SU1388309A1 - Устройство дл регулировани давлени расплава в экструдере - Google Patents

Устройство дл регулировани давлени расплава в экструдере Download PDF

Info

Publication number
SU1388309A1
SU1388309A1 SU864157112A SU4157112A SU1388309A1 SU 1388309 A1 SU1388309 A1 SU 1388309A1 SU 864157112 A SU864157112 A SU 864157112A SU 4157112 A SU4157112 A SU 4157112A SU 1388309 A1 SU1388309 A1 SU 1388309A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pressure
input
sensor
output
speed
Prior art date
Application number
SU864157112A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Владимирович Горбач
Валерий Игоревич Мондрус
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Оборудованию Для Химических Волокон
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Оборудованию Для Химических Волокон filed Critical Научно-Производственное Объединение По Оборудованию Для Химических Волокон
Priority to SU864157112A priority Critical patent/SU1388309A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1388309A1 publication Critical patent/SU1388309A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92009—Measured parameter
    • B29C2948/92019—Pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92323—Location or phase of measurement
    • B29C2948/92361—Extrusion unit
    • B29C2948/9238—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92323—Location or phase of measurement
    • B29C2948/92361—Extrusion unit
    • B29C2948/92409—Die; Nozzle zone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/92514—Pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92857—Extrusion unit
    • B29C2948/92876—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92857—Extrusion unit
    • B29C2948/92876—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
    • B29C2948/92885—Screw or gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92952—Drive section, e.g. gearbox, motor or drive fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к средствам регулировани  параметров химической аппаратуры. Цель изобретени  - повьшение надежности работы устройства за счет автоматизации вывода его на рабочий режим. Дл  этого устройство содержит датчик и задатчик давлени . Они подключены к регул то .ру давлени . Устройству содерж1 т дат- чик и задатчик частоты вращени  исполнительного механизма. Они подключены к регул тору скорости и регул тору давлени  соответственно. Устройство содержит логический элемент, он выполнен в виде компаратора с положительной обратной св зью и подключен первым входом к датчику давлени , вторым входом - к датчику частоты вращени  и регул тору скорости, а выходом - к исполнительному реле с контактом дл  перехода на режим стабилизации частоты вращени . Реле снабжено перекидным контактом. Устройство снабжено фильтром низкой частоты, Он подключен через перекидной кон такт к входу регул тора давлени , а от выхода датчика давлени  - к входу задатчика давлени , что обеспечивает автоматический вьшод экструдера на рабочий режим как в случае его пуска, так и после перерыва в подаче грану- л та. 1 ил. (О (Л

Description

00.
00 00 00
о
со
Изобретение относитс  к средствам регулировани  параметров химической аппаратуры, а именно к системам регулировани  давлени  в экструдерах.
Цель изобретени  - повьшение надежности работы устройства за счет автоматизации вьшода его на рабочий режим.
На чертеже изображена принципиаль- Q В этом состо нии скорость вращени 
тахогенератора не равно нулю, следовательно , логический элемент 9. удерживаетс  в состо нии нул  на выходе. Катушка исполнительного реле 10 обесточена , и его контакты 13 и 11 наход тс  в указанном на чертеже положении . Контакт 11 обеспечивает ручной режим работы регул тора 3 давлени .
на  схема устройства дл  регулировани  давлени  расплава в экструдере.
Устройство дл  регулировани  давлени  расплава в экструдере содержит датчик 1 и задатчик 2 давлени , подключенные к соответствующим входам регул тора 3 давлени , датчик 4 и задатчик 5 частоты вращени  исполнительного механизма, например черв ка 6 экструдера 7, подключенные соответственно к соответствующим входам регул тора 8 скорости и регул тора 3 давлени . Устройство содержит также логический элемент 9, подключенный первым входом к датчику 1 давлени  и регул тору 3 давлени , вторым входом - к датчику 4 частотЬ вращени  исполнительного механизма и регул тору 8 скорости, а выходом - к исполнительному реле 10 с-контактом 1.1 дл  перехода на режим стабилизации частоты вращени  исполнительного механизма . Устройство снабжено фильтром 12 низкой частоты, подключенным через перекидной контакт 13, которым снабжено исполнительное реле 10, к соответствующему входу регул тора 3 давлени , а от выхода датчика 1 давлени  - к входу задатчика 2 давлени  Логический элемент 9 выполнен в виде компаратора с положительной обратной св зью. Датчик 4 частоты вращени  выполнен в виде тахогенератора и установлен на валу двигател  14, который через шестеренный редуктор 15 св зан с исполнительным механизмом - черв ком 6 экструдера 7. Дл  управлени  двигателем 14 устройство снабжено тиристорным преобразователем 16, св занным с регул тором 9 скорости.
Экструдер 7 снабжен бункером 17, тру бопроводом 18, расплавопроводом 19.
Устройство работает следующим образом .
При пуске установки напр жение датчика 1 давлени  остаетс  равным нулю до заполнени  рабочего объема экструдера 7 плавом. Напр жение вращающегос  датчика 4 частоты вращени 
5
0
5
0
5
0
5
0
5
двигател  14 устанавливаетс  задатчи- ком частоты вращени  и поддерживаетс  регул тором. 8 с корости. Из услови  минимизации переходных процессов по давлению и температуре в процессе заполнени  рабочего объема экструдера 7 эта скорость устанавливаетс  небольшой. Увеличение давлени  в рас- плавопроводе 19 свидетельствует о степени заполнени  рабочего объема экструдера 7.. Полностью заполненный экструдер 7 ( объект регулировани ) с достаточной точностью поддерживает коэффициент передачи, выражаемый отношением выходного давлени  к частоте вращени  исполнительного механизма - черв ка 6. Коэффициент передачи дл  каждого конкретного экструдера известен, поэтому по достижении конкретного значени  коэффициента можно судить о заполнении его рабочего объема плавом. Заполнение рабочего объема плавом фиксируетс  компаратором - логическим элементом 9, наладка которого сводитс  к подбору отношени  номиналов резисторов R 5, R 6, До срабатывани  логического элемента. 9 на вход задани  регул тора 3 давлени  поступает инвертированный фильтром 12 низкой частоты сигнал датчика 1 давлени , поэтому (ввиду равенства сигналов датчика 1 и задатчика 2 давлени ) переключение на автоматический режим происходит безударно. После переключени  логического элемента 9 фильтр 12 низкой частоты плавно переводит задание давлени  к установленному задатчиком 2 давлени . Дл  этой цели посто нна  времени цепи R 4, С 1 выбираетс  достаточно большой, чтобы система регулировани  успела отработать изменение задани  на входе регул тора 3 давлени .,
Система выходит рабочий .режим автоматического поддерживани  давлени  и может-работать как угодно долго.
Прекращение подачи гранул та из бункера 17 может произойти вследствие
залипани  в трубопроводе 18, несвоевременного наполнени  бункера 17 или по ДРУГИМ (случайным) причинам.
Следствием прекращени  подачи гранул та  вл етс  повышение оборотов исполнительного механизма - черв ка 6 экструдера 7 при понижении давлени  на его выходе. Увеличение отрицательного напр жени  от датчика 4 частоты вращени  при уменьшении положительного напр жени  от датчика 1 давлени  приводит к срабатыванию логического элемента 9 с учетом положительной обратной св зи (гистерезиса ) , Глубина положительной обратной св зи зависит от соотношени  резисторов R 7, R 8 и определ ет степень выработки расплава из рабочего объема зкструдера 7, при котором необходимо переключать систему на режим стабилизировани  скорости вращени  исполнительного механизма - черв ка
Наличие конденсатора С1 позвол ет производить плавное переключение входных источников сигнала. Выходной сигнал при этом переходит к своему новому значению по экспоненте с посто нной времени, завис щей от номинала резистора R 2 или R 4. Регул тор 8 скорости представл ет собой ПИ-ре- гул тор. В большинстве промьшгленных устройств дл  регулировани  скорости двигател  (например устройство БУ3509) регул тор 8 скорости объединен с ти- ристорным преобразователем 16 в единый блок. Логический элемент 9.выполда D1 не позвол ет выходному напр - жению логического элемента 9 (который
6 дл  предотвращени  гидравлического удара в расплавопроводе 19 вследствие 25 нен по принципу сравнени  входных то- по влени  гранул та в рабочем объеме ков через резисторы R 5, R 6 на опе- экструдера 7. Переключение логическо- рационном усилителе А2. Наличие дио- го элемента 9 в нулевое состо ние на выходе обесточивает обмотку исполнительного реле 10, которое переводит зо контакты 13 и 11 в указанное на чертеже положение. При этом регул тор 3 давлени  контактом 13 переводитс  в ручной режим работы и на его выходе устанавливаетс  напр жение, определ емое задатчиком 2 давлени . Контакт 13 подключает на вход фильтра 12 низ35
выполнен в виде компаратора с положительной обратной св зью) принимать положительную пол рность. Это устран ет положительную обратную св зь за счет резисторов R 7, R 8 в момент сравнени  входных сигналов. После переключени  логического элемента 9 в отрицательную пол рность на выходе указанна  обратна  св зь создает гистерезис дл  обратного переключени . Поскольку исполнительным элементом логического элемента 9  вл етс  реле 10, то в момент срабатывани  логического элемента 9 переключают контакты 13 и 11. Датчик 4 частоты вра- щенИ  установлен на валу.двигател  14 и  вл етс  датчиком частоты вращени  черв ка 6, поскольку двигатель 14 с черв ком 6 жестко св заны через шестеренный редуктор 15. Конструкци  экструдера 7, бункера 17, трубопро-. вода 18 и расплавопровода 19  вл етс  традиционной и на принцип работы всего устройства не вли ет.
кой частоты напр жение датчика 1 давлени , что подготавливает устройство к безударному переключению на автоматический режим по описанному принципу .
Регул тор 3 давлени  представл ет собой пи-регул тор, предусматривающий работу в ручном и автоматическом режимах , а также переключение режимов с помощью внешнего контакта. Такими параметрами обладает промышленный регул тор РПА-Т, В этом случае в качестве задатчика 5 частоты вращени  может быть использованы потенциометр ручного регулировани , предусмотрен- ньй конструкцией самого регул тора 3. Входными сигналами дл  регул тора 3 давлени   вл ютс  сигналы датчика 1 давлени  и выходной сигнал фильтра 12 низкой частоты. Датчик 1 давлени  представл ет собой преобразователь давлени  в электрический сигнал.
0
5
0
Фильтр 12 низкой частоты  вл етс  составной частью формировател  сигнала задани  по давлению и выполнен на операционном усилителе А1, Резисторы R 1 иК2, RЗиR4 имеют попарно одинаковые номиналы, следовательно, схема после переключени  контакта 13 сохран ет прежний коэффициент передачи , равный единице.
Наличие конденсатора С1 позвол ет производить плавное переключение входных источников сигнала. Выходной сигнал при этом переходит к своему новому значению по экспоненте с посто нной времени, завис щей от номинала резистора R 2 или R 4. Регул тор 8 скорости представл ет собой ПИ-ре- гул тор. В большинстве промьшгленных устройств дл  регулировани  скорости двигател  (например устройство БУ3509) регул тор 8 скорости объединен с ти- ристорным преобразователем 16 в единый блок. Логический элемент 9.выпол5 нен по принципу сравнени  входных то- ков через резисторы R 5, R 6 на опе- рационном усилителе А2. Наличие дио- о
да D1 не позвол ет выходному напр - жению логического элемента 9 (который
нен по принципу сравнени  входных то- ков через резисторы R 5, R 6 на опе- рационном усилителе А2. Наличие дио-
25 нен по принципу сравнени  входных то- ков через резисторы R 5, R 6 на опе- рационном усилителе А2. Наличие дио- зо
35
40
45
50
55
выполнен в виде компаратора с положительной обратной св зью) принимать положительную пол рность. Это устран ет положительную обратную св зь за счет резисторов R 7, R 8 в момент сравнени  входных сигналов. После переключени  логического элемента 9 в отрицательную пол рность на выходе указанна  обратна  св зь создает гистерезис дл  обратного переключени . Поскольку исполнительным элементом логического элемента 9  вл етс  реле 10, то в момент срабатывани  логического элемента 9 переключают контакты 13 и 11. Датчик 4 частоты вра- щенИ  установлен на валу.двигател  14 и  вл етс  датчиком частоты вращени  черв ка 6, поскольку двигатель 14 с черв ком 6 жестко св заны через шестеренный редуктор 15. Конструкци  экструдера 7, бункера 17, трубопро-. вода 18 и расплавопровода 19  вл етс  традиционной и на принцип работы всего устройства не вли ет.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает без участи  оператора защиту экструдера и расплаво- проводов от перегрузок в случае прекращени  подачи граиул та. При этом
51388
оно отличаетс  простотой конструкции, обеспечивает автоматический вывод экструдера на рабочий режим, как в случае его пуска, так и после перерыва в подаче гранул та. Это позвол ет упростить обслуживание экструде- ров, повысить устойчивость их работы, сократить врем  пуска и выхода на
режим, число остановок,

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  регулировани  давлени  расплава в экструдере, содержа- низкой частоты, подключенным через
    гический элемент, подключенный перв входом к датчику давлени  и регул т ру давлени , вторым входом - к датч ку частоты вращени  исполнительного механизма и регул тору скорости, а выходом - к исполнительному реле с контактом дл  перехода на режим ста билизации частоты вращени  исполнительного механизма, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что, с целью повыше ни  надежности работы устройства за счет автоматизации вывода его на ра бочий режим, оно снабжено фильтром
    щее датчик и задатчик давлени , подключенные к соответствующим входам регул тора давлени , датчик и задатчик частоты вращени  исполнительного механизма, подключенные, соответствен- 20 задатчика давлени , прттем логичес- но к соответствующим входам регул тора скорости и регул тора давлени , лоперекидной контакт, которым снабжено исполнительное реле, к соответствующему входу регул тора давлени , а от выхода датчика давлени  - к входу
    кии элемент выполнен в виде компаратора с положительной обратной св зью
    7
    - УХА-и-н
    4«нУ /
    1
    /
    гг
    низкой частоты, подключенным через
    гический элемент, подключенный первым входом к датчику давлени  и регул тору давлени , вторым входом - к датчику частоты вращени  исполнительного механизма и регул тору скорости, а выходом - к исполнительному реле с контактом дл  перехода на режим стабилизации частоты вращени  исполнительного механизма, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства за счет автоматизации вывода его на рабочий режим, оно снабжено фильтром
    задатчика давлени , прттем логичес-
    перекидной контакт, которым снабжено исполнительное реле, к соответствующему входу регул тора давлени , а от выхода датчика давлени  - к входу
    задатчика давлени , прттем логичес-
    кии элемент выполнен в виде компаратора с положительной обратной св зью.
    lit
    У /
     г
    /
    L.JL.J /
SU864157112A 1986-11-10 1986-11-10 Устройство дл регулировани давлени расплава в экструдере SU1388309A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864157112A SU1388309A1 (ru) 1986-11-10 1986-11-10 Устройство дл регулировани давлени расплава в экструдере

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864157112A SU1388309A1 (ru) 1986-11-10 1986-11-10 Устройство дл регулировани давлени расплава в экструдере

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1388309A1 true SU1388309A1 (ru) 1988-04-15

Family

ID=21271269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864157112A SU1388309A1 (ru) 1986-11-10 1986-11-10 Устройство дл регулировани давлени расплава в экструдере

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1388309A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2646929C2 (ru) * 2016-07-04 2018-03-12 ООО "Гратон-СК" Способ стабилизации давления в экструзионной плоскощелевой головке

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 755592, кл. В 29 С 47/92, 1978. Авторское свидетельство СССР № 1068904, кл. G 05 D 16/20, 1982. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2646929C2 (ru) * 2016-07-04 2018-03-12 ООО "Гратон-СК" Способ стабилизации давления в экструзионной плоскощелевой головке

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890005076B1 (ko) 자동 설정 감압 밸브
EP0059035B1 (en) Clutch control system
US4191270A (en) Control for tractor power takeoff shaft
KR970001781B1 (ko) 롤러제분기의 자동재료공급장치 및 제분조절방법
EP0043661B1 (en) Clutch control system
KR20010043299A (ko) 펌프 제어 시스템 및 측정 변수 제어 방법
GB1586723A (en) Electronic controllers for automatic gearboxes for motor vehicles
SU1388309A1 (ru) Устройство дл регулировани давлени расплава в экструдере
US20050023100A1 (en) Device for regulating rotational speed of the driven rotor of a viscosity coupling
US3323839A (en) Cutting apparatus having speed and load controlled hydraulic drive
US3286144A (en) On-off integrating motor controller
US4823751A (en) Control apparatus for an injection pump
US4052652A (en) Apparatus for tightening and releasing a pressure vessel clamping nut
US3304420A (en) Apparatus for checking integrity of brake pipe of fluid pressure brake system and preconditioning brake system for automated control
US2050020A (en) Method of and apparatus for remote pressure control in fluid distribution systems
US3888470A (en) Method and apparatus for automatically regulating the plasticity of ceramic material
US2482496A (en) Sequential control for electric motors
US2961586A (en) Anticipatory condiction control servosystem
SU1028268A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани режимов работы рабочего органа сельскохоз йственной машины
US3497386A (en) Automatic control system for load-carrying rotors
SU1077636A1 (ru) Устройство дл регулировани разгрузки т желых фракций из отсадочной машины
US1835453A (en) Rudder control for ships
US4345878A (en) Apparatus for changing belts
SU659399A2 (ru) Схема стабилизации технологических параметров экструдата
US3363157A (en) Manual and automatic servo system