SU1386537A1 - Apparatus for destacking and successive dispensing of elongated articles - Google Patents
Apparatus for destacking and successive dispensing of elongated articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1386537A1 SU1386537A1 SU853912278A SU3912278A SU1386537A1 SU 1386537 A1 SU1386537 A1 SU 1386537A1 SU 853912278 A SU853912278 A SU 853912278A SU 3912278 A SU3912278 A SU 3912278A SU 1386537 A1 SU1386537 A1 SU 1386537A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- products
- shoulders
- carriage
- guides
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области транспортной техники, а именно к устройствам дл поштучной выдачи длинномерных изделий . Цель изобретени - повышение надежности . Устройство содержит разгрузочные направл юш,ие 13, на которых подвижно установлен механизм захвата изделий, выполненный из кривошипа 5 и кулисы 6, св занных ползуном 7. На направл ющих 13 шарнирно закреплены Двуплечие рычаги 16 с противовесом 17 и двуплечие управл юш,ие рычаги 21, св занные с двуплечими рычагами 16 посредством элементов зацеплени 29 и пальцев 18. Рычаги 16 вл ютс упорами дл изделий, надвигающими последние на механизм захвата. 4 ил. (ЛThe invention relates to the field of transport equipment, namely, devices for the piece-by-piece delivery of long products. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains unloading directions, 13, on which the mechanism for gripping the products, made of crank 5 and backstage 6, connected with the slide 7, is mounted. On the guides 13, two shoulders 16 are hinged with counterweight 17 and two shoulders are controlled, and 21 levers associated with the double-arm levers 16 by means of the engagement elements 29 and the fingers 18. The levers 16 are the supports for the products that pull the latter onto the locking mechanism. 4 il. (L
Description
/J/ J
со ооwith oo
О5 елO5 ate
СОWITH
/7 Л/ 7 L
/ /
2222
// //
иг.Зig.Z
Изобретение относитс к транспортной технике, а именно к устройствам дл разбора пачек изделий (труб, бревен, стержней и т.д.) и поштучной их выдачи.,The invention relates to a transport technique, namely, devices for disassembling packs of products (pipes, logs, rods, etc.) and their single issue.,
Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , обш,ий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел I фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3.FIG. 1 shows the proposed device, obsh, i view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - node I of FIG. one; in fig. 4 is a view A of FIG. 3
Устройство состоит из двух технологически взаимосв занных частей, бункера 1 и предбункера 2. Последний конструктивно представл ет собой двухцепной поперечный транспортер фрикционного типа. Бункер 1 представл ет собой двухцепной поперечный транспортер, т говые органы 3 которого ос- наш,ены специальными захватными механизмами 4, состо щими из фигурного кривошипа 5 и фигурной кулисы 6, шарнирно соединенных между собой ползуном 7. Рабоча поверхность 8 кулисы 6 выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью качани кулисы 6. В теле кулисы вырезана прорезь 9, в которой скользит ползун 7. Кривошип 5 и кулиса 6 шарнирно закреплены на ос х 10 т гового органа 3. На концах осей 10 шарнирно закреплены каретки 11, на которых по направл ющим 12 имеют возможность перемещатьс захватные механизмы 4. Рабочие поверхности 8 кулис 6 удерживаютс над направл ющими 13 под действием силы т жести противовесов 14. По ширине устройства устанавливаетс два захватных механизма 4. Направл ющие 13 имеют подъем в сторону выдачи.The device consists of two technologically interconnected parts, the bunker 1 and the pre-bunker 2. The latter is structurally a double-chain transverse conveyor of the friction type. The bunker 1 is a double-chain transverse conveyor, the traction bodies 3 of which are supported by special gripping mechanisms 4 consisting of a figured crank 5 and a figured curtain 6, pivotally interconnected by a slider 7. The working surface 8 of the curtain 6 is made along an arc a circle whose center coincides with the swing axis of the backsight 6. There is a slot 9 cut out in the backstage body, in which the slider 7 slides 7. The crank 5 and the wings 6 are hinged on the axes 10 tons of the body 3. On the ends of the axes 10 the carriages 11 are hinged which by Aulus yuschim 12 have the ability to move the gripper mechanism 4. The working surface 8 of the wings 6 are held on the guide 13 under the action of gravity 14. As counterweights width of the device is set two gripping mechanism 4. The guides 13 have a rise in the dispensing direction.
На направл ющих 13 бункера 1 в зоне приводного вала т гового органа 3 установлена пара упоров-механизмов 15, каждый из которых состоит из шарнирно закрепленного двуплечего рычага 16, оснащенного противовесом 17 возврата рычага в исходное положение и горизонтально расположенным пальцем 18, блокирующим рычаг 16 в рабочем положении посредством собачки 19, оснащенной противовесом 20 возврата, котора жестко св зана с управл ющим рычагом 21, качающимс на оси 22 и взаимодействующим с кареткой 11 захватного механизма . Двуплечий рычаг 16, собачка 19 и управл ющий рычаг 21 имеют соответственно ограничительные упоры 23 и 24, 25 и 26. Направл ющие бункера 1 и т говые цепи 27 предбункера 2, сопр женные между собой наклонной площадкой 28, образуют единую буферную емкость, котора позвол ет создать значительный запас изделий. Управл ющий рычаг 21, представл ющий единое целое с собачкой 19, выполнен с элементом 29 зацеплени с пальцем 18. Бункер 1 и предбункер 2 имеют индивидуальные приводы 30 и 31.A pair of lugs-mechanisms 15 are installed on the guides 13 of the hopper 1 in the area of the drive shaft of the traction body 3, each of which consists of a hinged two-arm lever 16 equipped with a counterweight 17 to return the lever to its original position and a horizontal finger 18 that blocks the lever 16 in working position by means of a pawl 19 equipped with a counterweight 20 of return, which is rigidly connected with the control lever 21, swinging on the axis 22 and cooperating with the carriage 11 of the gripping mechanism. The double-shouldered lever 16, the pawl 19 and the control lever 21 have respectively limit stops 23 and 24, 25 and 26. The guide bins 1 and the traction chains 27 of the pre-bunker 2, mated with each other by the inclined platform 28, form a single buffer capacity that allows Do not create a significant stock of products. A control lever 21, which is integral with the dog 19, is provided with an engagement element 29 with a finger 18. The hopper 1 and the pre-bunker 2 have individual drives 30 and 31.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Пачка издeлi:: (бревен, труб, стержней и т.д.) подаетс краном или другим любым грузоподъемным механизмом на т говые цепи предбункера 2. При включении привода 31 предбункера 2 привод тс в движение т говые цепи 27 и за счет сил трени , возникающих между т говыми цеп ми и издели ми , происходит перемещение пачки изделий в направлении бункера 1. На наклонной площадке 28 происходит частичный развал пачки изделий и их ориентаци относительно линии пересечени наклонной площадки 2 с направл ющими.A bundle of products :: (logs, pipes, rods, etc.) is fed by a crane or any other lifting mechanism to the traction circuits of the pre-bin 2. When the drive 31 of the pre-hopper 2 is activated, the traction chains 27 are driven, Occurring between traction chains and products, the stack of products moves in the direction of the bunker 1. On an inclined platform 28, a partial collapse of the package of products occurs and they are oriented relative to the intersection line of the inclined platform 2 with the guides.
При включении привода 30 бункера 1 захватные механизмы 4, установленные на т говые органы 3, подаютс под пачку изделий , наход щуюс на направл ющих. Под действием веса изделий кривощип 5 (фиг. 2) разворачиваетс относительно оси 10 и, действу на ползун 7, заставл ет кулису 6 вращатьс . В результате захватный механизм , преодолева момент, создаваемый силой т жести противовеса 14, устанавливаетс на уровне верха направл ющих и в утопленном положении проходит под пачкой изделий .When the drive 30 of the hopper 1 is turned on, the gripping mechanisms 4 mounted on the traction bodies 3 are fed under the stack of products located on the guides. Under the weight of the products, Krivoshisp 5 (Fig. 2) turns about the axis 10 and, acting on the slider 7, causes the slide 6 to rotate. As a result, the gripping mechanism, overcoming the moment created by the force of gravity of the counterweight 14, is set at the top of the guides and, in the recessed position, passes under the stack of products.
В момент, когда перед кривощипом 5 останетс несколько крайних изделий пачки (от одного до трех), захватный механизм под действием силы т жести противовеса 14 возвращаетс в исходное положение, преодолева силу т жести этих изделий и толкает их перед собой до двуплечего рычага 16, который заблокирован в вертикальном положении собачкой 19. При встрече транспортируемых таким образом изделий с двуплечим рычагом 16, они останов тс , а так как движение захватного механизма продолжаетс , то издели надвигаютс на кривошип и тем самым увеличивают плечо утапливающего момента от силы т жести изделий относительно оси креплени кривошипа . С этого момента захватный механизмAt the moment when several outermost bundle items (from one to three) remain in front of Krivoschip 5, the gripping mechanism returns to its original position under the action of the gravity of the counterweight 14, overcoming the gravity of these items and pushes them in front of them to the double-shouldered lever 16, which locked upright by the dog 19. When meeting the products transported in this way with the double-arm lever 16, they stop, and as the movement of the gripping mechanism continues, the products move over the crank and thereby increase recessed shoulder points of gravity of products relative to the axis of the crank attachment. From now on, the gripping mechanism
движетс под издели ми в утопленном положении и двуплечий рычаг 16 остаетс заблокированным собачкой 19 до положени , пока точка А кривошипа 5 отстоит от точки Б двуплечего рычага 16 на рассто нии , равном половине диаметра максимального бревна.moves under the products in a recessed position and the two shoulders lever 16 remains locked by the pawl 19 until the point A of the crank 5 is separated from the point B of the two shoulders lever 16 at a distance equal to half the diameter of the maximum log.
Каретка И надвигаетс на управл ющий рычаг 21, разворачивает его и посредством собачки 19 освобождаетс двуплечий рычаг 16. При дальнейшем движении зах- ватного механизма кривошип 5 выходит из- под последнего издели , освобожда сь от силы т жести последнего, в результате весь захватный механизм раскрываетс под действием силы т жести противовеса 14 и кулиса 6 входит в промежуток между предпоследним и последним издели ми, отдел ет крайнее из них от пачки и надвигает его на двуплечий рычаг 16. Последний под действием транспортируемого издели перемещаетс из одного положени в другое, фиксируемое упором 24.The carriage I advances on the control lever 21, unfolds it and the double-arm lever 16 is released by means of the pawl 19. Upon further movement of the gripping mechanism, the crank 5 leaves the last product, released from the gravity of the latter, as a result the entire gripping mechanism opens under the force of gravity of the counterweight 14 and the link 6 enters the gap between the last but one and the last product, separates the outermost of them from the pack and pulls it over the double-shouldered lever 16. The latter under the action of the transported product It moves from one position to another, lockable abutment 24.
Далее изделие передаетс захватным механизмом на последующий технологический аппарат.The product is then transferred by a gripping mechanism to a subsequent processing apparatus.
После освобождени двуплечего рычага 16 от издели последний под действием силы т жести противовеса возвращаетс в исходное положение. Управл ющий рычаг 21, освобожденный от воздействи каретки 11, разворачиваетс относительно оси 22 под действием силы т жести противовеса 20 до упора 25, при этом собачка 19 блокирует двуплечий рычаг 16 в вертикальном положении, далее процесс повтор етс .After releasing the two shoulders lever 16 from the product, the latter returns to its original position under the force of gravity of the counterweight. The control lever 21, freed from the influence of the carriage 11, rotates about the axis 22 under the action of gravity of the counterweight 20 against the stop 25, while the dog 19 locks the double-shouldered lever 16 in a vertical position, then the process repeats.
По мере разбора изделий из бункера 1 оператор включает привод 31 предбункера 2, и запас изделий в бункере 1 пополн етс .As the products are disassembled from the hopper 1, the operator turns on the drive 31 of the pre-bunker 2, and the stock of products in the hopper 1 is replenished.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853912278A SU1386537A1 (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | Apparatus for destacking and successive dispensing of elongated articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853912278A SU1386537A1 (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | Apparatus for destacking and successive dispensing of elongated articles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1386537A1 true SU1386537A1 (en) | 1988-04-07 |
Family
ID=21183220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853912278A SU1386537A1 (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | Apparatus for destacking and successive dispensing of elongated articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1386537A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU174751U1 (en) * | 2017-05-16 | 2017-10-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Buffer store for storing and dispensing cylindrical items |
-
1985
- 1985-06-14 SU SU853912278A patent/SU1386537A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1247335, кл. В 65 G 59/06, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU174751U1 (en) * | 2017-05-16 | 2017-10-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Buffer store for storing and dispensing cylindrical items |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3442400A (en) | Carton palletizing apparatus | |
JPS59501624A (en) | Continuous motion bottle packaging machine | |
US4193489A (en) | Exit conveyor system for newspaper mail room | |
US4978117A (en) | Apparatus for conveying printing plates | |
US1297680A (en) | Conveyer system. | |
SU1386537A1 (en) | Apparatus for destacking and successive dispensing of elongated articles | |
CN210914418U (en) | Bag stacking mechanism of bag stacking machine for bagged materials | |
CN110697140A (en) | Automatic bag folding machine for bagged objects | |
US3595374A (en) | Collecting and elevating conveyor | |
US3968623A (en) | Wrap-around carton forming machine | |
CN210913064U (en) | Automatic bag folding machine for bagged objects | |
CN210913063U (en) | Bag transfer device and machine head of automatic bag folding machine for bagged objects | |
DE2117719C3 (en) | Machine for loading or unloading bottle crates, cardboard boxes and the like | |
US4015403A (en) | Wrap-around carton forming machine | |
US5002457A (en) | Apparatus for storing stacks of articles and subsequently unstacking the articles and feeding the articles to working equipment | |
DE1275463B (en) | Device for the periodic feeding of containers, e.g. B. Bottles, on moving porters | |
US4212584A (en) | Material handling apparatus | |
US3762579A (en) | Apparatus for setting down and stacking products, more particularly pantiles | |
CN110697428A (en) | Bag stacking mechanism of bag stacking machine for bagged materials | |
SU1546382A1 (en) | Longitudinal conveyer | |
CN116493291B (en) | Automatic sorting device of railway channel type security inspection instrument | |
CN217576958U (en) | Vertical roll paper conveying device | |
EP0068462B1 (en) | Stacker-tyer | |
US3282398A (en) | Laydown unstacker | |
US3347396A (en) | Stacking device |