SU1387126A2 - Thyratron motor - Google Patents

Thyratron motor Download PDF

Info

Publication number
SU1387126A2
SU1387126A2 SU864127021A SU4127021A SU1387126A2 SU 1387126 A2 SU1387126 A2 SU 1387126A2 SU 864127021 A SU864127021 A SU 864127021A SU 4127021 A SU4127021 A SU 4127021A SU 1387126 A2 SU1387126 A2 SU 1387126A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
position sensor
sections
schmitt trigger
Prior art date
Application number
SU864127021A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Глеб Борисович Михайлов
Аркадий Васильевич Данилевский
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5381
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5381 filed Critical Предприятие П/Я М-5381
Priority to SU864127021A priority Critical patent/SU1387126A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1387126A2 publication Critical patent/SU1387126A2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в вентил торах , гидронасосах и устройствах с большим ресурсом работы. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет дублировани  функций датчика положени  ротора. Указанна  цель достигаетс  введением в вентильный электродвигатель дополнительной обмотки дроссел  с секци ми 49 и 50, триггеров Шмитта 37-40, управл емого стабилизатора 36 напр жени , стабилитронов 45-48 и ограничивающих резисторов 41-44. В результате при достижении определенной частоты враш,е- ни  вала электродвигател  на базы основных транзисторных ключей 1-4 одновременно с командой от датчика положени  с секций 49, 50 дроссел  подаетс  посто нное напр жение. В случае обрыва сигнального провода датчика положени  или выхода его из стро  все ключи 1-4 будут продолжать коммутировать основные секции 5-8  корной обмотки. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. SSThe invention relates to electrical engineering and can be used in fans, hydraulic pumps and devices with a long service life. The aim of the invention is to increase the reliability of operation by duplicating the functions of the rotor position sensor. This goal is achieved by introducing into the valve motor an additional winding of the throttles with sections 49 and 50, Schmitt triggers 37-40, a controlled voltage regulator 36, zener diodes 45-48 and limiting resistors 41-44. As a result, when a certain frequency of the vrash, e-shaft of the electric motor is reached, a constant voltage is applied to the bases of the main transistor switches 1-4 simultaneously with the command from the position sensor from sections 49, 50 of the drossel. In the event of a break in the signal wire of the position sensor or its breakdown, all keys 1–4 will continue to switch the main sections 5–8 of the core winding. 1 hp f-ly, 2 ill. SS

Description

(L

со 00 from 00

toto

О5O5

14) 14)

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электродвигател м с вентильной коммутацией, может использоватьс  в вентил торах, гидронасосах и устройствах с большим ресурсом и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1228192.The invention relates to electrical engineering, in particular, to electric motors with valve switching, can be used in fans, hydraulic pumps and devices with a large resource and is an improvement of the known device according to Aut. St. No. 1228192.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет дублировани  функций датчика положени  ротора.The aim of the invention is to increase the reliability of operation by duplicating the functions of the rotor position sensor.

На фиг. 1 изображена схема вентильного электродвигател ; на фиг. 2 - схема вентильного электродвигател  с использованием датчика положени  ротора в режиме «холодного резервировани .FIG. 1 shows a diagram of a valve motor; in fig. 2 is a diagram of a valve motor using a rotor position sensor in the "cold backup" mode.

Вентильный электродвигатель содержит основные транзисторные ключи 1-4, основные секции 5-8  корной обмотки, дроссель 9 с секци ми, вспомогательные секции 12- 15  корной обмотки, вспомогательные транзисторные ключи 16-19, резисторы 20-27, предохранители 28-35. Кроме того, вентильный электродвигатель дополнительно содержит управл емый стабилизатор 36 напр жени , четыре триггера 37-40 Шмит- та, четыре ограничивающих резистора 41 - 44 и четыре стабилитрона 45-48, а дроссель снабжен дополнительной обмоткой с секци ми 49 и 50, средний вывод которой подключен к общей щине источника питани , а крайние - к входу управл емого стабилизатора 36 напр жени , выход которого подключен к входу питани  каждого триггера () Шмитта. Выход каждого триггера Шмитта подключен к базе основного транзисторного ключа (1-4), управл емого от датчика положени  ротора . Выход каждого из этих триггеров подключен через ограничивающий резистор (41-44) к точке соединени  коллектора соответствующего вспомогательного транзисторного ключа и вспомогательной секции  корной обмотки.The valve motor contains the main transistor switches 1-4, the main sections 5-8 of the core winding, the choke 9 with sections, the auxiliary sections 12-15 of the core winding, the auxiliary transistor switches 16-19, resistors 20-27, fuses 28-35. In addition, the valve motor further comprises a controlled voltage regulator 36, four Schmitt triggers 37-40, four limiting resistors 41-44 and four zener diodes 45-48, and the choke is provided with an additional winding with sections 49 and 50, the middle terminal which is connected to a common power source bus, and the extreme ones to the input of a controlled voltage regulator 36, the output of which is connected to the power input of each trigger () Schmitt. The output of each Schmitt trigger is connected to the base of the main transistor switch (1-4) controlled from the rotor position sensor. The output of each of these flip-flops is connected via a limiting resistor (41-44) to the collector connection point of the corresponding auxiliary transistor switch and the auxiliary section of the core winding.

Каждый стабилитрон 45-48 подключен анодом к общей шине источника питани , а катодом - к входу соответствующего триггера 37-40 Шмитта.Each Zener diode 45-48 is connected by an anode to a common power supply bus, and by a cathode to the input of the corresponding Schmitt trigger 30-40.

Вентильный электродвигатель содержит также датчик 51 тока, пороговое устройство 52 и реле 53, причем выход датчика 51 тока соединен с входом порогового устройства 52, выход которого подключен к управл ющему входу реле 53, вход которого св зан с датчиком 54 положени  ротора, а выход подключен к базам основных транзисторных ключей 1-4.The valve motor also contains a current sensor 51, a threshold device 52 and a relay 53, the output of a current sensor 51 connected to an input of a threshold device 52, the output of which is connected to the control input of a relay 53, whose input is connected to the rotor position sensor 54, and the output connected to the bases of the main transistor switches 1-4.

Вентильный электродвигатель работает следующим образом.The valve motor operates as follows.

При подаче на коммутатор посто нного напр жени  питани  от источника в соответствии с сигналами датчика 54 положени  ротора начинают коммутироватьс  токиWhen DC power is supplied to the switch from the source, the currents begin to commute in accordance with the signals from the rotor position sensor 54

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

в основных секци х 5-8  корной обмотки, что создает электромагнитный момент, привод щий ротор двигател  во вращение. В секци х 12-15  корной обмотки наводитс  ЭДС вращени  и транзисторные ключи 16-19 начинают коммутировать ток в секци х 12-15. Одновременно при вращении ротора в секци х 49 и 50 по вл етс  переменное напр жение с амплитудой, пропорциональной частоте вращени , котора  подаетс  на управл емый стабилизатор 36 напр жени . В стабилизаторе 36 переменное напр жение выпр мл етс , фильтруетс  и поступает на устройство сравнени ,  вл ющеес  принадлежностью стабилизатора 36. При достижении заданной частоты вращени  вала электродвигател  напр жение на выходе стабилизатора 36 достигает величины , достаточной дл  питани  триггеров Шмитта. На входах триггеров Шмитта 37-40 напр жение ЭДС ограничиваетс  с помощью резисторов 41-44 и стабилитронов 45-48. С выходов триггеров Шмитта 37-40 напр жение пр моугольной формы с зоной коммутации, близкой к 180 эл. град, поступает соответственно на входы силовых транзисторных ключей 1-4 одновременно с сигналами датчика положени  ротора . В случае обрыва сигнального провода указанного датчика или выхода его из стро  все силовые транзисторные ключи 1-4 продолжают коммутировать основные секции 5-8  корной обмотки. Работоспособность электродвигател  сохран етс .in the main sections 5-8 of the crust winding, which creates an electromagnetic moment that causes the rotor of the engine to rotate. In sections 12–15, the EMF of rotation is induced in the crust winding, and transistor switches 16–19 begin to switch the current in sections 12–15. At the same time, as the rotor rotates, sections 49 and 50 produce an alternating voltage with an amplitude proportional to the rotational frequency that is applied to the controlled voltage regulator 36. In the stabilizer 36, the alternating voltage is rectified, filtered and fed to a comparator device belonging to the stabilizer 36. When the specified frequency of rotation of the electric motor shaft is reached, the voltage at the output of the stabilizer 36 reaches a value sufficient to power the Schmitt triggers. At the inputs of Schmitt triggers 37-40, the voltage of the EMF is limited by resistors 41-44 and zener diodes 45-48. From the outputs of Schmitt triggers 37–40, the voltage is rectangular in shape with a switching zone close to 180 e. hail, respectively, is fed to the inputs of the power transistor switches 1-4 simultaneously with the signals of the rotor position sensor. In the event of a break in the signal wire of the specified sensor or its failure, all the power transistor switches 1–4 continue to switch the main sections 5–8 of the core winding. Motor operability is maintained.

Дл  уменьшени  мощности потреблени  датчиком 54 положени  ротора и дл  повышени  надежности путем отключени  датчика 54 и перевода его в режим «холодного резервировани  используетс  схема электродвигател , изображенного на фиг. 2.To reduce the power consumed by the rotor position sensor 54 and to increase reliability by disconnecting the sensor 54 and placing it in cold backup mode, the motor circuit shown in FIG. 2

В этом случае электродвигатель работает следующим образом.In this case, the electric motor works as follows.

Напр жением управлени  порогового устройства 52 устанавливаетс  заданный уровень срабатывани  датчика 51 тока. Реле 53 нормально замкнуто. При включении электродвигател  возникает пусковой ток, так как датчик 54 через размыкающие контакты реле 53 подключен к базам основных транзисторных ключей. По мере разгона ВД ток приближаетс  к номинальному. При достижении электродвигателем номинальной частоты вращени  срабатывает пороговое устройство 52 и размыкает контакты реле 53. Датчик 54 положени  ротора оказываетс  в режиме «холостого резервировани . В случае увеличени  тока (вы- ще номинального) пороговое устройство 52 подключает датчик 54 положени  ротора.The control voltage of the threshold device 52 is set to a predetermined response level of the current sensor 51. Relay 53 is normally closed. When the motor is turned on, a starting current arises, since the sensor 54 is connected to the bases of the main transistor switches through the opening contacts of the relay 53. As the VD accelerates, the current approaches the nominal. When the motor reaches the rated rotational speed, the threshold device 52 is triggered and opens the contacts of the relay 53. The rotor position sensor 54 is in the idle backup mode. In the event of an increase in the current (higher than nominal), the threshold device 52 connects the rotor position sensor 54.

Таким образом, дублирование работы датчика положени  ротора за счет управлени  ключами коммутатора по сигналам ЭДС позвол ет сохранить работоспособность электродвигател  при обрыве сигнального провода или отказа датчика положени  ротора.Thus, the duplication of the rotor position sensor operation by controlling the switch keys with EMF signals allows the electric motor to remain operable if the signal wire is broken or the rotor position sensor fails.

Кроме того, при выходе на номинальный режим работы датчик положени  может быть переведен в режим «холодного резервировани , что в целом повышает надежность вентильного электродвигател .In addition, when reaching the nominal mode of operation, the position sensor can be switched to the "cold backup" mode, which generally improves the reliability of the valve motor.

Claims (2)

1. Вентильный электродвигатель по авт. св. № 1228192, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности за счет дублировани  функций датчика положени  ротора , в него дополнительно введены управл емый стабилизатор напр жени , четыре триггера Шмитта, четыре ограничивающих резистора и четыре стабилитрона, а дроссель снабжен дополнительной обмоткой, средний вывод которой подключен к обш,ей шине источника питани , два других вывода- к входу управл емого стабилизатора напр жений, выход которого подключен к входу питани  каждого триггера Шмитта, выход каждого триггера Шмитта подключен к базе соответствующего основного транзисторного ключа, а вход каждого триггера Шмитта подключен через ограничивающий резистор к точке соединени  коллектора соответствующего вспомогательного транзисторного ключа и вспомогательной1. Valve motor auth. St. No. 1228192, characterized in that, in order to increase reliability by duplicating the functions of the rotor position sensor, a controlled voltage regulator, four Schmitt triggers, four limiting resistors and four zener diodes are added to it, and the choke is equipped with an additional winding, the middle output of which connected to the busbar, its power supply bus, the other two outputs to the input of a controlled voltage regulator, the output of which is connected to the power input of each Schmitt trigger; the output of each Schmitt trigger; ene database corresponding main transistor switch, and each input of the Schmitt trigger is connected via a limiting resistor to the junction of the collector of the corresponding transistor switch and the auxiliary auxiliary секции  корной обмотки, причем каждый стабилитрон подключен анодом к общей шине источника питани , а катодом - к входу соответствующего триггера Шмитта. sections of the root winding, each zener diode connected by an anode to a common power supply bus, and the cathode to the input of the corresponding Schmitt trigger. 2. Электродвигатель по п. 1, отличаю- ш,ийс  тем, что в него введены датчик тока, включенный в цепь основной обмотки дроссел , пороговый блок и реле, причем выход датчика тока соединен с входом порогового блока, выход которого подключен к управл ющему входу реле, вход которого св зан2. An electric motor according to claim 1, characterized in that it includes a current sensor connected to the main winding of the throttle, a threshold unit and a relay, with the output of the current sensor connected to the input of the threshold unit, the output of which is connected to the control unit input relay whose input is connected с датчиком положени  ротора, а выход подключен к базам основных транзисторных ключей.with the rotor position sensor, and the output is connected to the bases of the main transistor switches.
SU864127021A 1986-10-03 1986-10-03 Thyratron motor SU1387126A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864127021A SU1387126A2 (en) 1986-10-03 1986-10-03 Thyratron motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864127021A SU1387126A2 (en) 1986-10-03 1986-10-03 Thyratron motor

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1228192A Addition SU243078A1 (en) ELIATION MATERIAL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1387126A2 true SU1387126A2 (en) 1988-04-07

Family

ID=21260163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864127021A SU1387126A2 (en) 1986-10-03 1986-10-03 Thyratron motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1387126A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1228192, кл. Н 02 К 29/06, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1240709B1 (en) Time rate of change motor start circuit
US5589753A (en) Rate effect motor start circuit
US4651077A (en) Start switch for a single phase AC motor
US4736264A (en) Primary switched-mode power supply unit
SU1387126A2 (en) Thyratron motor
SU1228192A2 (en) Thyratron motor
SU1516579A1 (en) System for control vibratory pile driver
JP3257026B2 (en) Non-contact switch circuit device
RU2011256C1 (en) Device for protection of field winding of synchronous machine powered from rectifier
SU1577002A2 (en) Controllable thyratron electric motor
SU1119130A2 (en) Thyratron motor
SU1494094A2 (en) Device for reactivation of induction motor
SU1275634A1 (en) Magnetic starter with control circuit
SU1274098A1 (en) Two-machine unit
RU2096886C1 (en) Device for serviceability check and phase-failure protection of three-phase installations
RU2006167C1 (en) Device for starting three-phase induction motor
SU1374381A1 (en) D.c. electric drive
RU2101843C1 (en) Device for start of induction motor with phase rotor
SU1601251A1 (en) Electric drive of whirler of household washing machine
SU997213A1 (en) Device for starting induction electric motor
SU1480072A1 (en) Asynchronous electric drive
RU2115988C1 (en) Device for protection of three-phase electric motor against asymmetric mains mode
KR870000122B1 (en) Arrangement for starting motor
SU1149362A2 (en) Electric drive with stabilized rotational speed
SU257771A1 (en) DEVICE FOR SIGNALING THE EMERGENCY OPERATING MODE OF A THREE-PHASE GYRO MOTOR