SU1392008A1 - Устройство дл передачи штучных изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам дл  механизации межоперационных транспортно-перегрузочных работ, в особенности дл  укладки поступающих с конвейера изделий (И) на приемный стол пром.робота или манипул тора, в кассету, контейнер. Цель изобретени  - повышение надежности работы- цри передаче И 14 типа тел вращени  в поперечном относительно подающе- го конвейера направлении. В стойке 2 основани  1 в шаровой опоре 3 установлен двуплечий рычаг (Р) 4. На одном конце Р 4 закреплена рама 5 со свободно вращающимис  установлен- ными под углом один к другому роликами 6, образующими поворотный лоток (Л). Последний имеет форму V-образ- ного ложемента, соосного с подающим конвейером 13. Этот же конец Р 4 введен в ограничитель 8 исходного положени  Л в виде кронштейна с прорезью. На другом конце Р 4-размещено приспособление возврата Л в исходное положение в виде установ ; ленного вдоль плеча Р 4 со средством фиксации 9 стержн  10 с грузом П. Под Л установлен скат 15 с кромкой 16 дл  взаимодействи  с планкой 7 Л. С конвейера 13 И 14 переваливаетс  на Л. Последний наклон етс  и поворачивает Р 4 и стержень 10 с грузом 11. При полном сходе И 14 под дей- ствием его массы Л опускаетс ,.поднима  конец Р 4 с балансиром. Опустившийс  Л планкой 7 взаимодействует с кромкой 16 ската 15. При этом И 14 поступает на скат 15. 5 ил. СО

Description

фил

Изобретение относитс  к средствам дл  механизацт1 межоперационных транспортно-перепэузочных работ, в особенности дл  укладки поступающих с конвейера, ориентированных штучных изделий на приемный стол промышленного робота или манипул тора или в кассету, контейнер, поддон.

Целью изобретени   вл етс  повы шение надежности работы при передаче изделрш типа тел вращени  в поперечном относительно подающего конвейера направлении.

На фиг. 1 изображено устройствоs общий вид; на фиг., 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг, 4 - сечение А-А на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.К

Устройство содержит основание 1 со стойкой 2, в которой в шаровой опоре 3 установлен двуплечий рычаг 4

На одномконце рычага 4 закреплена рама 5 со свободного вращающимис  роликами 6, образующими поворотный лоток , имеющий форму V-образного

3

ложемента с планкой 7, этот же конец рычага введен в ограничитель 8 в виде установленного на .основании 1 кронштейна с прорезью.

На другом плече рычага 4 установлено приспособление возврата лотка в исходное положение в виде уставов- ленного вдоль плеча рычага со Средством фиксации 9 стержн  10 с грузом 11, который может быть переста-- новлен вдоль стержн  10 и зафиксирован средством 12 в любом положении на стержне 10

20082

ки, если смотреть со стороны балансира , а вместе с ним стержень 10 с грузом 1i.

Когда изделие полностью сойдет с конвейера и окажетс  на лотке, стержень с грузом 11, качнувшись вниз, станет вертикально, выставл   горизонтально лоток с изделием, котоIQ рый под действием.веса издели  начинает опускатьс , поднима  при этом другой конец рычага с балансиром . Опустившись, лоток планкой 7 ложитс  на кромку 16 приемного ска15 та 15, и изделие катитс  по образующим роликов 6, как по наклонной плоскости , на скат. Как только изделие скатитс , с лотка, груз, опускад плечо 4, поднимает другое плечо рычага

20 вверх упора вдоль прорези до упора в кронштейн ограничител  8. Устройство готово к приему следующего издели , которое за врем  опускагш  предыдущего уже частично может свеситьс  с

25 конвейера. Цикл может повторитьс , если с конвейера поступает следующее изделие.,

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  передачи штучных изделий, включающее основание со стойкой, установленный на стойке за подающим конвейером поворотный под действием массы издели  лоток с

   приспособлением возврата в исходное положение, приемный скат, с которым взаимодействует поворотный лоток при опускании, и ограничитель исход

   Над рамой 5 с роликами 6 и планкой 40 ного положени  поворотного лотка,

   7, образующими в сборе лоток дл  приема издели , расположен соосный лотку подающий конвейер 13 дл  штучных изделий 14. Под поворотным лотком расположен приемный скат 15 с кромкой 16 дл  взаимодействи  с планкой 7.

   Устройство работает следующим об-, разом.

   Изделие 14,,подаваемое конвейером JQ вейером V-o6pasHoro ложемента и

   13, в какой-то момент времени начинает свешиватьс  с него, а затем переваливаетс  этим концом на лоток, попада  на один из легко вращающихс  ро.тгиков 6 о Конвейер продолжает подталкивать изделие, и оно ползет с ролика на ролик по лотку, тгаклон   последний и тем самым поворачива  ры чаг в шарнире против часовой стрел-

   смонтированных на стойке посредством двуплечего рычага с шаровой опо рой, при этом ограничитель исходног положени  поворотного лотка выполне 55 в виде, кронштейна с прорезью, в кот ром размещен двуплечий рычаг, а при способление возврата поворотного ло ка в исходное положение выполнено в виде стержн  с грузом, причем стеротличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы при передаче изделий тел вращени  в поперечном относительно подающего 45 конвейера направлении, поворотный лоток выполнен в виде свободно вращающихс  роликов, установленных под углом друг к другу с возможностью образовани  соосного с подающим консмонтированных на стойке посредством двуплечего рычага с шаровой опорой , при этом ограничитель исходного положени  поворотного лотка выполнен в виде, кронштейна с прорезью, в котором размещен двуплечий рычаг, а приспособление возврата поворотного лотка в исходное положение выполнено в виде стержн  с грузом, причем стер313920084

   жень и груз установлены соответствен- плече двуплечего рычага и стержне с но на свободном от поворотного лотка возможностью перестановки и фиксации.

   1

   Ри.д

   11,1

   16

   12

   Фи.

   iO а

   Фи2.5