SU1393519A1

SU1393519A1 - Датчик определени момента отхода подвижного органа от крайнего положени

Info

Publication number: SU1393519A1
Application number: SU853985476A
Authority: SU
Inventors: Владимир Константинович Кузнецов; Александр Николаевич Азаров
Original assignee: Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш"
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1985-12-09
Publication date: 1988-05-07

Abstract

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может быть использовано дл контрол движени бойков радиально-ковочной машины. Цель - расширение функциональных возможностей . Датчик содержит соединенный с бойком шток 3, подвижный 9 и неподвижный 8 контакты и регулировочный винт 10. Подвижный контакт установлен на втулке 4, упруго охватывакг- щей шток. Втулка 4 за счет трени о шток перемещаетс вместе с ним в пределах зазора, установленного винтом 10. При каждом ходе бойка контакты 8, 9 замыкаютс . С началом движени бойка в противоположную сторону контакты размыкаютс . Зазор между контактами 8, 9 установлен меньше величины хода бойка. Датчик с высокой точностью вьщает момент начала движени бойка из мертвой точки независимо от амплитуды колебаний бойка, тем обеспечиваетс его быстродействие. 3 ил. i (Л

Description

ow/./

1

Изобретение относитс к устройствам , предназначенным дл контрол работы машины, конкретно дл контрол движени бойков радиально-ковочной машины (РКМ).

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем повышени быстродействи датчика,

На фиг.1 изображен предлагаемый датчик, осевой разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - ос циллограмма сигналов датчика.

На неподвижной части станины 1 РКМ закреплен пластмассовый полый корпус 2 датчика. Сквозь отверсти в его противоположных стенках проходит шток 3, соединенный с подвижным возвратно-поступательно бойком РКМ, Шток 3 расположен параллельно двкже- нию бойка. На штоке 3 смонтирован скольз щий элемент 4, вьтолненный в виде двух полувтулок 5 и 6, поджатых к штоку 3 цилиндрической ленточной пружиной 7.

Скольз щий элемент радиально. обжимает шток с некоторым усилием, достаточным дл его надежного удержани трени на штоке, когДа ничто не мешает движению полувтулок 5 и 6 вместе со штоком, и вместе с тем позвол ющи полувтулкам 5 и 6 проскальзьшать по штоку при встрече с преп тствием.

На корпусе 2 закреплен неподвижны электрический контакт 8, а на торце скольз щего элемента 4 закреплен под вижньш контакт 9 (.подвижный относи- тельно неподвижного контакта, на зле менте 4 контакт 9 закреплен неподвижно ). Имеетс также регулировочный винт 10 дл установки нуткного зазора &S между контактами 8 и 9 в положении , когда нижний (по чертежу) торец элемента 4 упираетс в винт JO. Зазо

Боек РМК дл деформации заготовки совершает возвратно-поступательное движение с частотой (числом ходов) 800 ходов в минуту и амплитудой (ве- Л1ГЧИНОЙ хода) 3 мм.

При каждом ходе боек наносит удар по заготовке и возвращаетс в исходное положение. Как правило, РКМ имеет четыре радиально расположенных бойка, Все четыре или по крайней мере кажда пара расположенных один против другого (оппозитно) бойков должны наносить удары одновременно, иначе происходит искривление заготовки,

Дл обеспечени этого услови расположенные оппозитно бойки должны двигатьс строго синфазно.

Чтобы проконтролировать в фазе или не в фазе движутс бойки, необходимо зафиксировать момент нахождени каждого бойка в какой-то определенной точке траектории их движени . Таким моментом может в частности служить момент начала движени бойка после прохождени им мертвой точки.

Если моменты начала движени совпали по времени, это значит, что бойки колеблютс синфазно. Если бойки рассогласовались по фазе движени , моменты начала движени не совпадают и значит необходима корректировка . Это обстановка, в которой работает датчик.

Датчик работает следующим образом,

Скрепленный с бойком шток 3 совершает возвратно-поступательное (ко лебательное) движение вдоль своей оси с частотой 800 рабочих ходов-ударов в минуту и величиной хода В 3 мм,

При возвратном ходе (3 мм) бойка РКС шток 3 движетс вверх (по черте

uS должен быть об зательно меньше ве- 45 жу). Так как пружина 7 прижимает поличины В хода бойка FMK (а значит и штока З), т.е. должен удовлетвор ть соотношению S Б.

лувтулки 5 и 6 к штоку 3 с достаточным усилием, сила трени увлекает скольз щий элемент 4 вместе со штоком также вверх. Переместившить на величину зазора лБ(0,2-0,5 мм), скольз щий элемент 4 упираетс контактом 9 в неподвижный контакт 8, замыка тем самым электрическую цепь. На экране подключенного к датчику осциллографа

50

лувтулки 5 и 6 к штоку 3 с достаточ ным усилием, сила трени увлекает скольз щий элемент 4 вместе со шток также вверх. Переместившить на вели чину зазора лБ(0,2-0,5 мм), скольз щий элемент 4 упираетс контактом 9 в неподвижный контакт 8, замыка тем самым электрическую цепь. На экране подключенного к датчику осциллограф

Практически величина зазора ; Б устанавливаетс по возможности минимальной (лишь бы прервалась низковольтна цепь). При ходе В (амплитуда колебаний возвратно-поступательного движени бойка РКМ), составл ющем ее (не показан) по вл етс всплеск на- 3-6 мм, зазор дБ не превьш ает 0,2- пр жени - участок а осциллог рам- 0,5 мм.мы (фиг.З),

Контакты 8 и 9 вл ютс элементами пизковсхпьтной электрической цепи.

После замыкани контактов 8 и 9 шток 3 продолжает движеиие до прихожу ). Так как пружина 7 прижимает по

(не показан) по вл етс всплеск на- пр жени - участок а осциллог рам- мы (фиг.З),

После замыкани контактов 8 и 9 шток 3 продолжает движеиие до прихода бойка в верхнюю мертвую точку, а элемент 4 остаетс на месте, проскальзыва на штоке. Контакты 8 и 9 наход тс все это врем в замкнутом состо нии - на осщшлограмме высвечиваетс горизонтальный участок б,

Как только боек РКМ вместе со штоком 3 сдвигаетс из мертвой точки вниз (начало рабочего хода), скольз щий элемент 4 перемещаетс вместе со штоком 3 до упора в винт JO на величину д5. При этом в самом начале движени контакт 9 отходит от контакта 8, размыка тем самым элек- трическую цепь. На осциллограмме высвечиваетс падение напр жени в виде вертикального участка в. После упора торца скольз щего элемента 4 в винт 10 шток продолжает движение вниз (боек отрабатывает рабочий ход 3 мм), на осциллограмме образуетс горизонтальный участок г. Далее цикл повтор етс , образу на осциллографе последовательность П-образных импульсов (меандров) в полном соответствии с возвратно-поступательным движением бойка РКМ.

Если на экран осциллографа высветить аналогичную последовательность импульсов от оппозитно расположенного бойка РКМ, по совпадению или не по совпадению вертикальных участков айв можно судить о синфазности или несинфазности движений этих двух бой- ков. При несинфазности вводитс коррекци движени одного из этой пары

бойков.

Более чистым получаютс сигналы в момент размыкани контактов, т.е. участки в осциллограммы, поэтому в данном случае именно они используютс дп со1:оста злени , хот ь других применени х датчика никто не метает использовать и сигналы от момента смыкани контактов, т.е. участки а.

Предлагаемьа1 датчик предназначен в данном случае дл работы в РКМ, но может выполн ть свои функции и в лкг- бой другой машине, рабочие органы которой движутс по периодическому закну .

Предлагаемый датчик с очень высокой точностью выдает момент начала движени бойка из мертвой точки, причем независимо от амплитуды колебаний бойка, по своему быстродействию не уступает электронным датчикам и вместе с тем прост по конструкции, неприхотлив в эксплуатации и не требует источников питани .

Claims

Формула изобретени

Датчик определени момента отхода подвижного органа от крайнего положени , содержащий корпус с закрепленным на нем неподвижным контактом и шток, установленный с возможностью взаимодействи со скольз щим элементом , на котором закреплен подвижный контакт, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем повышени быстродействи датчика, шток соеди - нен с подвижным органом, а скольз щий элемент установлен с возможностью осевого перемещени внутри корпуса и выполнен в виде втулки, упруго охва-- тывающей шток, причем зазор между подвижным и неподвижным контактами установлен меньше величины хода бойка .

QJU.2

Шиг.З