydraulic cylinder, the cavity of which is in communication with the selector mechanism.