SU1388551A1 - Method of determining azimuth - Google Patents
Method of determining azimuth Download PDFInfo
- Publication number
- SU1388551A1 SU1388551A1 SU853963514A SU3963514A SU1388551A1 SU 1388551 A1 SU1388551 A1 SU 1388551A1 SU 853963514 A SU853963514 A SU 853963514A SU 3963514 A SU3963514 A SU 3963514A SU 1388551 A1 SU1388551 A1 SU 1388551A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cos
- plane
- azimuth
- inclination
- orthogonal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
) Изобретение относитс к области нефт ной и газовой пром-ти и м.б. использовано дл контрол траектор-,. ных параметров буровых скважин. Цель изобретени - повьшение точности определени азимута. Измер ют проекцию горизонтальной составл ющей магнитного пол Земли на оси чувствительности двух основных ортогональных феррозондов . Последние устанавливают в корпусе прибора в плоскость наклона скважины и в горизонтальную плоскость. Дл устранени погрешности иди дсГ , . погрешности измерени азимута, вызванной неточной установкой внешней и внутренней карданных рамок, определ ют проекцию магнитного пол Земли на ось прибора по сигналу дополнительного феррозонда. Последний закрепл ют соосно корпусу прибора. Измер ют и фиксируют синус и косинус зенитного угла sin 0 или cos 9 , определ ют л ft установки ортогональных феррозондов в плоскость наклона и йсГ установки в горизонтальную плоскость. Азимут а определ ют из соотношени о arctg (-а.; - лр ха,- cos 0 + /I Л Ь-sin6): (а, X/i|i- cos е + b -dcf) , где а ,, а - сигналы ортогональных феррозондов, b - магнитное наклонение. 1 ил. с (Л 00 00 00 ел елThe invention relates to the field of oil and gas industry and m. used to control the trajectory- ,. parameters of boreholes. The purpose of the invention is to increase the accuracy of azimuth determination. The projection of the horizontal component of the Earth’s magnetic field on the sensitivity axis of the two main orthogonal ferrosonde is measured. The latter are installed in the instrument case in the plane of the inclination of the well and in the horizontal plane. To eliminate the error go dsG,. Measurement errors of the azimuth caused by the inaccurate installation of the external and internal cardan frames determine the projection of the Earth’s magnetic field onto the instrument axis by the signal of the additional fluxgate. The latter is fixed coaxially with the instrument housing. The sine and cosine of the zenith angle sin 0 or cos 9 are measured and fixed, and l ft of the installation of orthogonal flux-probes in the plane of inclination and the pressure of the installation in the horizontal plane are determined. The azimuth a is determined from the relation o arctg (-a .; -lxha, cos 0 + / I L b-sin6): (a, X / i | i-cos e + b -dcf), where a ,, a - signals of orthogonal ferrosonde, b - magnetic inclination. 1 il. with (L 00 00 00 ate
Description
Изобретение относитс к нефт ной и газовой промьпиленности и может быть использовано при контроле траек торных параметров буровых скважин.The invention relates to the oil and gas industry and can be used to control the trajectory parameters of boreholes.
Цель изобретени - повьшение точности определени азимута.The purpose of the invention is to increase the accuracy of azimuth determination.
На чертеже изображено устройство дл реализации предлагаемого способаThe drawing shows a device for implementing the proposed method
Устройство состоит из внешней карданной рамки 1, двух основных ор- тогона льных феррозондов 2 и 3, эксцентричных грузов 4 и 5, закрепленных на внешней 1 и внутренней 6 карданных рамках. На внутренней карданной рамке 6 установлены феррозонды 2 и 3, а на оси ее вращени установлен датчик, несущий информацию о синусе и косинусе зенитногс угла в , например, синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ) 7. Соос- но корпусу (не показан) прибора установлен дополнительный феррозонд 8.The device consists of an external cardan frame 1, two main orthogonal flux probes 2 and 3, eccentric weights 4 and 5, fixed on the external 1 and internal 6 cardan frames. On the inner gimbal frame 6, there are flux-probes 2 and 3, and on its axis of rotation there is a sensor carrying information about the sine and cosine of the zenith angle in, for example, a sine-cosine rotating transformer (SCWT) 7. The device housing (not shown) an additional ferrosonde 8 is installed.
Способ осуществл етс следующим образом.The method is carried out as follows.
При опускании устройства в скважину внешн карданна рамка 1 под действием груза 5 устанавливаетс в плоскость наклона скважины с некоторой погрешностью 4/j . Внутренн рамка 6 с эксцентричным грузом 4 устанавливаетс с погрешностью рWhen the device is lowered into the well, the external cardan frame 1 under the action of the load 5 is set in the plane of the well tilt with a certain error 4 / j. Internal frame 6 with eccentric load 4 is installed with an error p
В горизонтальную плоскость. При этом основные ортогональные феррозонды 2 и 3 также устанавливаютс в корпусе прибора в плоскость наклона скважины и горизонтальную плоскость.ПоIn the horizontal plane. At the same time, the main orthogonal flux probes 2 and 3 are also installed in the instrument case in the plane of inclination of the well and the horizontal plane.
сигналам а к а феррозондов 2 и 3 измер ют проекции горизонтальной составл ющей магнитного пол Земли на оси чувствительности двух основных ортогональных феррозондов.The signals from a tok of flux-probes 2 and 3 are measured by the projections of the horizontal component of the earth’s magnetic field on the sensitivity axes of the two main orthogonal flux-probes.
Определ ют проекцию магнитного пол Земли на ось прибора по сигналу а дополнительного феррозонда 8, измер ют и фиксируют синус и косинусThe projection of the magnetic field of the Earth onto the axis of the device is determined from the signal a of the additional fluxgate 8, the sine and cosine are measured and fixed
зенитного угла sin б и cos в с помощью СКВТ 7, определ ют погрешность J р установки ортогональных феррозондов в плоскость наклона и погрешность J( установки феррозондовof the zenith angle sin b and cos b using the ACSF 7, the error J p of the installation of orthogonal flux-probes in the plane of inclination and the error J are determined (the flux probes
в горизонтальную плоскость из соотношений:in the horizontal plane of the ratios:
а + а - U2 Л(bai 2 ba-jsinSa + a - U2 L (bai 2 ba-jsinS
(1)(one)
д JT + b - а - а 3 cos 6 + а г cos О + а .cos б - гd JT + b - a - a 3 cos 6 + a g cos O + a. cos b - g
где b - магнитное наклонение (отношение вертикальной составл ющей маг- ., нитного пол Земли к его горизонтальной составл ющей).where b is the magnetic inclination (the ratio of the vertical component of the magnetic field of the Earth to its horizontal component).
Система уравнений, описывающа сигналы феррозондов с учетом погрешностей и ft и лсГ , имеет вид: QThe system of equations describing the signals of the flux-gates, taking into account the errors and ft and lsG, has the form: Q
а cose( - Ъ - йр sine/ cos 0 ; а 2 - sin oi - лр (cosc/ cos в - -Ь sine);a cose (- b - ip sine / cos 0; a 2 - sin oi - ip (cosc / cos в - –b sine);
ао, cos of- sin б + b cos б , (3) ao, cos of- sin b + b cos b, (3)
где o( - азимут скважины.where o (- azimuth of the well.
Подставив значени погрешностей ufb из (1) и Лс из (2) в систему уравнений (3) и решив ее относительно о/, получают соотношение, по которому О определ ют азимУт скважины:Substituting the values of the errors ufb from (1) and Лс from (2) into the system of equations (3) and solving it with respect to o /, we obtain the relation by which O determines the azimuth of the well:
-аг-лра. cos0 + d/Jbsin6 oi arctg -а, - а Дрсовб -fbfl. 55-Ar-lra. cos0 + d / Jbsin6 oi arctg -a, - and Drsovb -fbfl. 55
(4)(four)
Введение дополнительного феррозонда позвол ет устранить погрешнос-,The introduction of an additional ferrosonde makes it possible to eliminate the error,
(2)(2)
ти Лр и f, т.е. устранить погрешность измерени азимута, вызванную неточной установкой внешней и внутренней карданных рамок в плоскость наклона скважины и горизонтальную плоскость.Ti Lr and f, i.e. eliminate the measurement error of the azimuth caused by inaccurate installation of the external and internal cardan frames in the plane of inclination of the well and the horizontal plane.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853963514A SU1388551A1 (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Method of determining azimuth |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853963514A SU1388551A1 (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Method of determining azimuth |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1388551A1 true SU1388551A1 (en) | 1988-04-15 |
Family
ID=21200790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853963514A SU1388551A1 (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Method of determining azimuth |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1388551A1 (en) |
-
1985
- 1985-07-24 SU SU853963514A patent/SU1388551A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ковшов Г.Н. О применении стержневых феррозондовых преобразователей в инклинометрах. - Труды УАИ. Вып. 85, 1975, с. 81-87. Шум ловский Н.Н., Блажкевич Б.И. Пути использовани магнитомодул цион- ных датчиков при контроле направлени пробуриваемых скважин: Автоматика и телемеханика. Т. 11, № 6, 1950, с. 383-406. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5369889A (en) | Single gyro northfinder | |
| US5166882A (en) | System for calibrating a gyro navigator | |
| US3956831A (en) | Attitude meter with rotatable arcuate scale | |
| CA1063696A (en) | Damped pendulum angular position | |
| SU1388551A1 (en) | Method of determining azimuth | |
| US5566461A (en) | Method of determining the direction of north | |
| KR880000774A (en) | Method and apparatus for quickly measuring azimuth using strap-down gyroscope | |
| JPH0754255B2 (en) | Position measurement method for cylindrical structures | |
| RU1400226C (en) | Method of measuring twist of object | |
| RU2117950C1 (en) | Process determining parameters of precision accelerometers | |
| SU821919A1 (en) | Apparatus for determining theodolite eccentric position | |
| SU1278448A1 (en) | Azimuth angle transmitter | |
| RU2188393C1 (en) | Method of compensation of gyrocompassing error with the use of gyroscopic angular-rate sensor | |
| RU9521U1 (en) | SELF-ORIENTING GYRO-CURRENCY SYSTEM | |
| RU2210740C1 (en) | Method of gyrocompassing with use of gyroscopic transmitter of angular velocity mounted on platform controlled by azimuth and stabilized in plane of local horizon | |
| SU1035423A1 (en) | Method of meridian determination by means of pendulum gyrocompass | |
| SU1099103A1 (en) | Method of determination of angle pickup curvature | |
| SU1002551A1 (en) | Gyroscopic inclination meter | |
| SU1132275A1 (en) | Device for measuring gravity force acceleration | |
| SU1686306A1 (en) | The level | |
| SU1566873A1 (en) | Gyrotheodolite | |
| RU2098766C1 (en) | Method for determination of true heading by means of gyroscopic angular-velocity sensor | |
| SU672482A1 (en) | Excess determining method | |
| SU1700486A1 (en) | Method of determination of change of angular position of sensitive axis of single-axis accelerometer | |
| RU2165074C1 (en) | Self-orienting gyro course and roll indication system |