SU138569A1

SU138569A1 - Semiautomatic device for the certification of filled small flasks

Info

Publication number: SU138569A1
Application number: SU675427A
Authority: SU
Inventors: Ю.А. Власьев; М.Н. Маркер; М.М. Семушин; Н.А. Филипин
Original assignee: Ю.А. Власьев; М.Н. Маркер; М.М. Семушин; Н.А. Филипин
Priority date: 1960-08-01
Filing date: 1960-08-01
Publication date: 1960-11-30

Description

Известны полуавтоматы дл бракеража наполненных скл нок, которые имеют устройства дл наполнени скл нок и механизм дл захватывани и переворачивани их перед световым экраном. Однако эти полуавтоматы имеют сложную конструкцию и ненадежны в эксплуатации .Semi-automatic machines for scraping filled flasks are known, which have devices for filling flasks and a mechanism for gripping and turning them in front of a light screen. However, these semi-automatic machines have a complex structure and are unreliable in operation.

Отличительной особенностью описываемого полуавтомата вл етс то, что механизм захвата и переворачивани скл нок выполнен в виде обрезиненных планок, взаимодействующих через установленные на траверсах рычаги с планетарными зубчатыми колесами, приводимыми в движение зубчатым сектором и кулачками, а над подающим транспортером установлен ручей из двух продольных планок, запирающихс поперечной планкой, щарнирно св занной с рычагом, сопр женным с кулачковым валом. Подпружиненный захватывающий механизм разжимаетс клином, сочлененным с рычагом, воздействующим на упор.A distinctive feature of the described semiautomatic device is that the gripping and turning mechanism of the flasks is made in the form of rubberized slats, interacting through levers installed on the cross-arms with planetary gears driven by the gear sector and cams, and a stream of two longitudinal slats is installed above the feed conveyor , locked by a transverse bar, which is hingedly connected with a lever coupled to a camshaft. The spring-loaded locking mechanism is uncoupled by a wedge articulated with a lever acting on the anvil.

Такое выполнение полуавтомата упрощает его конструкцию и повыщает надежность работы.This embodiment of the semi-automatic simplifies its design and increases the reliability of work.

На чертеже изображен общий вид полуавтомата и захватный механизм с клином в закрытом и открытом положении. На распределительном валу 1 укреплены кулачки 2, 3 и 4 соответствующих механизмов сталкивани захвата и поворота скл нок. Шарнирно установленный на валу 5 рычаг 6 механизма переворачивани и сектор 7 наход тс в зацеплении с щестерней 8 планетарной передачи, состо щей из водила 9 и двух щестеренок 10 и //. Зажимной механизм, включающий в себ две траверсы 12, рычаги 13 и продольные планки 14 с обрезиненными губками 15, закреплен на валу 16 сателлитной щестерни 10. Планки 14 сжимаютс между собой пластинчатыми пружинами 17. На одной из траверс 12 укреплен рычаг 18, щарнирно сочлененный с клином 19, который посредством укрепленного на станине упора 20 разжимает планки 14 захватного устройства. Закрытие захва№ 138569- 2 тов осуществл етс упором 21, также закрепленным на станине. Механизм сталкивани скл нок состо т из рычага 22, соединенного посредством т ги с качающейс рамой 23, верхн поперечна планка 24 которой сталкивает скл нки со столика 25 на транспортер 26. Привод полуавтомата , осуществл етс от электромотора 27, через клиноременную передачу 28 и черв чную пару 29.The drawing shows a General view of the machine and a gripping mechanism with a wedge in the closed and open position. On the camshaft 1, the cams 2, 3 and 4 of the corresponding mechanisms for pushing the gripping and rotating the flasks are fixed. The lever 6 of the overturning mechanism pivotally mounted on the shaft 5 and the sector 7 are in engagement with the bristles 8 of the planetary gear, consisting of a carrier 9 and two gears 10 and //. A clamping mechanism comprising two traverses 12, levers 13 and longitudinal strips 14 with rubberized jaws 15, is fixed on the shaft 16 of the satellite tine gear 10. The strips 14 are compressed between each other by plate springs 17. On one of the traverse 12 there is a reinforced lever 18, which is articulated with a wedge 19, which, by means of a stop 20 fixed on the frame, unclenches the grips 14 of the gripping device. The closure of the jaw No. 138569-2 is performed by the stop 21, also attached to the frame. The pushing mechanism of the flasks consists of a lever 22 connected by means of a pull to a swinging frame 23, the upper transverse bar 24 of which pushes the flasks from table 25 onto the conveyor 26. The semi-automatic drive is carried out from the electric motor 27 through a wedge-drive gear 28 and a worm gear a couple of 29.

Скл нки подаютс транспортером в ручей, образованный продольными планками 30, где они (скл нки) упираютс в поперечную планку 31 (упор). Количество захватываемых скл нок регулируетс упором 31. При своем движении вниз механизм захвата наталкивает клин на упор 21 и захваты зажимают горлышки скл нок. При дальнейшем вращении распределительного вала 1 под воздействием кулачков 3 и 4 рычаг 6 и сектор 7 перемещаютс вверх совместно с захватами и скл нками, оси которых за счет профилировки кулачков наход тс в вертикаль-ном положении. При дальнейшем повороте распределительного вала рычаг 6 неподвижен, а сектор, продолжа свое движение, приводит во вращение шестерню 8, жестко св занную с водилом. Водило , враща сь, обкатывает сателлитную шестерню 10 вокруг неподвижной шестерни 11.The slings are fed by a conveyor into a stream formed by longitudinal strips 30, where they (skins) abut against the transverse slat 31 (abutment). The number of captured flasks is regulated by the stop 31. As it moves downward, the gripping mechanism pushes a wedge against the stop 21 and the clamps clamp the neck of the flasks. With further rotation of the camshaft 1 under the influence of the cams 3 and 4, the lever 6 and the sector 7 move upwards together with the grippers and the flasks, the axes of which are in the vertical position due to the profiling of the cams. Upon further rotation of the camshaft, the lever 6 is fixed, and the sector, continuing its movement, drives gear 8, which is rigidly connected with the carrier, to rotate. Drove, rotating, runs the satellite gear 10 around the fixed gear 11.

Вследствие этого происходит поворот траверс совместно со скл нками . При дальнейшем движении вала / рычаг 6 и сектор 7 остаютс неподвижными и механизм захвата со скл нками получает выстой перед экраном дл просмотра и контрол скл нок. После высто сектор продолжает движение, а рычаг 6 остаетс неподвижным, что обеспечивает поворот скл нок в исходное положение. При движении захватного устройства низ рычага 18, взаимодейству с упором 20, разжимает захватные планки, освобожда тем самым скл нки, которые устанавливаютс на столик 25. Дальнейшее движение распределительного вала 1 приводит захватный механизм в исходное (первоначальное) положение , а механизм сталкивани сдвигает скл нки на ленту транспортера .As a result, the traverse rotates together with the cylinders. Upon further movement of the shaft / lever 6 and sector 7 remain stationary and the gripping mechanism with the flasks gets upright in front of the screen to view and control the flasks. After this, the sector continues to move, and the lever 6 remains stationary, which ensures the rotation of the flask to its original position. When the gripper moves, the bottom of the lever 18, interacting with the stop 20, expands the gripping bars, thus freeing the flasks that are mounted on the table 25. Further movement of the camshaft 1 brings the gripping mechanism to its original (initial) position, and the pushing mechanism shifts the blades on the conveyor belt.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A semi-automatic machine for re-filling of filled small-sized flasks, consisting of a frame, a device for filling a series of flasks and mechanisms for gripping and turning them in front of the screen, characterized in that, in order to simplify the design and increase its reliability, the mechanism of gripping and turning The tank is made in the form of slats, with rubberized sponges, on levers mounted on cross-arms mounted on a shaft, coupled with a pair of planetary gear wheels, driven from a camshaft by means of a snarl and a toothed sector at its end.

2. A semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the device for filling the flasks is made in the form of two longitudinal strips above the belt of the feeding conveyor, forming a stream locked by a transverse plate hinged to a cam shaft.

3. A semiautomatic device according to claim 1, characterized in that, in order to simplify the design of the gripping mechanism, the strips with rubberized jaws are compressed by springs and unclenched by a wedge under the action of a lever and an emphasis.